WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.11 of 91.80 AH used of 24V (72.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.14 of 61.20 AH used of 10V (75.26% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.28 - - 32 - - - 2553 - -117.3 -50.05 - 2042 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -3.4 5 137 roll -1.28 11.88 0.148 2213 183.6 2.08 0.092 3628 516.8 -117.3 -33.60 - 2954 -27.1 - - - - - - - - - -
243 20.2 -13.0 19 248 done -1.12 0.20 0.088 2253 200.0 1.90 0.044 2532 -576.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
578 54.4 -8.7 62 584 done -1.12 - - 2253 - - - 2532 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
925 86.3 -9.2 118 926 done -1.12 - - 2253 - - - 2532 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1243 114.3 -8.2 148 1247 roll -1.12 - - 2253 - 2.45 0.052 1163 -558.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1302 118.9 -8.2 153 1306 done -1.12 - - 2253 - 2.45 0.042 2550 566.1 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1627 143.9 -7.4 183 1628 done -1.12 - - 2253 - - - 2550 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1950 167.3 -7.6 203 1954 roll -1.12 - - 2254 - 2.47 0.051 1164 -561.1 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2028 173.7 -8.0 206 2035 done -1.12 - - 2253 - 2.47 0.044 2559 564.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2345 197.6 -7.0 222 2346 done -1.12 - - 2253 - - - 2559 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2654 218.8 -6.9 237 2659 roll -1.16 - - 2253 - 2.50 0.051 1164 -558.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2718 223.4 -7.4 240 2723 done -1.22 - - 2253 - 2.47 0.044 2559 564.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3047 248.0 -7.5 256 3052 roll -1.27 0.15 0.069 2216 -246.7 2.50 0.051 1164 -558.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3103 253.1 -9.3 258 3109 done -1.27 - - 2215 - 2.47 0.045 2557 564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3421 280.6 -8.6 274 3422 done -1.27 - - 2215 - - - 2558 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3727 306.3 -8.2 287 3731 roll -1.27 - - 2215 - 2.53 0.054 1156 -554.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3789 311.7 -9.4 288 3793 done -1.27 - - 2216 - 2.47 0.048 2549 564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4155 342.5 -8.5 294 4156 done -1.27 - - 2215 - - - 2549 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4458 367.6 -8.3 299 4462 roll -1.27 - - 2215 - 2.53 0.064 1162 -548.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4514 372.5 -9.1 299 4520 done -1.27 - - 2215 - 2.50 0.055 2549 554.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4824 397.1 -7.9 305 4825 done -1.27 - - 2215 - - - 2549 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5127 418.9 -7.1 310 5131 roll -1.27 - - 2215 - 2.58 0.068 1157 -539.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5171 422.2 -7.3 310 5175 done -1.27 - - 2215 - 2.55 0.061 2550 546.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5486 443.5 -6.8 316 5487 done -1.27 - - 2215 - - - 2550 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5789 464.2 -6.8 321 5794 roll -1.27 - - 2215 - 2.62 0.077 1158 -531.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5823 466.9 -7.8 321 5827 done -1.27 - - 2216 - 2.60 0.071 2553 536.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6149 491.2 -7.5 327 6154 roll -1.27 - - 2215 - 2.65 0.086 1169 -522.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6194 494.7 -7.6 327 6199 done -1.27 - - 2215 - 2.62 0.078 2554 528.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6509 517.7 -7.3 333 6511 done -1.27 - - 2215 - - - 2554 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6812 541.2 -7.7 338 6814 done -1.27 - - 2215 - - - 2554 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7116 563.9 -7.4 343 7120 roll -1.27 - - 2215 - 2.67 0.087 1160 -522.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7172 568.3 -8.0 343 7178 done -1.27 - - 2215 - 2.65 0.080 2556 526.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7481 590.7 -7.2 349 7483 done -1.27 - - 2215 - - - 2556 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7784 611.5 -6.9 354 7786 done -1.27 - - 2215 - - - 2556 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8089 631.7 -6.7 359 8090 done -1.27 - - 2215 - - - 2556 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8391 651.8 -6.7 364 8393 done -1.27 - - 2215 - - - 2556 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8694 670.8 -6.3 369 8698 roll -1.27 - - 2215 - 2.65 0.085 1169 -523.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8750 674.5 -6.8 369 8756 done -1.27 - - 2215 - 2.60 0.077 2550 531.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9060 694.8 -6.6 375 9061 done -1.27 - - 2215 - - - 2550 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9363 715.5 -6.9 380 9367 roll -1.27 - - 2215 - 2.65 0.084 1160 -524.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9430 720.5 -7.7 381 9434 done -1.27 - - 2215 - 2.60 0.076 2550 534.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9790 746.2 -7.3 387 9791 done -1.27 - - 2215 - - - 2550 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10093 769.0 -7.5 392 10094 done -1.27 - - 2215 - - - 2550 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10396 789.4 -6.7 397 10401 roll -1.27 - - 2215 - 2.65 0.084 1160 -524.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10459 793.8 -6.6 398 10464 done -1.27 - - 2215 - 2.62 0.077 2551 530.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10825 816.9 -6.3 404 10827 done -1.27 - - 2215 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11129 835.6 -6.2 409 11133 roll -1.27 - - 2215 - 2.65 0.084 1158 -525.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11179 839.0 -6.5 409 11183 done -1.27 - - 2215 - 2.62 0.075 2554 532.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11489 858.9 -6.4 414 11490 done -1.27 - - 2215 - - - 2554 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11793 878.0 -6.3 419 11794 done -1.27 - - 2215 - - - 2554 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12095 898.0 -6.7 424 12096 done -1.27 - - 2215 - - - 2554 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12398 918.0 -6.6 429 12402 roll -1.27 - - 2215 - 2.65 0.084 1162 -525.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12461 921.9 -5.8 430 12465 done -1.27 - - 2215 - 2.62 0.077 2554 531.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12827 943.0 -5.5 436 12828 done -1.27 - - 2215 - - - 2554 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13130 959.7 -5.5 441 13131 done -1.27 - - 2215 - - - 2554 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13434 977.7 -6.0 446 13435 done -1.27 - - 2215 - - - 2554 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13671 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13672 begin apogee
13680 992.9 6.2 450 13786 done -0.45 0.88 0.080 2399 209.1 - - 2025 - - 102.47 1.464 2474 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
13787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13787 begin climb
13791 994.9 - 451 13900 done 1.28 1.70 0.056 2777 222.4 - - 2025 - 117.3 105.10 1.417 1994 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
14223 974.7 6.5 459 14229 roll 1.09 0.17 0.094 2741 -211.8 2.78 0.094 3418 501.1 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14320 968.2 6.2 460 14325 done 0.92 0.20 0.120 2704 -185.0 2.62 0.060 2000 -541.2 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14653 950.3 5.3 466 14677 roll 0.87 - - 2704 - 2.88 0.093 3413 490.6 135.1 17.15 1.325 1922 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
14777 942.8 5.9 467 14789 done 0.79 0.17 0.123 2673 -182.4 2.62 0.059 1999 -539.7 137.9 4.40 0.931 1910 -2.7 0.292 - - - - - - - - -
15093 926.2 5.1 473 15122 roll 0.82 - - 2673 - 2.88 0.092 3412 490.6 162.0 23.25 1.351 1812 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
15202 919.5 6.7 474 15206 done 0.82 - - 2673 - 2.62 0.058 1999 -539.3 162.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15523 900.1 6.1 480 15527 roll 0.82 - - 2673 - 2.78 0.091 3412 508.3 162.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15634 892.8 6.3 481 15639 done 0.82 - - 2673 - 2.62 0.058 1993 -541.6 162.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15950 873.5 6.1 487 15955 roll 0.82 - - 2673 - 2.78 0.091 3411 510.1 162.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16028 868.4 6.2 488 16033 done 0.82 - - 2673 - 2.60 0.058 1999 -543.1 162.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16378 847.2 6.1 494 16382 roll 0.82 - - 2673 - 2.75 0.091 3411 513.5 162.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16495 839.8 6.7 495 16499 done 0.82 - - 2673 - 2.60 0.058 1998 -543.5 162.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16806 822.0 5.8 500 16820 roll 0.83 - - 2673 - 2.83 0.090 3410 498.9 168.3 7.15 1.131 1787 -3.2 0.247 - - - - - - - - -
16894 816.4 7.0 501 16899 done 0.83 - - 2673 - 2.60 0.057 1998 -543.1 168.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17238 795.5 6.1 507 17243 roll 0.83 - - 2673 - 2.75 0.090 3411 513.8 168.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17333 789.1 7.4 508 17338 done 0.83 - - 2673 - 2.60 0.058 1996 -544.2 168.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17666 767.1 6.6 514 17670 roll 0.83 - - 2673 - 2.78 0.091 3415 510.4 168.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17733 762.1 6.7 515 17737 done 0.83 - - 2673 - 2.60 0.058 1991 -547.7 168.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18093 737.2 6.9 521 18097 roll 0.83 - - 2673 - 2.78 0.091 3413 511.5 168.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18210 728.4 7.3 522 18215 done 0.83 - - 2673 - 2.60 0.057 1997 -544.6 168.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18520 708.7 6.3 527 18525 roll 0.83 - - 2673 - 2.75 0.089 3411 514.2 168.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18627 702.0 6.3 528 18632 done 0.83 - - 2673 - 2.60 0.057 1989 -546.9 168.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18948 684.2 5.5 534 18967 roll 0.84 - - 2673 - 2.88 0.088 3412 494.1 181.2 13.12 1.183 1733 -4.0 0.247 - - - - - - - - -
19031 679.5 6.2 535 19036 done 0.84 - - 2673 - 2.60 0.055 1995 -545.0 181.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
19381 660.7 5.3 541 19406 roll 0.92 0.12 0.063 2706 275.0 2.83 0.089 3413 501.1 200.6 19.08 1.196 1656 -4.0 0.236 - - - - - - - - -
19491 653.3 7.4 542 19496 done 0.92 - - 2706 - 2.62 0.056 1989 -543.5 200.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
19812 630.8 7.1 548 19816 roll 0.92 - - 2706 - 2.78 0.089 3412 511.9 200.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
19890 624.7 7.4 549 19895 done 0.92 - - 2706 - 2.60 0.055 1991 -546.5 200.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
20239 598.4 7.6 555 20243 roll 0.92 - - 2706 - 2.75 0.088 3415 517.8 200.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
20295 594.0 7.6 555 20301 done 0.92 - - 2706 - 2.58 0.054 1999 -548.8 200.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
20605 571.7 7.1 561 20609 roll 0.92 - - 2706 - 2.72 0.087 3412 519.5 200.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
20643 568.9 8.3 561 20648 done 0.92 - - 2706 - 2.55 0.053 1999 -554.1 200.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
20965 547.8 6.5 567 20969 roll 0.92 - - 2706 - 2.75 0.088 3416 515.3 200.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
21032 543.0 7.0 568 21036 done 0.92 - - 2706 - 2.58 0.054 1998 -549.6 200.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
21392 518.7 6.7 574 21396 roll 0.92 - - 2706 - 2.72 0.084 3416 521.3 200.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
21459 513.8 7.7 575 21463 done 0.92 - - 2706 - 2.55 0.051 1996 -556.9 200.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
21819 487.8 7.3 581 21823 roll 0.92 - - 2707 - 2.72 0.081 3419 523.2 200.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
21881 482.9 7.7 582 21886 done 0.92 - - 2706 - 2.58 0.050 1994 -552.3 200.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
22248 456.1 7.2 588 22252 roll 0.92 - - 2706 - 2.70 0.078 3416 526.7 200.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
22331 449.9 7.3 589 22336 done 0.92 - - 2706 - 2.55 0.048 1989 -559.6 200.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
22675 426.6 6.8 595 22679 roll 0.92 - - 2706 - 2.67 0.075 3414 533.7 200.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
22753 421.1 6.5 596 22758 done 0.92 - - 2706 - 2.53 0.047 2001 -558.5 200.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
23103 397.4 6.8 602 23107 roll 0.92 - - 2706 - 2.65 0.072 3415 533.6 200.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
23181 392.0 7.8 603 23185 done 0.92 - - 2706 - 2.53 0.046 1998 -560.1 200.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
23530 368.6 6.8 609 23534 roll 0.92 - - 2706 - 2.65 0.070 3418 535.8 200.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
23608 363.2 6.2 610 23612 done 0.92 - - 2706 - 2.53 0.044 1989 -564.8 200.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
23957 340.3 6.6 616 23961 roll 0.92 - - 2706 - 2.65 0.069 3415 538.1 200.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
24063 332.6 8.2 617 24067 done 0.92 - - 2706 - 2.50 0.044 1999 -566.4 200.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
24384 311.1 6.7 623 24388 roll 0.92 - - 2706 - 2.62 0.068 3415 540.5 200.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
24456 305.8 8.6 624 24460 done 0.92 - - 2707 - 2.50 0.043 2000 -566.0 200.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
24775 285.8 6.1 636 24779 roll 0.92 - - 2706 - 2.62 0.067 3418 541.2 200.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
24853 280.5 6.3 639 24859 done 0.92 - - 2706 - 2.53 0.043 1988 -565.2 200.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
25171 261.3 5.9 655 25181 roll 0.92 - - 2706 - 2.67 0.067 3419 536.0 202.8 4.47 0.717 1646 -2.2 0.086 - - - - - - - - -
25258 255.9 5.6 659 25280 done 0.93 - - 2706 - 2.53 0.043 1996 -562.5 214.2 12.05 0.910 1599 -3.9 0.116 - - - - - - - - -
25592 234.6 6.5 675 25596 roll 0.98 - - 2706 - 2.65 0.066 3420 537.4 214.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
25693 227.4 7.2 679 25699 done 0.98 - - 2707 - 2.50 0.042 1998 -568.8 214.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
26010 204.7 7.3 695 26014 roll 1.02 - - 2706 - 2.62 0.065 3415 540.8 214.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
26073 199.8 7.9 698 26077 done 1.02 - - 2707 - 2.50 0.041 1998 -566.8 214.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
26401 177.5 6.4 714 26406 roll 1.07 0.12 0.063 2739 266.7 2.62 0.074 593 -536.3 214.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
26568 165.7 6.6 721 26575 done 1.07 - - 2739 - 2.50 0.041 2017 569.6 214.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
26887 145.2 6.4 740 26892 roll 1.00 - - 2739 - 2.55 0.068 3401 542.7 214.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
27008 137.5 5.9 750 27020 done 0.92 0.20 0.111 2702 -185.0 2.45 0.041 1997 -573.1 218.2 5.32 0.712 1582 -3.4 0.069 - - - - - - - - -
27339 119.0 5.5 781 27361 roll 0.93 - - 2702 - 2.70 0.064 3408 522.6 231.1 12.75 0.826 1529 -4.2 0.063 - - - - - - - - -
27521 109.1 5.7 797 27536 done 0.94 - - 2702 - 2.50 0.040 1988 -568.0 239.4 9.07 0.782 1495 -3.7 0.055 - - - - - - - - -
27864 94.7 3.1 829 27939 roll 1.10 0.15 0.055 2746 293.3 2.67 0.061 3401 529.2 319.3 67.07 0.838 1170 -4.8 0.058 - - - - - - - - -
28194 72.7 7.3 867 28201 done 1.14 - - 2746 - 2.47 0.040 2004 -565.6 319.3 - - 1170 - - - - - - - - - - -
28541 47.6 7.7 928 28547 roll 1.22 - - 2746 - 2.60 0.063 3409 540.4 319.3 - - 1170 - - - - - - - - - - -
28561 46.0 7.9 931 28568 done 1.29 0.15 0.071 2779 220.0 2.50 0.040 1989 -568.0 319.3 - - 1170 - - - - - - - - - - -
28897 17.1 8.6 968 28902 roll 1.29 - - 2779 - 2.62 0.062 3412 543.1 319.3 - - 1170 - - - - - - - - - - -
29055 3.0 7.3 981 29061 done 1.29 - - 2779 - 2.47 0.039 2000 -571.7 319.3 - - 1170 - - - - - - - - - - -
29070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29070 begin surface coast
29092 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29092 begin surface
SM 2.50 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2553 - 350.04 27.90 0.692 1046 -4.4 0.002 - - - - - -