Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.79 of 91.80 AH used of 24V (70.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.61 of 61.20 AH used of 10V (74.50% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 91.5 m at 675.2 m, depth 767 m (788 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 84 VBD -1.33 - - 26 - - - 2246 - -117.3 -59.28 - 2813 - - - - - - - - - - -
88 5.0 -7.6 3 113 roll -1.33 12.30 0.140 2312 185.9 2.65 0.084 3616 517.0 -117.3 -5.25 - 3043 -43.8 - - - - - - - - - -
191 20.7 -10.1 8 197 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2206 -564.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
520 52.5 -9.6 24 526 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.069 3613 527.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
605 60.7 -9.6 28 611 done -1.33 - - 2312 - 2.45 0.038 2223 -567.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
934 93.7 -10.0 44 952 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1265 127.0 -10.6 60 1270 roll -1.33 - - 2312 - 2.62 0.070 3606 529.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1357 137.7 -11.5 64 1367 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.039 2210 -565.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1677 168.0 -9.1 80 1696 done -1.33 - - 2312 - - - 2211 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2007 198.0 -9.1 96 2014 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.071 3612 524.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2080 205.3 -10.0 99 2088 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.039 2220 -563.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2399 234.9 -8.5 115 2419 done -1.33 - - 2312 - - - 2219 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2730 259.0 -6.7 131 2736 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.074 3615 522.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2802 263.9 -6.9 134 2811 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2215 -560.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3122 282.9 -5.6 150 3141 done -1.33 - - 2312 - - - 2215 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3452 302.1 -5.8 166 3459 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.074 3610 522.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3525 306.9 -6.5 169 3533 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.040 2223 -561.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3844 323.4 -4.7 185 3852 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.074 3612 520.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3887 325.4 -4.9 187 3894 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2215 -558.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4216 343.9 -5.8 203 4234 done -1.33 - - 2312 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4545 369.8 -9.3 219 4553 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.078 3611 517.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4599 375.1 -10.5 221 4607 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2222 -555.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4917 413.6 -13.5 237 4935 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5247 456.0 -11.8 253 5255 roll -1.33 - - 2312 - 2.78 0.095 3609 499.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5331 465.8 -11.0 257 5339 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.050 2219 -545.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5661 495.0 -7.9 273 5669 roll -1.33 - - 2312 - 2.85 0.106 3611 488.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5756 502.7 -7.9 277 5764 done -1.33 - - 2312 - 2.60 0.061 2224 -533.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6075 528.0 -8.4 293 6093 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6405 552.6 -6.9 309 6413 roll -1.33 - - 2312 - 2.90 0.118 3608 477.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6468 557.1 -7.5 312 6476 done -1.33 - - 2312 - 2.62 0.067 2220 -529.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6798 581.3 -8.3 328 6816 done -1.33 - - 2312 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7127 607.4 -7.6 344 7135 roll -1.33 - - 2312 - 2.90 0.117 3608 479.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7254 617.1 -7.8 350 7262 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 2211 -527.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7586 644.6 -9.0 366 7602 done -1.33 - - 2312 - - - 2210 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7914 680.1 -12.0 382 7922 roll -1.33 - - 2312 - 2.90 0.114 3608 482.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8031 691.3 -9.2 387 8038 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 2210 -527.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8349 720.3 -8.9 403 8367 done -1.33 - - 2312 - - - 2209 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8679 745.8 -8.6 419 8686 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.117 3609 479.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8722 748.2 -5.9 421 8728 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.068 2215 -526.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8849 756.8 7.2 427 8963 done -0.45 0.93 0.081 2506 208.6 - - 1894 - - 98.20 1.324 2563 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
8968 760.8 2.9 433 9084 done 1.33 1.80 0.058 2895 216.1 - - 1894 - 117.3 98.32 1.258 2084 -4.9 0.310 - - - - - - - - -
9395 744.9 4.0 454 9454 roll 1.33 - - 2895 - 2.95 0.105 489 -476.3 177.1 50.15 1.271 1841 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
9572 731.6 9.1 462 9580 done 1.40 - - 2895 - 2.70 0.071 1884 516.7 177.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
9892 709.0 7.0 478 9909 done 1.40 - - 2896 - - - 1884 - 177.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
10221 676.6 7.9 494 10238 done 1.40 - - 2896 - - - 1885 - 177.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
10550 652.0 6.9 510 10558 roll 1.40 - - 2896 - 2.85 0.097 3311 500.4 177.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
10603 648.8 6.1 512 10612 done 1.40 - - 2896 - 2.67 0.061 1894 -530.7 180.2 2.62 1.444 1827 -5.0 0.235 - - - - - - - - -
10922 626.1 7.3 528 10930 roll 1.41 - - 2896 - 2.80 0.097 487 -502.5 180.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10997 620.7 7.5 531 11004 done 1.41 - - 2896 - 2.67 0.063 1904 530.7 180.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11316 599.8 6.7 547 11323 roll 1.41 - - 2896 - 2.80 0.094 3315 503.9 180.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11442 590.8 7.1 553 11450 done 1.41 - - 2896 - 2.65 0.058 1899 -534.3 180.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11772 565.9 8.1 569 11790 done 1.41 - - 2896 - - - 1899 - 180.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12102 542.0 6.9 585 12109 roll 1.41 - - 2896 - 2.80 0.087 3318 506.8 180.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12176 536.7 7.0 588 12183 done 1.41 - - 2896 - 2.65 0.056 1894 -537.4 180.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12494 517.0 5.5 604 12513 done 1.41 - - 2896 - - - 1894 - 199.2 15.27 1.210 1749 -5.0 0.227 - - - - - - - - -
12824 500.1 5.4 620 12853 roll 1.43 0.10 0.061 2924 280.0 2.88 0.082 3316 493.8 221.4 18.20 1.179 1660 -4.9 0.218 - - - - - - - - -
12928 492.1 8.1 625 12937 done 1.46 - - 2925 - 2.62 0.050 1898 -541.2 221.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13260 461.9 10.0 641 13276 done 1.46 - - 2925 - - - 1898 - 221.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13588 428.4 10.0 657 13596 roll 1.46 - - 2925 - 2.70 0.071 3309 522.6 221.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13651 422.1 10.0 660 13659 done 1.46 - - 2925 - 2.58 0.043 1889 -550.4 221.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13983 395.3 6.8 676 13998 done 1.46 - - 2925 - - - 1889 - 221.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
14310 367.8 8.4 692 14328 done 1.46 - - 2925 - - - 1889 - 221.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
14640 339.3 8.4 708 14648 roll 1.46 - - 2925 - 2.67 0.063 3313 533.3 221.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14692 335.0 8.5 710 14702 done 1.46 - - 2925 - 2.55 0.039 1887 -559.2 221.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15013 310.7 7.2 726 15029 done 1.46 - - 2925 - - - 1887 - 221.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15341 286.3 7.6 742 15349 roll 1.46 - - 2925 - 2.67 0.061 3317 535.6 221.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15415 280.1 8.7 745 15424 done 1.46 - - 2925 - 2.53 0.038 1901 -559.7 221.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15735 255.0 7.8 761 15752 done 1.46 - - 2925 - - - 1901 - 221.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16063 230.7 7.3 777 16071 roll 1.46 - - 2925 - 2.65 0.061 3319 535.1 221.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16116 226.9 7.6 779 16125 done 1.46 - - 2925 - 2.53 0.038 1901 -560.5 221.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16436 201.8 8.2 795 16443 roll 1.46 - - 2925 - 2.62 0.065 493 -537.4 221.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16488 197.1 8.9 797 16496 done 1.46 - - 2925 - 2.55 0.041 1921 560.0 221.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16807 169.2 8.8 813 16825 done 1.46 - - 2925 - - - 1921 - 221.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17140 141.2 8.3 829 17145 roll 1.46 - - 2925 - 2.62 0.060 500 -542.4 221.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17189 136.9 8.5 831 17199 done 1.46 - - 2925 - 2.50 0.040 1901 560.4 221.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17510 112.8 7.4 847 17516 roll 1.46 - - 2925 - 2.62 0.060 491 -538.2 221.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17604 105.2 7.8 851 17613 done 1.46 - - 2925 - 2.53 0.039 1910 560.9 221.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17925 80.3 7.6 867 17942 done 1.46 - - 2925 - - - 1910 - 221.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18255 52.0 8.9 883 18271 done 1.46 - - 2925 - - - 1910 - 221.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18584 24.5 8.1 899 18601 done 1.46 - - 2925 - - - 1910 - 221.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -