Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.65 of 91.80 AH used of 24V (72.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.15 of 61.20 AH used of 10V (67.08% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.29, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 137.2 m at 575.1 m, depth 712 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 done -1.57 - - 27 - - - 2249 - -117.3 -74.93 - 2669 - - - - - - - - - - -
104 5.4 - 1 125 roll -1.57 11.38 0.141 2140 185.7 2.42 0.061 3615 564.5 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
358 43.2 -11.4 4 366 done -1.57 - - 2140 - 2.42 0.040 2237 -569.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
670 87.9 -14.6 8 678 roll -1.57 - - 2140 - 2.53 0.062 3607 541.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
764 99.3 -12.6 9 771 done -1.57 - - 2140 - 2.40 0.040 2245 -567.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1075 139.7 -13.0 13 1082 roll -1.57 - - 2140 - 2.55 0.060 841 -550.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1115 144.6 -12.5 13 1123 done -1.57 - - 2140 - 2.47 0.044 2236 564.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1483 191.5 -12.7 18 1564 done -1.57 - - 2141 - - - 2236 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1886 243.4 -13.0 23 1893 roll -1.57 - - 2140 - 2.55 0.066 3616 541.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1962 254.2 -14.4 23 1970 done -1.57 - - 2140 - 2.42 0.041 2243 -567.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2292 296.9 -12.9 28 2373 done -1.57 - - 2140 - - - 2242 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2676 347.0 -13.1 35 2727 done -1.57 - - 2140 - - - 2242 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3030 387.3 -11.1 42 3037 roll -1.57 - - 2140 - 2.60 0.074 3617 528.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3081 393.2 -11.8 43 3089 done -1.57 - - 2140 - 2.45 0.045 2247 -559.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3437 434.3 -11.8 50 3445 roll -1.57 - - 2140 - 2.65 0.085 3617 517.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3638 456.3 -10.0 54 3646 done -1.57 - - 2139 - 2.53 0.060 2245 -542.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3993 496.6 -11.6 61 4000 roll -1.57 - - 2140 - 2.80 0.113 3615 489.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4057 504.8 -12.8 62 4065 done -1.57 - - 2140 - 2.60 0.071 2240 -528.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4400 547.4 -12.4 69 4408 roll -1.57 - - 2140 - 2.80 0.109 836 -501.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4545 564.4 -10.0 71 4553 done -1.57 - - 2140 - 2.65 0.081 2217 521.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4856 597.2 -11.2 78 4906 done -1.57 - - 2139 - - - 2217 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5210 630.0 -8.9 85 5260 done -1.57 - - 2140 - - - 2217 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5564 663.2 -10.1 92 5614 done -1.57 - - 2140 - - - 2217 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5870 698.9 11.8 98 5998 done -0.45 1.20 0.084 2389 207.5 - - 2182 - - 102.00 1.348 2189 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
6000 705.5 7.7 100 6108 roll 1.57 2.03 0.062 2825 214.8 2.88 0.103 776 -488.2 117.3 98.97 1.303 1709 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
6282 697.7 3.8 104 6358 done 1.57 - - 2825 - 2.70 0.071 2190 523.7 199.5 68.53 1.295 1375 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
6707 673.0 6.8 113 6728 roll 1.67 0.12 0.050 2868 358.3 2.88 0.100 3594 487.5 214.6 12.30 1.366 1313 -5.0 0.264 - - - - - - - - -
6803 664.4 10.6 114 6811 done 1.69 - - 2868 - 2.65 0.065 2192 -529.1 214.6 - - 1313 - - - - - - - - - - -
7114 637.6 8.4 121 7164 done 1.69 - - 2868 - - - 2192 - 214.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
7468 614.9 6.3 128 7518 done 1.69 - - 2867 - - - 2192 - 240.6 21.23 1.378 1207 -4.9 0.234 - - - - - - - - -
7822 570.8 14.3 135 7829 roll 1.72 - - 2868 - 2.80 0.095 3597 501.8 240.6 - - 1206 - - - - - - - - - - -
7855 565.9 13.0 135 7862 done 1.72 - - 2868 - 2.65 0.061 2185 -532.8 240.6 - - 1205 - - - - - - - - - - -
8180 538.3 9.2 142 8229 done 1.72 - - 2868 - - - 2185 - 240.6 - - 1205 - - - - - - - - - - -
8533 504.4 9.9 149 8541 roll 1.72 - - 2868 - 2.78 0.087 3604 510.4 240.6 - - 1204 - - - - - - - - - - -
8616 496.3 9.8 150 8623 done 1.72 - - 2868 - 2.60 0.055 2190 -543.8 240.6 - - 1203 - - - - - - - - - - -
8940 468.3 9.3 157 8947 roll 1.72 - - 2868 - 2.72 0.081 3603 519.5 240.6 - - 1202 - - - - - - - - - - -
9084 453.1 10.4 159 9092 done 1.72 - - 2868 - 2.58 0.049 2186 -549.2 240.6 - - 1202 - - - - - - - - - - -
9395 427.5 8.0 166 9403 roll 1.72 - - 2868 - 2.67 0.072 3596 528.1 240.6 - - 1202 - - - - - - - - - - -
9514 417.6 9.1 168 9521 done 1.72 - - 2868 - 2.53 0.045 2191 -555.3 240.6 - - 1202 - - - - - - - - - - -
9851 387.8 8.7 175 9859 roll 1.72 - - 2868 - 2.65 0.069 3600 531.7 240.6 - - 1201 - - - - - - - - - - -
9885 385.0 8.4 175 9892 done 1.72 - - 2867 - 2.53 0.044 2190 -557.3 240.6 - - 1201 - - - - - - - - - - -
10210 357.2 8.4 182 10259 done 1.72 - - 2868 - - - 2190 - 240.6 - - 1201 - - - - - - - - - - -
10563 325.3 9.1 189 10571 roll 1.72 - - 2867 - 2.62 0.066 3597 537.0 240.6 - - 1202 - - - - - - - - - - -
10602 321.6 9.7 189 10609 done 1.72 - - 2868 - 2.50 0.041 2192 -562.0 240.6 - - 1202 - - - - - - - - - - -
10951 292.2 8.2 196 11030 done 1.72 - - 2868 - - - 2192 - 240.6 - - 1202 - - - - - - - - - - -
11353 261.7 7.6 201 11361 roll 1.72 - - 2868 - 2.62 0.064 3602 538.2 240.6 - - 1202 - - - - - - - - - - -
11411 257.2 7.4 201 11418 done 1.72 - - 2868 - 2.50 0.040 2186 -566.4 243.8 - - 1202 - - - - - - - - - - -
11762 230.9 7.6 206 11842 done 1.72 - - 2868 - - - 2186 - 243.8 - - 1203 - - - - - - - - - - -
12165 199.5 7.6 211 12172 roll 1.72 - - 2868 - 2.62 0.063 3606 542.0 243.8 - - 1204 - - - - - - - - - - -
12243 193.0 8.8 211 12251 done 1.72 - - 2868 - 2.50 0.040 2189 -566.8 243.8 2.22 1.175 1194 -4.5 0.079 - - - - - - - - -
12572 167.5 7.7 216 12652 done 1.72 - - 2867 - - - 2189 - 243.8 - - 1194 - - - - - - - - - - -
12975 135.2 8.9 221 12982 roll 1.72 - - 2867 - 2.60 0.062 3597 541.5 243.8 - - 1194 - - - - - - - - - - -
13057 129.6 6.9 222 13078 done 1.72 - - 2868 - 2.47 0.039 2187 -570.9 257.2 10.88 0.989 1140 -5.0 0.069 - - - - - - - - -
13382 108.6 5.9 226 13421 roll 1.74 - - 2867 - 2.65 0.061 3604 534.7 292.8 28.25 0.940 994 -5.2 0.063 - - - - - - - - -
13454 105.5 6.7 226 13475 done 1.78 - - 2868 - 2.53 0.038 2188 -559.7 310.3 13.93 0.946 922 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
13791 73.7 9.7 231 13799 roll 1.80 - - 2868 - 2.62 0.061 3604 540.5 310.3 - - 922 - - - - - - - - - - -
13837 68.4 11.0 231 13845 done 1.80 - - 2867 - 2.50 0.039 2192 -564.8 310.3 - - 921 - - - - - - - - - - -
14199 22.8 12.5 236 14279 done 1.80 - - 2868 - - - 2187 - 310.3 - - 921 - - - - - - - - - - -