WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.29 of 91.80 AH used of 24V (73.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.49 of 61.20 AH used of 10V (76.32% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.28 - - 29 - - - 2554 - -117.3 -50.33 - 2044 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -3.4 5 137 roll -1.28 11.50 0.133 2213 189.9 2.58 0.064 1146 -545.7 -117.3 -34.28 - 2953 -26.5 - - - - - - - - - -
263 21.5 -10.9 21 268 done -1.18 0.15 0.137 2238 166.7 2.47 0.042 2547 567.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
599 58.2 -11.0 65 604 done -1.12 - - 2238 - - - 2547 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
941 92.4 -9.1 115 943 done -1.12 - - 2238 - - - 2547 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1260 118.8 -8.2 145 1261 done -1.12 - - 2238 - - - 2547 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1579 143.9 -7.9 175 1583 roll -1.12 - - 2238 - 2.50 0.051 1147 -560.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1642 148.9 -8.2 180 1646 done -1.12 - - 2238 - 2.50 0.044 2555 563.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1969 173.9 -7.8 196 1973 roll -1.12 - - 2238 - 2.53 0.051 1144 -557.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2037 179.5 -8.3 199 2041 done -1.12 - - 2238 - 2.50 0.044 2557 565.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2359 204.0 -7.4 215 2360 done -1.12 - - 2238 - - - 2557 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2668 228.0 -8.0 230 2672 roll -1.12 - - 2238 - 2.53 0.052 1148 -556.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2724 232.6 -8.2 232 2730 done -1.12 - - 2238 - 2.47 0.045 2557 570.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3042 256.4 -7.6 248 3043 done -1.12 - - 2238 - - - 2557 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3350 279.3 -7.4 263 3354 roll -1.12 - - 2238 - 2.53 0.053 1148 -556.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3413 284.0 -7.6 266 3417 done -1.12 - - 2238 - 2.50 0.047 2552 561.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3759 309.0 -7.3 279 3760 done -1.12 - - 2238 - - - 2551 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4062 333.1 -8.0 284 4066 roll -1.12 - - 2238 - 2.55 0.058 1144 -551.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4124 338.4 -7.9 285 4129 done -1.12 - - 2239 - 2.53 0.051 2558 558.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4491 365.8 -7.3 291 4492 done -1.12 - - 2238 - - - 2557 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4794 387.5 -7.2 296 4798 roll -1.12 - - 2238 - 2.60 0.065 1141 -544.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4878 393.7 -7.4 297 4882 done -1.12 - - 2238 - 2.55 0.057 2550 552.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5221 417.6 -7.0 303 5225 roll -1.12 - - 2238 - 2.60 0.068 1146 -540.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5311 424.1 -7.2 304 5315 done -1.17 - - 2238 - 2.58 0.061 2552 545.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5648 447.2 -6.8 310 5649 done -1.17 - - 2238 - - - 2552 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5951 467.2 -6.5 315 5952 done -1.17 - - 2238 - - - 2552 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6255 486.3 -6.4 320 6259 roll -1.21 - - 2238 - 2.67 0.085 1154 -523.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6339 492.4 -7.6 321 6343 done -1.27 - - 2238 - 2.62 0.077 2544 530.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6683 517.7 -7.4 327 6684 done -1.31 0.12 0.075 2210 -233.3 - - 2544 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6985 543.1 -8.5 332 6989 roll -1.31 - - 2211 - 2.70 0.090 1146 -517.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7080 551.0 -8.1 333 7084 done -1.31 - - 2210 - 2.67 0.081 2550 525.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7412 577.0 -7.8 339 7413 done -1.31 - - 2210 - - - 2550 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7717 600.5 -7.9 344 7718 done -1.31 - - 2210 - - - 2550 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8018 623.2 -7.5 349 8021 roll -1.31 - - 2210 - 2.17 0.117 3632 498.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8074 627.6 -8.0 349 8080 done -1.31 - - 2210 - 1.95 0.053 2552 -553.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8384 649.9 -7.2 355 8385 done -1.31 - - 2210 - - - 2552 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8687 669.7 -6.5 360 8688 done -1.31 - - 2210 - - - 2552 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8990 689.6 -6.7 365 8991 done -1.31 - - 2210 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9295 710.0 -6.7 370 9299 roll -1.31 - - 2210 - 2.67 0.089 1144 -527.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9384 716.4 -7.3 371 9389 done -1.31 - - 2210 - 2.65 0.078 2553 531.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9724 739.7 -7.1 377 9725 done -1.31 - - 2210 - - - 2553 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10025 760.5 -6.9 382 10026 done -1.31 - - 2210 - - - 2553 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10330 781.4 -6.9 387 10334 roll -1.31 - - 2210 - 2.70 0.085 1137 -524.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10374 784.5 -6.9 387 10379 done -1.31 - - 2210 - 2.65 0.076 2548 532.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10690 805.3 -6.6 393 10691 done -1.31 - - 2210 - - - 2548 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10993 824.3 -6.2 398 10997 roll -1.31 - - 2210 - 2.67 0.084 1144 -525.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11043 827.6 -6.4 398 11048 done -1.31 - - 2210 - 2.65 0.076 2556 532.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11354 846.0 -5.9 403 11355 done -1.31 - - 2210 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11658 864.0 -5.9 408 11663 roll -1.31 - - 2210 - 2.70 0.084 1142 -523.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11726 868.5 -6.6 409 11731 done -1.31 - - 2210 - 2.65 0.076 2551 531.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12086 891.3 -6.3 415 12087 done -1.31 - - 2210 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12389 911.2 -6.5 420 12393 roll -1.31 - - 2210 - 2.70 0.084 1136 -524.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12428 913.8 -7.0 420 12433 done -1.31 - - 2210 - 2.67 0.075 2556 531.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12749 934.0 -6.3 426 12750 done -1.31 - - 2210 - - - 2557 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13054 952.6 -6.1 431 13055 done -1.31 - - 2210 - - - 2557 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13355 970.5 -5.9 436 13356 done -1.31 - - 2210 - - - 2557 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13659 988.3 -5.9 441 13663 roll -1.31 - - 2210 - 2.70 0.085 1137 -525.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13689 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13689 begin apogee
13698 990.5 6.3 441 13804 done -0.45 0.85 0.075 2394 216.5 - - 2005 - - 102.28 1.461 2473 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
13805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13805 begin climb
13808 992.8 - 443 13921 roll 1.28 1.75 0.054 2777 218.9 2.92 0.101 591 -484.2 117.3 104.12 1.420 1993 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
13955 988.4 6.9 445 13960 done 1.02 0.28 0.122 2728 -175.0 2.65 0.062 1999 531.3 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14293 964.5 7.2 451 14295 done 0.90 0.15 0.108 2699 -193.3 - - 1999 - 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14597 944.4 6.6 456 14598 done 0.84 - - 2698 - - - 2000 - 117.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14899 924.5 6.5 461 14905 roll 0.77 0.15 0.104 2670 -186.7 2.78 0.097 3409 506.8 117.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14962 920.6 6.1 462 14967 done 0.77 - - 2670 - 2.60 0.059 2003 -540.8 117.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15329 900.4 5.5 468 15348 roll 0.79 - - 2670 - 2.85 0.093 3406 492.3 130.9 13.32 1.291 1939 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
15422 894.8 6.2 469 15427 done 0.79 - - 2670 - 2.60 0.058 2000 -540.8 130.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15761 875.1 5.8 475 15771 roll 0.79 - - 2670 - 2.80 0.091 3408 502.9 135.2 5.68 1.061 1921 -3.2 0.276 - - - - - - - - -
15812 872.2 5.6 475 15830 done 0.81 - - 2670 - 2.60 0.058 1999 -541.9 146.7 11.98 1.254 1874 -3.9 0.289 - - - - - - - - -
16193 850.4 5.7 482 16207 roll 0.82 - - 2670 - 2.83 0.091 3413 499.6 155.0 9.05 1.198 1840 -3.8 0.282 - - - - - - - - -
16292 844.0 6.5 483 16297 done 0.82 - - 2670 - 2.62 0.058 1996 -540.8 155.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16625 822.7 6.5 489 16629 roll 0.82 - - 2670 - 2.78 0.091 3410 508.6 155.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16703 817.3 6.3 490 16708 done 0.82 - - 2670 - 2.60 0.058 1998 -543.1 155.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17053 793.8 6.7 496 17057 roll 0.82 - - 2670 - 2.78 0.091 3413 509.0 155.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17136 788.1 6.2 497 17141 done 0.82 - - 2669 - 2.60 0.058 1999 -543.8 155.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17480 768.0 5.7 503 17494 roll 0.83 - - 2670 - 2.83 0.090 3403 496.1 162.0 7.95 1.139 1811 -3.5 0.251 - - - - - - - - -
17570 762.8 5.4 504 17590 done 0.85 - - 2670 - 2.60 0.058 1995 -541.5 177.9 15.73 1.238 1747 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
17913 743.7 5.6 510 17933 roll 0.90 0.12 0.063 2702 266.7 2.85 0.090 3405 494.7 189.3 12.05 1.197 1701 -3.8 0.251 - - - - - - - - -
18012 736.9 6.7 511 18017 done 0.86 - - 2703 - 2.60 0.057 1997 -541.5 189.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
18345 715.4 6.4 517 18349 roll 0.86 - - 2702 - 2.78 0.090 3413 509.4 189.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
18384 712.8 6.4 517 18388 done 0.86 - - 2702 - 2.60 0.056 1997 -544.6 189.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
18704 692.9 6.1 523 18709 roll 0.86 - - 2702 - 2.75 0.089 3409 513.5 189.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
18755 689.6 6.2 523 18760 done 0.86 - - 2702 - 2.58 0.056 1998 -546.9 189.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
19065 670.8 6.0 528 19070 roll 0.86 - - 2702 - 2.75 0.089 3410 513.5 189.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
19110 668.0 6.3 528 19114 done 0.86 - - 2702 - 2.60 0.056 1989 -546.5 189.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
19425 648.5 6.3 534 19429 roll 0.86 - - 2702 - 2.78 0.090 3415 512.9 189.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
19487 644.2 7.3 535 19492 done 0.86 - - 2702 - 2.60 0.057 1999 -544.6 189.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
19853 620.9 6.4 541 19857 roll 0.86 - - 2702 - 2.75 0.088 3413 514.2 189.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
19915 616.6 7.2 542 19920 done 0.86 - - 2702 - 2.60 0.056 1993 -546.2 189.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20281 592.4 6.7 548 20286 roll 0.86 - - 2702 - 2.75 0.088 3409 514.9 189.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20326 589.3 6.9 548 20330 done 0.86 - - 2702 - 2.58 0.055 1997 -547.3 189.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20641 569.2 6.4 554 20645 roll 0.86 - - 2702 - 2.72 0.088 3408 518.8 189.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20685 566.1 7.1 554 20690 done 0.86 - - 2702 - 2.55 0.054 1998 -552.9 189.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
21001 546.2 6.3 560 21005 roll 0.86 - - 2702 - 2.72 0.086 3409 518.8 189.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
21064 542.2 6.4 561 21068 done 0.86 - - 2702 - 2.55 0.054 1999 -552.9 189.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
21429 518.9 6.4 567 21434 roll 0.86 - - 2702 - 2.72 0.084 3415 520.6 189.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
21485 515.1 6.0 567 21491 done 0.86 - - 2702 - 2.58 0.052 1991 -551.9 189.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
21795 496.4 6.0 573 21799 roll 0.86 - - 2702 - 2.72 0.084 3412 522.4 189.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
21846 493.2 6.0 573 21850 done 0.86 - - 2702 - 2.55 0.051 1998 -554.5 190.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
22156 475.2 5.9 578 22164 done 0.87 - - 2702 - - - 1998 - 194.3 6.60 0.949 1680 -3.2 0.168 - - - - - - - - -
22459 456.1 6.4 583 22463 roll 0.87 - - 2702 - 2.70 0.078 3413 524.1 194.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
22537 450.6 7.9 584 22541 done 0.87 - - 2702 - 2.55 0.048 1995 -556.1 194.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
22886 427.5 6.6 590 22890 roll 0.87 - - 2702 - 2.67 0.075 3413 531.1 194.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
22937 424.1 6.7 590 22942 done 0.87 - - 2702 - 2.53 0.047 1998 -559.3 194.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
23247 405.1 6.0 595 23251 roll 0.87 - - 2702 - 2.65 0.073 3410 532.8 194.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
23310 401.0 5.9 596 23314 done 0.87 - - 2702 - 2.53 0.045 1991 -560.9 196.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
23676 378.7 6.2 602 23680 roll 0.87 - - 2702 - 2.67 0.072 3417 534.1 196.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
23748 373.5 7.0 603 23752 done 0.87 - - 2702 - 2.50 0.044 1999 -567.2 196.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
24103 349.5 6.8 609 24107 roll 0.87 - - 2702 - 2.65 0.070 3417 535.1 196.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
24158 345.3 6.7 609 24164 done 0.87 - - 2702 - 2.53 0.044 1988 -564.8 196.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
24468 325.4 6.4 615 24473 roll 0.87 - - 2702 - 2.65 0.069 3412 537.4 196.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
24553 319.8 6.5 616 24557 done 0.87 - - 2702 - 2.47 0.043 2000 -571.7 196.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
24896 299.0 6.0 622 24900 roll 0.87 - - 2702 - 2.62 0.068 3417 540.8 196.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
24946 295.8 5.4 624 24971 done 0.89 - - 2702 - 2.50 0.043 2000 -566.8 213.0 18.48 0.978 1604 -4.1 0.132 - - - - - - - - -
25289 272.9 6.4 641 25294 roll 0.93 - - 2702 - 2.62 0.067 3411 538.5 213.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
25357 268.2 7.2 644 25361 done 0.93 - - 2702 - 2.50 0.041 2000 -564.4 213.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
25679 248.0 6.1 660 25683 roll 0.93 - - 2702 - 2.62 0.067 3412 538.9 213.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
25742 244.3 5.5 663 25764 done 0.95 - - 2702 - 2.50 0.041 1998 -565.6 227.7 14.70 0.932 1544 -4.1 0.113 - - - - - - - - -
26076 221.9 7.0 679 26081 roll 1.06 0.12 0.059 2736 283.3 2.62 0.074 599 -534.0 227.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
26232 210.6 8.4 686 26236 done 1.06 - - 2736 - 2.50 0.041 2011 564.8 227.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
26559 186.8 6.9 702 26563 roll 1.06 - - 2736 - 2.58 0.069 3405 540.3 227.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
26690 177.0 6.3 708 26695 done 1.02 - - 2736 - 2.50 0.041 1989 -566.4 227.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
27020 152.0 7.6 724 27024 roll 1.02 - - 2736 - 2.62 0.064 3409 542.0 227.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
27127 143.4 7.3 732 27132 done 1.02 - - 2736 - 2.47 0.041 1995 -572.5 227.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
27454 122.6 5.7 762 27466 roll 1.02 - - 2736 - 2.70 0.063 3410 524.1 234.5 7.53 0.785 1516 -3.5 0.057 - - - - - - - - -
27586 114.0 6.7 773 27593 done 1.02 - - 2737 - 2.47 0.040 1996 -572.5 234.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
27915 92.5 6.8 804 27919 roll 1.02 - - 2737 - 2.60 0.062 3404 541.5 234.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
28068 82.4 5.6 817 28085 done 1.04 - - 2736 - 2.47 0.039 1996 -570.0 246.1 11.48 0.798 1469 -4.1 0.045 - - - - - - - - -
28424 63.2 5.1 876 28453 roll 1.14 - - 2736 - 2.67 0.061 3408 528.8 269.8 21.40 0.808 1373 -4.5 0.037 - - - - - - - - -
28570 54.9 5.8 901 28584 done 1.20 0.12 0.081 2763 225.0 2.47 0.039 1998 -570.9 275.6 6.47 0.690 1349 -3.7 0.031 - - - - - - - - -
28922 31.6 6.3 952 28926 roll 1.20 - - 2763 - 2.60 0.061 3411 543.5 275.6 - - 1349 - - - - - - - - - - -
29120 18.7 5.0 969 29152 done 1.24 - - 2763 - 2.47 0.039 2000 -571.3 303.5 24.80 0.775 1234 -4.6 0.012 - - - - - - - - -
29375 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29375 begin surface coast
29405 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29406 begin surface
SM 1.97 - - - - -11.37 - - 29 - - - 2556 - 350.29 38.88 0.736 1045 -4.9 0.001 - - - - - -