Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.52 of 91.80 AH used of 24V (74.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.16 of 61.20 AH used of 10V (78.49% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 71 s • bottom range 51.0 m at 726.7 m, depth 778 m (771 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 84 VBD -1.33 - - 25 - - - 2230 - -117.3 -59.22 - 2826 - - - - - - - - - - -
88 5.4 -9.4 3 113 roll -1.33 12.27 0.137 2314 186.6 2.67 0.084 3616 519.1 -117.3 -4.75 - 3044 -45.9 - - - - - - - - - -
348 37.2 -9.2 15 358 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.038 2192 -562.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
669 66.3 -8.7 31 686 done -1.33 - - 2314 - - - 2192 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
998 95.3 -9.3 47 1016 done -1.33 - - 2313 - - - 2192 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1328 127.0 -9.2 63 1334 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.069 3609 530.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1454 138.6 -8.9 69 1461 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.039 2217 -563.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1783 164.7 -7.5 85 1791 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.069 3613 526.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1835 169.0 -8.5 87 1844 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.039 2216 -565.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2155 195.6 -8.6 103 2172 done -1.33 - - 2314 - - - 2217 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2484 224.8 -8.9 119 2493 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.071 3612 526.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2568 232.6 -9.1 123 2577 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.040 2222 -562.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2898 260.3 -8.3 139 2906 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.073 3617 522.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2962 265.9 -9.1 142 2970 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2215 -560.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3292 294.9 -8.6 158 3299 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.073 3613 523.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3344 299.7 -9.3 160 3355 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2211 -560.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3665 328.1 -8.9 176 3672 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.075 3613 519.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3705 331.8 -8.8 178 3714 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2217 -558.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4036 359.7 -8.6 194 4043 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.077 3613 517.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4088 364.3 -8.9 196 4096 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2222 -556.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4407 391.3 -8.1 212 4415 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.081 3612 514.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4460 395.8 -8.8 214 4468 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.042 2223 -555.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4779 423.1 -8.5 230 4787 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.087 3612 510.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4832 427.6 -9.2 232 4840 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.044 2218 -551.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5152 455.3 -8.5 248 5169 done -1.33 - - 2314 - - - 2218 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5480 484.4 -8.7 264 5488 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.104 3610 491.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5565 491.9 -9.0 268 5573 done -1.33 - - 2314 - 2.58 0.058 2225 -536.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5895 519.4 -8.1 284 5903 roll -1.33 - - 2314 - 2.88 0.116 3608 480.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5979 526.7 -9.1 288 5987 done -1.33 - - 2314 - 2.62 0.066 2221 -529.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6309 554.0 -8.4 304 6327 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6639 581.8 -8.2 320 6647 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.121 3609 475.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6712 587.9 -8.3 323 6720 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 2211 -527.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7032 614.3 -8.5 339 7040 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.118 3609 478.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7084 619.0 -9.5 341 7093 done -1.33 - - 2314 - 2.62 0.066 2220 -530.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7404 645.8 -8.5 357 7412 roll -1.33 - - 2314 - 2.90 0.117 3609 479.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7490 653.3 -9.0 361 7496 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 2212 -527.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7818 681.3 -8.8 377 7836 done -1.33 - - 2314 - - - 2211 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
8147 708.8 -8.3 393 8156 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.116 3614 480.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8285 720.8 -8.9 399 8293 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 2220 -526.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8605 745.4 -7.2 415 8612 roll -1.33 - - 2314 - 2.90 0.115 3611 479.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8752 756.7 -7.9 422 8760 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 2214 -527.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8924 769.0 7.7 430 9038 done -0.45 0.93 0.077 2509 209.7 - - 1895 - - 98.90 1.334 2562 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
9042 772.7 2.8 436 9158 roll 1.33 1.80 0.056 2897 215.6 2.92 0.110 487 -482.2 117.3 98.00 1.295 2084 -4.9 0.308 - - - - - - - - -
9212 771.9 2.3 444 9312 done 1.33 - - 2898 - 2.72 0.071 1885 514.0 220.4 87.32 1.282 1664 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
9635 739.0 8.1 465 9653 done 1.46 0.12 0.060 2929 258.3 - - 1886 - 220.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
9963 708.9 9.3 481 9970 roll 1.46 - - 2929 - 2.88 0.100 3314 495.8 220.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
10047 700.7 9.7 485 10054 done 1.46 - - 2929 - 2.70 0.064 1895 -525.6 220.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
10378 672.9 8.2 501 10384 roll 1.46 - - 2929 - 2.85 0.094 3312 497.2 220.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
10450 666.3 9.4 504 10458 done 1.46 - - 2929 - 2.67 0.060 1894 -531.1 220.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
10770 639.0 8.2 520 10778 roll 1.46 - - 2929 - 2.83 0.091 3312 501.1 220.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
10876 629.8 8.9 525 10883 done 1.46 - - 2929 - 2.65 0.058 1898 -533.6 220.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
11208 599.6 9.4 541 11223 done 1.46 - - 2929 - - - 1898 - 220.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
11535 570.6 8.5 557 11552 done 1.46 - - 2929 - - - 1897 - 220.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
11864 542.4 8.5 573 11882 done 1.46 - - 2929 - - - 1898 - 220.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12193 514.2 8.6 589 12201 roll 1.46 - - 2929 - 2.78 0.084 3315 509.7 220.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12269 507.7 8.8 592 12275 done 1.46 - - 2929 - 2.62 0.051 1889 -544.3 220.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12587 480.2 8.4 608 12604 done 1.46 - - 2929 - - - 1889 - 220.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12916 452.2 8.6 624 12924 roll 1.46 - - 2929 - 2.75 0.074 3322 521.1 220.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12991 445.4 9.1 627 12998 done 1.46 - - 2929 - 2.60 0.045 1893 -549.6 220.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13309 417.0 9.2 643 13326 done 1.46 - - 2929 - - - 1893 - 220.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13638 386.0 9.1 659 13656 done 1.46 - - 2929 - - - 1893 - 220.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13968 356.9 8.8 675 13976 roll 1.46 - - 2929 - 2.67 0.064 3314 532.2 220.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14020 352.1 9.3 677 14029 done 1.46 - - 2929 - 2.55 0.041 1894 -556.9 220.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14340 323.8 8.9 693 14357 done 1.46 - - 2929 - - - 1893 - 220.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14669 295.9 8.1 709 14677 roll 1.46 - - 2929 - 2.67 0.063 3320 534.5 220.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14732 290.4 8.6 712 14741 done 1.46 - - 2929 - 2.55 0.039 1890 -560.8 220.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15062 262.6 8.6 728 15080 done 1.46 - - 2929 - - - 1890 - 220.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15391 234.9 8.3 744 15399 roll 1.46 - - 2929 - 2.67 0.062 3321 536.0 220.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15455 229.1 9.4 747 15463 done 1.46 - - 2929 - 2.53 0.039 1901 -561.3 220.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15785 199.6 9.2 763 15802 done 1.46 - - 2929 - - - 1901 - 220.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16114 168.6 9.3 779 16122 roll 1.46 - - 2929 - 2.65 0.061 3321 535.8 220.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16167 163.4 10.1 781 16176 done 1.46 - - 2929 - 2.53 0.038 1901 -561.3 220.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16488 133.8 9.0 797 16505 done 1.46 - - 2929 - - - 1901 - 220.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16818 103.9 9.1 813 16823 roll 1.46 - - 2929 - 2.62 0.060 3319 541.2 220.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16901 96.1 9.0 817 16908 done 1.46 - - 2929 - 2.53 0.038 1896 -562.5 220.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17235 65.9 9.6 833 17248 done 1.46 - - 2929 - - - 1896 - 220.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17561 38.2 8.1 849 17578 done 1.46 - - 2929 - - - 1896 - 220.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17891 9.0 8.8 865 17907 done 1.46 - - 2928 - - - 1896 - 220.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -