prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.87 of 91.80 AH used of 24V (68.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.21 of 61.20 AH used of 10V (70.25% remains) | |
| • Surface angle -62.9 deg, depth 1.89 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 78 | VBD | -1.28 | - | - | 27 | - | - | - | 2570 | - | -117.3 | -50.12 | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -3.5 | 5 | 137 | roll | -1.28 | 11.32 | 0.124 | 2213 | 193.1 | 2.58 | 0.064 | 1149 | -550.8 | -117.3 | -36.40 | - | 2952 | -25.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 33.3 | -11.9 | 30 | 376 | done | -1.17 | 0.15 | 0.133 | 2238 | 166.7 | 2.47 | 0.042 | 2548 | 566.4 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 68.5 | -10.4 | 85 | 718 | roll | -1.11 | - | - | 2238 | - | 2.50 | 0.049 | 1148 | -560.0 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 74.8 | -10.6 | 95 | 779 | done | -1.06 | 0.15 | 0.133 | 2263 | 166.7 | 2.50 | 0.042 | 2558 | 564.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 103.6 | -7.9 | 130 | 1107 | roll | -1.06 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.049 | 1147 | -557.7 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 112.5 | -8.3 | 139 | 1215 | done | -1.06 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.043 | 2557 | 564.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 136.0 | -7.0 | 169 | 1546 | done | -1.06 | - | - | 2263 | - | - | - | 2557 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 158.7 | -6.9 | 194 | 1867 | roll | -1.10 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.050 | 1146 | -557.7 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 164.2 | -7.2 | 197 | 1940 | done | -1.16 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.042 | 2551 | 568.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2253 | 187.4 | -6.8 | 212 | 2258 | roll | -1.22 | 0.15 | 0.068 | 2229 | -226.7 | 2.53 | 0.049 | 1141 | -557.3 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 192.7 | -7.6 | 215 | 2325 | done | -1.22 | - | - | 2230 | - | 2.50 | 0.044 | 2556 | 566.0 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 215.9 | -7.1 | 231 | 2644 | done | -1.22 | - | - | 2230 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2952 | 239.0 | -7.4 | 246 | 2956 | roll | -1.22 | - | - | 2229 | - | 2.53 | 0.051 | 1147 | -556.9 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3060 | 246.9 | -7.2 | 251 | 3064 | done | -1.22 | - | - | 2230 | - | 2.50 | 0.046 | 2553 | 562.4 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3387 | 269.5 | -6.7 | 267 | 3392 | roll | -1.22 | - | - | 2229 | - | 2.53 | 0.052 | 1146 | -556.1 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3468 | 275.1 | -6.8 | 270 | 3475 | done | -1.22 | - | - | 2229 | - | 2.50 | 0.048 | 2551 | 562.0 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 297.0 | -7.1 | 286 | 3789 | roll | -1.22 | - | - | 2229 | - | 2.53 | 0.053 | 1146 | -555.3 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3870 | 303.4 | -7.7 | 289 | 3874 | done | -1.22 | - | - | 2230 | - | 2.50 | 0.048 | 2556 | 564.0 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4215 | 327.2 | -7.0 | 295 | 4219 | roll | -1.22 | - | - | 2229 | - | 2.55 | 0.055 | 1144 | -553.7 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | 334.3 | -6.9 | 296 | 4315 | done | -1.22 | - | - | 2229 | - | 2.50 | 0.048 | 2552 | 563.2 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4644 | 356.4 | -6.6 | 302 | 4649 | roll | -1.22 | - | - | 2230 | - | 2.55 | 0.058 | 1148 | -550.6 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4723 | 361.9 | -6.6 | 303 | 4727 | done | -1.22 | - | - | 2229 | - | 2.53 | 0.051 | 2556 | 556.5 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5074 | 383.9 | -6.2 | 309 | 5078 | roll | -1.22 | - | - | 2230 | - | 2.58 | 0.062 | 1147 | -546.1 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5140 | 388.4 | -6.6 | 310 | 5145 | done | -1.22 | - | - | 2230 | - | 2.53 | 0.053 | 2550 | 554.5 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5503 | 413.1 | -6.9 | 316 | 5507 | roll | -1.22 | - | - | 2229 | - | 2.58 | 0.067 | 1151 | -542.2 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5643 | 422.9 | -6.8 | 318 | 5648 | done | -1.22 | - | - | 2229 | - | 2.58 | 0.061 | 2557 | 545.0 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5998 | 446.0 | -6.5 | 324 | 6003 | roll | -1.22 | - | - | 2229 | - | 2.62 | 0.073 | 1151 | -536.6 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6077 | 451.7 | -6.7 | 325 | 6082 | done | -1.22 | - | - | 2230 | - | 2.58 | 0.066 | 2548 | 541.5 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6427 | 476.4 | -7.1 | 331 | 6429 | done | -1.22 | - | - | 2229 | - | - | - | 2548 | - | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6730 | 498.1 | -7.2 | 336 | 6734 | roll | -1.22 | - | - | 2229 | - | 2.70 | 0.087 | 1147 | -518.9 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6864 | 507.4 | -6.7 | 338 | 6869 | done | -1.22 | - | - | 2229 | - | 2.67 | 0.081 | 2551 | 525.8 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7224 | 530.8 | -6.4 | 344 | 7229 | roll | -1.22 | - | - | 2229 | - | 2.70 | 0.088 | 1149 | -519.3 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7281 | 534.6 | -6.7 | 344 | 7287 | done | -1.22 | - | - | 2230 | - | 2.67 | 0.079 | 2556 | 527.0 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7591 | 553.8 | -6.2 | 350 | 7595 | roll | -1.22 | - | - | 2230 | - | 2.70 | 0.088 | 1153 | -519.6 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7641 | 557.4 | -6.9 | 350 | 7645 | done | -1.22 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.077 | 2554 | 528.7 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7952 | 577.7 | -6.6 | 355 | 7956 | roll | -1.22 | - | - | 2230 | - | 2.70 | 0.087 | 1148 | -520.7 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8018 | 582.2 | -6.5 | 356 | 8023 | done | -1.22 | - | - | 2229 | - | 2.67 | 0.078 | 2556 | 527.3 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8381 | 603.2 | -5.8 | 362 | 8386 | roll | -1.22 | - | - | 2229 | - | 2.70 | 0.087 | 1150 | -520.7 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8454 | 607.9 | -6.0 | 363 | 8459 | done | -1.22 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.077 | 2551 | 528.7 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8811 | 629.2 | -6.0 | 369 | 8813 | done | -1.22 | - | - | 2229 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9112 | 648.6 | -6.4 | 374 | 9117 | roll | -1.22 | - | - | 2230 | - | 2.67 | 0.086 | 1153 | -523.6 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9197 | 654.5 | -7.1 | 375 | 9201 | done | -1.22 | - | - | 2230 | - | 2.65 | 0.077 | 2556 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9541 | 675.9 | -6.2 | 381 | 9545 | roll | -1.22 | - | - | 2230 | - | 2.70 | 0.086 | 1147 | -521.9 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9591 | 679.3 | -6.7 | 381 | 9595 | done | -1.22 | - | - | 2230 | - | 2.65 | 0.076 | 2551 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9901 | 699.3 | -6.5 | 386 | 9902 | done | -1.22 | - | - | 2229 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10204 | 720.1 | -7.0 | 391 | 10208 | roll | -1.22 | - | - | 2229 | - | 2.67 | 0.085 | 1151 | -524.3 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10273 | 725.1 | -7.0 | 392 | 10278 | done | -1.22 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.076 | 2556 | 530.2 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10634 | 749.7 | -6.8 | 398 | 10641 | roll | -1.26 | - | - | 2230 | - | 2.67 | 0.085 | 1150 | -526.6 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10688 | 753.4 | -7.2 | 398 | 10692 | done | -1.31 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.075 | 2557 | 530.9 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11003 | 773.6 | -6.4 | 404 | 11005 | done | -1.35 | 0.12 | 0.077 | 2202 | -225.0 | - | - | 2557 | - | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11306 | 794.9 | -7.1 | 409 | 11310 | roll | -1.35 | - | - | 2201 | - | 2.70 | 0.085 | 1147 | -522.2 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11406 | 802.4 | -7.6 | 410 | 11411 | done | -1.35 | - | - | 2201 | - | 2.65 | 0.076 | 2553 | 530.6 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11734 | 825.6 | -7.0 | 416 | 11739 | roll | -1.35 | - | - | 2201 | - | 2.67 | 0.085 | 1153 | -524.3 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11790 | 829.7 | -7.1 | 416 | 11796 | done | -1.35 | - | - | 2201 | - | 2.62 | 0.075 | 2550 | 533.2 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12101 | 850.1 | -6.5 | 422 | 12102 | done | -1.35 | - | - | 2201 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12403 | 869.2 | -6.3 | 427 | 12408 | roll | -1.35 | - | - | 2201 | - | 2.67 | 0.084 | 1151 | -524.0 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12499 | 875.6 | -6.5 | 428 | 12503 | done | -1.35 | - | - | 2201 | - | 2.65 | 0.077 | 2551 | 528.3 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12831 | 897.0 | -6.5 | 434 | 12835 | roll | -1.35 | - | - | 2201 | - | 2.67 | 0.084 | 1153 | -523.6 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12914 | 902.8 | -6.2 | 435 | 12919 | done | -1.35 | - | - | 2201 | - | 2.65 | 0.075 | 2556 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13259 | 925.8 | -6.8 | 441 | 13263 | roll | -1.35 | - | - | 2201 | - | 2.70 | 0.084 | 1147 | -521.9 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13326 | 930.7 | -7.5 | 442 | 13330 | done | -1.35 | - | - | 2201 | - | 2.65 | 0.075 | 2558 | 532.5 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13686 | 954.2 | -6.6 | 448 | 13690 | roll | -1.35 | - | - | 2201 | - | 2.70 | 0.085 | 1148 | -522.2 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13741 | 958.1 | -6.8 | 448 | 13748 | done | -1.35 | - | - | 2201 | - | 2.65 | 0.075 | 2554 | 530.6 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14052 | 977.6 | -6.3 | 454 | 14053 | done | -1.35 | - | - | 2201 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14290 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14291 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14299 | 993.6 | 6.6 | 458 | 14406 | done | -0.45 | 0.95 | 0.079 | 2401 | 210.5 | - | - | 2012 | - | - | 103.03 | 1.462 | 2473 | -4.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14406 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14407 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 27380 | 161.3 | 8.6 | 732 | 27384 | done | 1.10 | - | - | 2744 | - | 2.50 | 0.041 | 1996 | -567.2 | 239.1 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27706 | 138.6 | 7.1 | 755 | 27707 | done | 1.10 | - | - | 2744 | - | - | - | 1996 | - | 239.1 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28117 | 111.5 | 6.9 | 793 | 28122 | done | 1.11 | - | - | 2744 | - | 2.50 | 0.040 | 1998 | -566.8 | 245.9 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28585 | 85.0 | 6.1 | 835 | 28590 | done | 1.24 | 0.12 | 0.078 | 2771 | 225.0 | 2.53 | 0.040 | 1989 | -563.6 | 280.5 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28925 | 62.3 | 6.5 | 887 | 28931 | done | 1.24 | - | - | 2771 | - | - | - | 1989 | - | 280.5 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29271 | 41.5 | 5.4 | 948 | 29295 | roll | 1.27 | - | - | 2771 | - | 2.72 | 0.064 | 3413 | 523.5 | 297.8 | 15.77 | 0.776 | 1259 | -4.4 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29428 | 31.7 | 5.4 | 964 | 29448 | done | 1.29 | - | - | 2770 | - | 2.47 | 0.039 | 1999 | -572.5 | 314.6 | 15.60 | 0.765 | 1190 | -4.4 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29770 | 7.8 | 6.9 | 996 | 29774 | roll | 1.34 | - | - | 2771 | - | 2.60 | 0.061 | 3415 | 544.6 | 314.6 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29852 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29853 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29857 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29857 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -11.40 | - | - | 22 | - | - | - | 2534 | - | 350.04 | 30.60 | 0.698 | 1044 | -4.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||