WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.13 of 91.80 AH used of 24V (73.72% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 14.36 of 61.20 AH used of 10V (76.53% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
30 - - - 81 VBD -1.28 - - 30 - - - 2565 - -117.3 -49.75 - 2038 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -3.8 5 140 roll -1.28 11.25 0.122 2213 194.0 2.60 0.064 1148 -545.0 -117.3 -34.75 - 2953 -26.3 - - - - - - - - - -
311 27.3 -11.5 25 316 done -1.16 0.17 0.132 2242 170.6 2.47 0.041 2546 566.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
649 61.5 -10.1 74 655 done -1.09 - - 2242 - - - 2546 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
992 92.3 -8.5 123 996 roll -1.09 - - 2242 - 2.53 0.050 1143 -554.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1104 101.9 -8.3 132 1110 done -1.09 - - 2242 - 2.50 0.042 2560 566.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1433 127.7 -8.7 163 1437 roll -1.09 - - 2242 - 2.53 0.049 1147 -558.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1507 134.7 -9.8 169 1511 done -1.09 - - 2242 - 2.47 0.042 2552 568.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1830 162.4 -8.0 192 1831 done -1.09 - - 2242 - - - 2551 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2138 184.4 -6.7 207 2142 roll -1.09 - - 2242 - 2.53 0.051 1138 -558.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2188 188.0 -7.2 209 2192 done -1.09 - - 2242 - 2.50 0.043 2553 566.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2505 210.7 -7.3 224 2506 done -1.09 - - 2242 - - - 2553 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2815 232.5 -6.8 239 2820 roll -1.09 - - 2242 - 2.53 0.051 1144 -556.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2911 239.4 -6.6 243 2915 done -1.09 - - 2242 - 2.50 0.044 2556 564.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3228 259.9 -6.7 258 3229 done -1.09 - - 2242 - - - 2556 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3537 280.1 -6.1 273 3538 done -1.09 - - 2242 - - - 2556 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3846 299.2 -6.3 288 3850 roll -1.09 - - 2242 - 2.55 0.054 1140 -555.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3902 303.3 -6.8 289 3908 done -1.09 - - 2242 - 2.50 0.047 2550 564.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4212 324.9 -7.0 295 4217 roll -1.09 - - 2242 - 2.53 0.055 1146 -554.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4274 329.6 -7.7 295 4280 done -1.13 - - 2242 - 2.50 0.048 2550 561.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4586 351.6 -7.1 301 4587 done -1.13 - - 2242 - - - 2550 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4887 372.6 -6.9 306 4891 roll -1.13 - - 2242 - 2.58 0.061 1141 -546.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4971 378.6 -7.0 307 4975 done -1.17 - - 2242 - 2.53 0.053 2546 555.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5315 401.5 -6.7 313 5320 roll -1.17 - - 2242 - 2.58 0.064 1146 -542.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5379 405.8 -6.7 314 5383 done -1.22 - - 2242 - 2.55 0.056 2551 551.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5745 428.5 -6.1 320 5750 roll -1.26 - - 2243 - 2.60 0.069 1147 -540.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5814 432.8 -6.4 321 5819 done -1.31 0.15 0.112 2215 -186.7 2.58 0.061 2557 546.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6174 456.8 -6.7 327 6175 done -1.31 - - 2215 - - - 2557 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6479 478.1 -7.1 332 6484 roll -1.31 - - 2215 - 2.67 0.082 1147 -528.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6558 484.2 -7.7 333 6563 done -1.31 - - 2215 - 2.65 0.075 2556 531.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6908 509.2 -7.2 339 6913 roll -1.31 - - 2215 - 2.72 0.093 1150 -516.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6953 512.6 -7.4 339 6958 done -1.31 - - 2215 - 2.67 0.084 2548 523.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7269 533.9 -6.8 345 7270 done -1.31 - - 2215 - - - 2548 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7573 553.6 -6.5 350 7577 roll -1.31 - - 2215 - 2.70 0.088 1144 -520.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7640 558.6 -8.1 351 7644 done -1.31 - - 2215 - 2.67 0.081 2558 529.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8000 583.8 -7.1 357 8004 roll -1.31 - - 2215 - 2.72 0.089 1144 -519.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8084 590.3 -7.6 358 8088 done -1.31 - - 2215 - 2.67 0.081 2552 527.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8427 614.9 -7.2 364 8428 done -1.31 - - 2215 - - - 2552 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8731 635.3 -6.7 369 8736 roll -1.31 - - 2215 - 2.70 0.087 1146 -520.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8816 641.5 -7.0 370 8820 done -1.31 - - 2215 - 2.67 0.078 2556 528.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9159 666.1 -7.2 376 9160 done -1.31 - - 2216 - - - 2557 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9462 687.4 -7.0 381 9466 roll -1.31 - - 2215 - 2.70 0.086 1147 -522.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9512 690.9 -6.9 381 9517 done -1.31 - - 2215 - 2.65 0.077 2550 529.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9822 712.4 -6.9 386 9823 done -1.31 - - 2215 - - - 2550 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10125 734.6 -7.4 391 10130 roll -1.31 - - 2215 - 2.67 0.086 1151 -524.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10188 739.4 -8.3 392 10192 done -1.31 - - 2215 - 2.65 0.077 2550 527.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10553 766.2 -7.2 398 10558 roll -1.31 - - 2215 - 2.67 0.085 1152 -523.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10598 769.6 -7.9 398 10603 done -1.31 - - 2215 - 2.65 0.075 2556 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10914 791.7 -7.1 404 10915 done -1.31 - - 2215 - - - 2555 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11217 812.4 -6.8 409 11222 roll -1.31 - - 2215 - 2.70 0.086 1146 -521.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11307 818.9 -6.6 410 11312 done -1.31 - - 2215 - 2.65 0.077 2551 530.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11645 841.1 -6.5 416 11647 done -1.31 - - 2215 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11949 861.4 -6.7 421 11953 roll -1.31 - - 2215 - 2.67 0.084 1148 -525.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12021 866.4 -6.8 422 12026 done -1.31 - - 2215 - 2.65 0.077 2550 529.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12378 889.4 -6.5 428 12379 done -1.31 - - 2215 - - - 2550 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12679 908.7 -6.4 433 12681 done -1.31 - - 2215 - - - 2550 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12985 926.8 -5.9 438 12989 roll -1.31 - - 2215 - 2.17 0.117 3632 498.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13036 930.2 -6.5 438 13040 done -1.31 - - 2215 - 1.95 0.053 2550 -554.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13352 947.7 -5.6 444 13353 done -1.31 - - 2215 - - - 2550 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13655 964.3 -5.5 449 13657 done -1.31 - - 2215 - - - 2550 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13958 982.2 -6.0 454 13959 done -1.31 - - 2215 - - - 2550 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14138 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14138 begin apogee
14147 993.9 6.4 457 14252 done -0.45 0.88 0.088 2396 205.7 - - 1998 - - 102.32 1.472 2473 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
14253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14253 begin climb
14257 996.2 - 458 14371 roll 1.28 1.77 0.068 2774 213.6 2.90 0.106 593 -484.5 117.3 104.18 1.434 1993 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
14434 993.0 6.6 460 14439 done 1.03 0.28 0.132 2726 -171.4 2.67 0.065 2008 530.0 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14745 974.7 5.9 465 14747 done 0.91 0.15 0.108 2698 -186.7 - - 2009 - 119.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15048 957.6 5.7 470 15066 roll 0.86 - - 2698 - 2.85 0.101 3413 492.6 128.3 11.27 1.268 1949 -3.9 0.312 - - - - - - - - -
15164 950.0 7.3 471 15169 done 0.77 0.15 0.122 2671 -180.0 2.62 0.060 1999 -539.7 128.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15480 929.8 6.5 477 15484 roll 0.77 - - 2671 - 2.80 0.094 3414 505.4 128.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15542 925.4 7.9 478 15547 done 0.77 - - 2671 - 2.62 0.059 1999 -540.1 128.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15908 901.2 6.6 484 15912 roll 0.77 - - 2671 - 2.78 0.093 3410 507.6 128.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15986 896.0 7.2 485 15990 done 0.77 - - 2671 - 2.62 0.059 1995 -540.1 128.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16335 875.9 5.6 491 16354 roll 0.78 - - 2671 - 2.90 0.093 3414 489.3 139.1 11.38 1.269 1904 -4.0 0.289 - - - - - - - - -
16434 870.2 6.2 492 16438 done 0.78 - - 2670 - 2.62 0.059 2000 -539.7 139.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16766 854.1 4.9 498 16800 roll 0.82 - - 2671 - 2.88 0.091 3409 489.2 169.3 27.98 1.341 1782 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
16875 848.5 5.1 499 16905 done 0.85 - - 2671 - 2.62 0.058 1996 -539.3 193.3 23.33 1.309 1684 -4.2 0.288 - - - - - - - - -
17268 826.0 5.9 506 17277 roll 0.89 0.10 0.071 2697 260.0 2.80 0.091 3411 505.4 195.6 4.00 0.854 1675 -2.2 0.230 - - - - - - - - -
17351 820.0 7.2 507 17356 done 0.85 - - 2697 - 2.62 0.058 1993 -541.2 195.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17701 796.0 6.9 513 17705 roll 0.85 - - 2697 - 2.80 0.092 3415 507.9 195.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17745 792.7 7.4 513 17750 done 0.85 - - 2697 - 2.60 0.057 1999 -544.6 195.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
18061 771.0 6.8 519 18065 roll 0.85 - - 2697 - 2.78 0.091 3412 508.3 195.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
18105 767.8 7.9 519 18110 done 0.85 - - 2697 - 2.60 0.056 1997 -544.2 195.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18421 746.9 6.6 525 18426 roll 0.85 - - 2697 - 2.78 0.091 3412 509.0 195.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18494 741.8 7.0 526 18498 done 0.85 - - 2698 - 2.58 0.057 1998 -548.1 195.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18848 718.4 6.6 532 18852 roll 0.85 - - 2697 - 2.78 0.091 3416 510.1 195.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
18910 714.0 7.5 533 18915 done 0.85 - - 2698 - 2.60 0.057 1999 -545.0 195.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
19277 687.4 7.4 539 19281 roll 0.85 - - 2697 - 2.75 0.090 3411 513.5 195.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
19339 682.4 8.3 540 19343 done 0.85 - - 2697 - 2.60 0.057 1996 -544.2 195.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
19705 654.6 7.7 546 19709 roll 0.85 - - 2697 - 2.75 0.090 3410 514.2 195.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
19749 650.9 8.4 546 19754 done 0.85 - - 2698 - 2.58 0.056 1999 -546.9 195.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
20065 627.1 7.5 552 20069 roll 0.85 - - 2697 - 2.75 0.089 3414 514.5 195.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
20127 622.5 8.0 553 20132 done 0.85 - - 2697 - 2.60 0.056 1997 -545.0 195.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
20493 598.0 6.6 559 20497 roll 0.85 - - 2697 - 2.75 0.089 3411 514.2 195.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
20560 593.4 7.1 560 20564 done 0.85 - - 2697 - 2.58 0.055 1999 -547.3 195.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
20920 569.7 6.7 566 20924 roll 0.85 - - 2697 - 2.72 0.088 3411 519.1 195.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
20998 563.8 7.6 567 21002 done 0.85 - - 2697 - 2.58 0.054 1998 -547.7 195.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
21347 538.9 7.1 573 21351 roll 0.85 - - 2697 - 2.72 0.087 3416 521.3 195.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
21420 533.4 7.3 574 21424 done 0.85 - - 2697 - 2.58 0.053 1998 -549.6 195.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
21774 509.3 6.8 580 21778 roll 0.85 - - 2697 - 2.72 0.085 3413 520.2 195.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
21841 504.5 7.3 581 21845 done 0.85 - - 2697 - 2.55 0.051 1998 -554.9 195.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22201 480.8 6.6 587 22205 roll 0.85 - - 2697 - 2.70 0.081 3411 523.3 195.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22313 473.3 7.7 588 22317 done 0.85 - - 2697 - 2.55 0.049 1998 -554.1 195.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22628 454.0 6.1 594 22632 roll 0.85 - - 2697 - 2.70 0.078 3418 525.9 195.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
22684 450.2 6.9 594 22690 done 0.85 - - 2697 - 2.55 0.048 1996 -557.6 195.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
22994 430.3 6.4 600 22998 roll 0.85 - - 2697 - 2.67 0.075 3413 530.7 195.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
23049 426.4 6.9 600 23055 done 0.85 - - 2697 - 2.53 0.047 1998 -559.3 195.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
23359 404.2 7.3 606 23364 roll 0.85 - - 2697 - 2.65 0.072 3413 534.0 195.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
23426 398.9 7.6 607 23431 done 0.85 - - 2697 - 2.53 0.045 1995 -560.5 195.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
23787 373.9 6.7 613 23791 roll 0.85 - - 2697 - 2.65 0.071 3418 537.0 195.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
23876 368.0 6.4 614 23881 done 0.85 - - 2697 - 2.53 0.044 1995 -562.5 195.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
24214 348.7 5.7 620 24229 roll 0.86 - - 2697 - 2.70 0.069 3414 525.6 204.0 9.45 0.953 1641 -3.6 0.139 - - - - - - - - -
24326 341.9 5.8 621 24342 done 0.91 - - 2697 - 2.53 0.043 1996 -560.5 210.5 7.82 0.907 1614 -3.5 0.138 - - - - - - - - -
24646 322.7 6.0 627 24647 done 0.91 - - 2697 - - - 1996 - 210.5 - - 1613 - - - - - - - - - - -
24949 305.9 5.5 632 24965 done 0.97 - - 2697 - - - 1996 - 224.3 14.00 0.963 1558 -3.9 0.132 - - - - - - - - -
25257 288.9 5.7 643 25272 roll 1.04 0.12 0.062 2731 283.3 2.67 0.077 594 -525.1 233.2 9.52 0.907 1522 -3.8 0.127 - - - - - - - - -
25340 283.1 6.3 646 25346 done 1.04 - - 2731 - 2.53 0.042 2017 562.5 233.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
25656 261.8 6.7 662 25661 roll 1.04 - - 2731 - 2.67 0.072 596 -532.2 233.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
25828 249.5 7.0 669 25834 done 1.04 - - 2731 - 2.50 0.041 2008 564.8 233.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
26144 227.9 6.6 685 26149 roll 1.04 - - 2731 - 2.65 0.071 592 -534.3 233.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
26240 221.1 6.7 689 26244 done 1.04 - - 2731 - 2.50 0.041 2010 567.2 233.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
26557 200.9 6.5 704 26561 roll 1.04 - - 2731 - 2.65 0.070 591 -535.5 233.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
26691 191.6 6.3 710 26695 done 1.04 - - 2731 - 2.50 0.041 2010 567.6 233.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
27014 171.4 6.5 726 27018 roll 1.04 - - 2731 - 2.62 0.066 591 -541.6 233.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
27144 163.1 6.2 732 27149 done 1.04 - - 2731 - 2.50 0.041 2010 567.6 233.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
27466 141.7 6.6 753 27467 done 1.04 - - 2731 - - - 2010 - 233.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
27784 119.0 6.8 783 27788 roll 1.04 - - 2731 - 2.58 0.069 3405 540.7 233.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
27886 111.6 7.2 791 27893 done 1.04 - - 2730 - 2.45 0.040 1990 -577.6 233.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
28215 90.0 6.7 822 28219 roll 1.04 - - 2731 - 2.60 0.064 3402 543.1 233.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
28402 80.2 5.1 838 28430 done 1.07 - - 2731 - 2.47 0.040 1990 -571.7 258.5 23.25 0.828 1418 -4.5 0.046 - - - - - - - - -
28774 62.4 4.5 902 28815 roll 1.20 0.12 0.058 2766 291.7 2.70 0.071 604 -513.3 299.9 35.45 0.813 1250 -4.7 0.038 - - - - - - - - -
29037 43.8 7.2 948 29044 done 1.20 - - 2766 - 2.47 0.041 2005 567.2 299.9 - - 1250 - - - - - - - - - - -
29372 21.0 6.2 984 29377 roll 1.20 - - 2766 - 2.58 0.067 3398 539.9 299.9 - - 1250 - - - - - - - - - - -
29496 12.0 7.3 994 29502 done 1.20 - - 2766 - 2.45 0.039 2002 -569.8 299.9 - - 1250 - - - - - - - - - - -
29649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29649 begin surface coast
29671 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29671 begin surface
SM 1.81 - - - - -11.37 - - 29 - - - 2555 - 350.04 43.90 0.725 1046 -4.6 0.001 - - - - - -