WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.70 of 91.80 AH used of 24V (68.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.07 of 61.20 AH used of 10V (70.47% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.28 - - 29 - - - 2567 - -117.3 -50.22 - 2040 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -3.7 5 137 roll -1.28 11.32 0.125 2212 192.8 2.60 0.064 1153 -543.8 -117.3 -33.00 - 2952 -27.6 - - - - - - - - - -
308 28.6 -11.4 25 313 done -1.18 0.15 0.137 2237 166.7 2.47 0.043 2556 568.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
647 62.4 -9.1 75 653 done -1.09 0.12 0.102 2261 200.0 - - 2556 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
989 92.9 -8.3 123 994 roll -1.09 - - 2261 - 2.53 0.050 1147 -556.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1124 104.1 -8.8 134 1131 done -1.09 - - 2261 - 2.50 0.042 2561 565.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1453 127.3 -6.4 165 1457 roll -1.09 - - 2261 - 2.55 0.050 1137 -558.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1509 131.2 -7.2 169 1515 done -1.15 - - 2261 - 2.50 0.042 2551 565.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1847 154.6 -6.9 198 1851 roll -1.20 - - 2261 - 2.53 0.050 1141 -557.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1955 162.3 -6.3 203 1960 done -1.25 0.17 0.104 2229 -188.2 2.47 0.043 2551 570.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2283 185.3 -6.6 219 2287 roll -1.25 - - 2229 - 2.53 0.050 1139 -558.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2350 189.8 -6.9 222 2354 done -1.25 - - 2229 - 2.50 0.044 2553 565.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2672 211.0 -7.3 238 2676 roll -1.25 - - 2229 - 2.53 0.051 1141 -558.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2727 215.3 -7.8 240 2734 done -1.25 - - 2229 - 2.50 0.043 2557 566.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3046 239.2 -7.4 256 3047 done -1.25 - - 2229 - - - 2557 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3353 262.1 -7.2 271 3354 done -1.25 - - 2229 - - - 2557 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3662 283.7 -7.0 286 3664 done -1.25 - - 2229 - - - 2557 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3970 305.1 -7.0 299 3975 roll -1.25 - - 2229 - 2.55 0.054 1141 -555.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4055 311.0 -6.8 300 4059 done -1.25 - - 2229 - 2.53 0.048 2557 559.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4398 334.9 -7.0 306 4402 roll -1.25 - - 2228 - 2.55 0.056 1144 -554.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4454 339.0 -7.8 306 4460 done -1.25 - - 2229 - 2.53 0.048 2559 559.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4764 360.9 -7.1 312 4768 roll -1.25 - - 2229 - 2.58 0.059 1145 -548.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4827 365.7 -7.8 313 4831 done -1.25 - - 2229 - 2.53 0.051 2550 555.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5195 391.1 -6.9 319 5199 roll -1.25 - - 2229 - 2.58 0.063 1145 -544.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5268 396.3 -6.5 320 5272 done -1.25 - - 2228 - 2.55 0.054 2554 552.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5622 418.7 -6.4 326 5626 roll -1.25 - - 2229 - 2.60 0.067 1147 -541.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5672 422.2 -6.8 326 5677 done -1.25 - - 2229 - 2.55 0.057 2551 550.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5982 443.1 -6.8 331 5983 done -1.25 - - 2229 - - - 2551 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6285 464.2 -6.9 336 6290 roll -1.25 - - 2229 - 2.65 0.077 1146 -530.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6359 469.6 -7.8 337 6363 done -1.25 - - 2229 - 2.62 0.069 2553 537.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6713 494.8 -7.2 343 6715 done -1.25 - - 2229 - - - 2553 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7018 515.7 -6.8 348 7022 roll -1.25 - - 2229 - 2.70 0.087 1148 -520.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7107 521.7 -6.6 349 7112 done -1.25 - - 2229 - 2.65 0.079 2553 530.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7445 541.8 -5.8 355 7450 roll -1.25 - - 2229 - 2.70 0.087 1146 -521.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7523 546.5 -6.1 356 7528 done -1.25 - - 2229 - 2.65 0.077 2550 529.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7873 566.7 -5.8 362 7877 roll -1.25 - - 2229 - 2.70 0.087 1145 -520.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7923 569.9 -6.3 362 7928 done -1.25 - - 2229 - 2.65 0.076 2550 530.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8233 588.8 -6.1 367 8234 done -1.25 - - 2229 - - - 2550 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8536 607.4 -6.1 372 8541 roll -1.25 - - 2229 - 2.67 0.086 1152 -523.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8621 612.7 -6.6 373 8625 done -1.25 - - 2228 - 2.65 0.077 2555 529.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8964 631.1 -5.3 379 8969 roll -1.25 - - 2229 - 2.70 0.087 1146 -521.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9021 634.3 -5.8 379 9027 done -1.25 - - 2229 - 2.65 0.076 2551 530.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9332 651.1 -5.4 385 9334 done -1.25 - - 2229 - - - 2551 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9634 668.9 -6.0 390 9639 roll -1.25 - - 2229 - 2.67 0.086 1152 -524.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9719 674.4 -6.9 391 9723 done -1.25 - - 2229 - 2.65 0.076 2556 529.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10062 696.1 -6.3 397 10066 roll -1.25 - - 2229 - 2.70 0.085 1146 -522.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10113 699.5 -6.6 397 10117 done -1.29 - - 2229 - 2.65 0.075 2552 530.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10422 719.4 -6.5 402 10427 roll -1.29 - - 2229 - 2.67 0.085 1152 -524.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10473 723.0 -7.0 402 10477 done -1.34 - - 2229 - 2.62 0.075 2550 533.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10784 743.3 -6.6 407 10789 roll -1.38 0.15 0.074 2196 -220.0 2.67 0.085 1152 -523.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10823 746.3 -7.5 407 10827 done -1.38 - - 2196 - 2.65 0.075 2555 529.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11143 768.5 -6.9 413 11148 roll -1.38 - - 2196 - 2.70 0.085 1146 -521.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11199 772.5 -7.3 413 11205 done -1.38 - - 2196 - 2.65 0.075 2552 530.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11509 793.5 -6.8 419 11514 roll -1.38 - - 2196 - 2.67 0.084 1152 -524.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11549 796.4 -7.3 419 11553 done -1.38 - - 2196 - 2.65 0.075 2557 530.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11869 819.0 -7.1 425 11874 roll -1.38 - - 2196 - 2.70 0.086 1148 -521.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11925 823.1 -6.8 425 11931 done -1.38 - - 2196 - 2.65 0.077 2553 530.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12235 845.4 -7.2 431 12240 roll -1.38 - - 2196 - 2.67 0.085 1152 -524.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12280 848.8 -7.4 431 12285 done -1.38 - - 2196 - 2.62 0.074 2551 534.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12596 871.3 -7.2 437 12601 roll -1.38 - - 2196 - 2.67 0.085 1152 -524.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12653 875.5 -8.2 437 12659 done -1.38 - - 2196 - 2.62 0.075 2551 534.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12962 897.1 -7.0 443 12967 roll -1.38 - - 2196 - 2.67 0.085 1152 -524.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13029 901.9 -7.4 444 13034 done -1.38 - - 2196 - 2.65 0.076 2556 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13393 926.3 -6.7 450 13397 roll -1.38 - - 2196 - 2.70 0.085 1147 -521.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13471 931.8 -7.0 451 13475 done -1.38 - - 2196 - 2.65 0.076 2551 529.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13822 953.5 -6.2 457 13826 roll -1.38 - - 2196 - 2.67 0.085 1152 -524.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13884 957.5 -6.6 458 13889 done -1.38 - - 2196 - 2.65 0.077 2553 528.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14251 979.3 -6.0 464 14255 roll -1.38 - - 2196 - 2.67 0.085 1153 -524.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14314 983.3 -6.4 465 14318 done -1.38 - - 2196 - 2.65 0.076 2554 528.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14433 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14433 begin apogee
14442 991.2 6.5 467 14549 done -0.45 0.98 0.079 2400 208.2 - - 2011 - - 103.25 1.461 2473 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
14550 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14550 begin climb
14553 993.1 - 468 14668 roll 1.28 1.70 0.056 2778 222.4 2.97 0.104 591 -478.1 117.3 104.90 1.411 1994 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
14709 990.7 7.1 471 14714 done 1.00 0.32 0.130 2721 -178.1 2.67 0.064 2006 530.0 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15048 972.4 5.4 477 15072 roll 0.90 0.12 0.110 2698 -191.7 2.85 0.100 3408 491.9 133.6 16.02 1.303 1928 -4.1 0.325 - - - - - - - - -
15184 964.8 6.2 479 15189 done 0.81 - - 2698 - 2.60 0.060 2001 -541.2 133.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15551 943.5 5.9 485 15562 roll 0.76 0.15 0.103 2666 -213.3 2.83 0.094 3411 498.2 137.1 5.12 1.015 1913 -2.7 0.269 - - - - - - - - -
15749 931.9 6.0 488 15753 done 0.76 - - 2666 - 2.62 0.060 1990 -542.4 137.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16114 912.0 5.5 494 16134 roll 0.78 - - 2666 - 2.85 0.094 3409 497.9 151.6 14.55 1.305 1854 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
16325 899.5 6.2 497 16330 done 0.78 - - 2666 - 2.62 0.059 1997 -538.9 151.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16674 879.6 5.7 503 16689 roll 0.79 - - 2666 - 2.83 0.092 3408 498.6 160.0 9.27 1.220 1820 -3.6 0.271 - - - - - - - - -
16840 869.3 7.8 505 16845 done 0.79 - - 2666 - 2.62 0.058 1989 -541.6 160.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17167 850.5 5.8 511 17180 roll 0.80 - - 2666 - 2.90 0.092 3413 491.0 165.4 6.47 1.108 1798 -3.4 0.276 - - - - - - - - -
17326 840.4 7.2 513 17330 done 0.80 - - 2666 - 2.62 0.058 1995 -541.2 165.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17669 819.8 5.9 519 17673 roll 0.80 - - 2666 - 2.78 0.092 3408 508.3 167.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17829 810.5 5.1 521 17860 done 0.83 - - 2666 - 2.60 0.058 1998 -542.3 191.0 26.12 1.307 1694 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
18165 791.9 5.6 526 18184 roll 0.90 0.15 0.057 2709 286.7 2.85 0.092 3404 493.3 203.1 13.38 1.229 1643 -3.8 0.260 - - - - - - - - -
18320 780.5 8.3 528 18325 done 0.85 0.12 0.130 2688 -175.0 2.60 0.058 2000 -540.0 203.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
18664 757.6 6.7 534 18668 roll 0.85 - - 2688 - 2.78 0.091 3412 507.9 203.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
18810 747.1 6.6 536 18814 done 0.85 - - 2688 - 2.60 0.058 1999 -543.5 203.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19158 724.5 6.4 542 19163 roll 0.85 - - 2688 - 2.75 0.091 3408 512.4 203.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19330 712.9 7.0 544 19334 done 0.85 - - 2688 - 2.60 0.058 1996 -543.1 203.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19656 691.9 6.5 550 19661 roll 0.85 - - 2688 - 2.78 0.090 3414 510.1 203.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19802 681.6 7.4 552 19806 done 0.85 - - 2688 - 2.60 0.058 2000 -543.8 203.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
20150 657.7 6.9 558 20155 roll 0.85 - - 2688 - 2.75 0.090 3409 512.4 203.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
20285 648.0 7.2 560 20289 done 0.85 - - 2688 - 2.58 0.058 1998 -546.9 203.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
20645 624.6 6.4 566 20649 roll 0.85 - - 2688 - 2.75 0.090 3410 513.5 203.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
20833 612.5 7.2 568 20837 done 0.85 - - 2688 - 2.58 0.056 1997 -547.7 203.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
21143 593.8 6.0 573 21147 roll 0.85 - - 2688 - 2.75 0.089 3411 514.2 203.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
21273 585.4 7.5 575 21277 done 0.85 - - 2688 - 2.58 0.056 1998 -547.7 203.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
21638 563.1 6.1 581 21643 roll 0.85 - - 2688 - 2.75 0.088 3415 515.3 203.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
21795 552.8 6.6 583 21799 done 0.85 - - 2688 - 2.58 0.055 2000 -548.4 203.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
22133 530.1 6.8 589 22137 roll 0.85 - - 2688 - 2.72 0.087 3411 518.8 203.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
22267 520.1 7.1 591 22272 done 0.85 - - 2688 - 2.55 0.053 2000 -553.3 203.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
22628 494.7 7.2 597 22633 roll 0.89 - - 2688 - 2.70 0.083 3409 521.9 203.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
22763 484.1 7.7 599 22767 done 0.89 - - 2689 - 2.53 0.050 1998 -557.7 203.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
23123 458.1 7.2 605 23128 roll 0.94 - - 2688 - 2.67 0.078 3410 528.8 203.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
23258 448.1 7.7 607 23262 done 0.94 - - 2688 - 2.53 0.048 1995 -559.3 203.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
23619 424.4 6.5 613 23624 roll 0.98 0.12 0.062 2721 275.0 2.67 0.073 3415 531.8 203.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
23757 414.0 7.0 615 23761 done 0.94 - - 2720 - 2.53 0.046 1991 -562.8 203.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
24117 388.8 6.9 621 24121 roll 0.94 - - 2721 - 2.65 0.071 3411 535.8 203.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
24240 380.5 6.4 622 24246 done 0.94 - - 2721 - 2.53 0.044 1988 -562.5 203.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
24550 361.0 6.2 628 24555 roll 0.94 - - 2721 - 2.65 0.069 3411 537.0 203.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
24721 349.3 7.1 630 24726 done 0.94 - - 2721 - 2.50 0.043 1998 -565.2 203.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
25049 325.4 7.5 636 25053 roll 0.94 - - 2720 - 2.62 0.067 3412 539.7 203.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
25236 310.6 8.1 638 25240 done 0.94 - - 2721 - 2.50 0.042 1996 -566.4 203.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
25549 288.3 6.7 647 25553 roll 0.94 - - 2721 - 2.62 0.067 3412 540.5 203.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
25639 281.8 6.8 651 25643 done 0.94 - - 2721 - 2.50 0.042 1995 -566.8 203.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
25962 260.0 7.0 667 25966 roll 0.94 - - 2721 - 2.62 0.066 3412 540.8 203.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
26108 249.2 7.5 673 26114 done 0.94 - - 2721 - 2.47 0.042 1998 -572.5 203.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
26424 229.2 6.2 689 26429 roll 0.94 - - 2721 - 2.62 0.066 3418 542.0 203.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
26585 219.2 5.9 696 26595 done 0.95 - - 2721 - 2.50 0.041 1992 -570.4 206.9 5.15 0.744 1629 -2.9 0.091 - - - - - - - - -
26908 201.1 5.5 711 26931 roll 0.96 - - 2721 - 2.72 0.064 3413 522.4 220.8 13.27 0.881 1573 -4.2 0.102 - - - - - - - - -
27032 193.1 6.5 716 27037 done 0.96 - - 2721 - 2.50 0.041 2000 -565.2 220.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
27349 173.2 6.2 731 27353 roll 0.96 - - 2721 - 2.62 0.064 3415 540.1 220.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
27479 165.3 5.8 737 27490 done 0.97 - - 2721 - 2.50 0.041 1998 -566.8 225.3 5.72 0.739 1554 -3.3 0.079 - - - - - - - - -
27810 145.9 5.8 756 27822 roll 0.98 - - 2721 - 2.70 0.063 3412 523.7 230.9 6.88 0.765 1530 -3.5 0.070 - - - - - - - - -
27907 139.7 6.6 764 27913 done 0.98 - - 2721 - 2.50 0.041 1989 -569.2 230.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
28236 120.6 5.6 795 28252 roll 1.04 - - 2721 - 2.67 0.063 3411 532.6 240.9 10.38 0.805 1490 -3.9 0.061 - - - - - - - - -
28439 109.3 4.2 812 28488 done 1.16 0.15 0.071 2754 220.0 2.50 0.040 1994 -566.8 289.2 41.15 0.843 1294 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
28807 85.0 6.6 847 28812 roll 1.21 - - 2754 - 2.62 0.063 3415 542.4 289.2 - - 1294 - - - - - - - - - - -
28871 80.7 5.8 852 28883 done 1.22 - - 2754 - 2.50 0.039 1999 -566.4 295.3 7.05 0.714 1269 -3.5 0.042 - - - - - - - - -
29224 58.3 6.9 913 29231 roll 1.28 0.10 0.071 2781 270.0 2.62 0.062 3415 540.5 295.3 - - 1269 - - - - - - - - - - -
29376 46.2 7.6 939 29383 done 1.28 - - 2781 - 2.47 0.040 1998 -573.7 295.3 - - 1269 - - - - - - - - - - -
29713 23.2 6.5 978 29718 roll 1.28 - - 2781 - 2.62 0.063 3416 541.2 295.3 - - 1269 - - - - - - - - - - -
29777 18.4 6.6 983 29781 done 1.28 - - 2781 - 2.47 0.039 2000 -573.3 295.3 - - 1269 - - - - - - - - - - -
30004 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30004 begin surface coast
30029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30029 begin surface
SM 2.11 - - - - -11.37 - - 27 - - - 2570 - 350.04 49.12 0.692 1046 -4.5 0.001 - - - - - -