Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.65 of 91.80 AH used of 24V (77.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.58 of 61.20 AH used of 10V (71.28% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.38, SM_CC=250)
• GPS1 time: 69 s • bottom range 134.0 m at 652.5 m, depth 786 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.57 - - 23 - - - 2258 - -117.3 -52.35 - 2269 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -6.7 - 108 roll -1.57 11.27 0.137 2141 187.9 2.45 0.062 845 -576.7 -117.3 -12.00 - 2669 -33.3 - - - - - - - - - -
317 37.5 -15.7 3 325 done -1.57 - - 2141 - 2.45 0.041 2229 564.9 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
654 75.9 -11.1 8 662 roll -1.57 - - 2141 - 2.50 0.054 848 -552.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
730 84.7 -10.9 8 738 done -1.57 - - 2141 - 2.47 0.042 2245 565.6 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1060 126.4 -12.6 13 1067 roll -1.57 - - 2141 - 2.55 0.056 843 -549.8 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1093 131.2 -14.8 13 1100 done -1.57 - - 2141 - 2.47 0.041 2243 566.8 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1468 177.9 -12.2 18 1548 done -1.57 - - 2141 - - - 2243 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1870 231.2 -13.4 23 1950 done -1.57 - - 2141 - - - 2243 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2273 280.8 -12.4 28 2281 roll -1.57 - - 2141 - 2.53 0.054 845 -552.6 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2337 288.4 -11.4 28 2344 done -1.57 - - 2141 - 2.45 0.043 2231 565.7 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2673 328.3 -12.4 34 2681 roll -1.57 - - 2140 - 2.53 0.057 844 -548.2 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2712 334.7 -15.8 34 2720 done -1.57 - - 2141 - 2.47 0.044 2238 564.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3032 378.4 -12.8 41 3081 done -1.57 - - 2141 - - - 2238 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3385 417.2 -10.7 48 3392 roll -1.57 - - 2141 - 2.62 0.080 3620 527.5 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3432 422.1 -11.0 48 3439 done -1.57 - - 2141 - 2.45 0.046 2256 -556.7 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3743 457.7 -11.5 55 3750 roll -1.57 - - 2141 - 2.65 0.085 3620 514.7 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3819 466.8 -12.7 56 3827 done -1.57 - - 2141 - 2.53 0.057 2245 -543.5 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4151 505.8 -11.9 63 4158 roll -1.57 - - 2141 - 2.78 0.106 3620 494.6 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4287 522.3 -11.5 65 4295 done -1.57 - - 2141 - 2.60 0.070 2242 -530.0 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4606 555.3 -10.3 72 4656 done -1.57 - - 2141 - - - 2241 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4960 594.2 -12.1 79 4967 roll -1.57 - - 2140 - 2.83 0.113 3619 486.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5007 600.4 -12.7 79 5015 done -1.57 - - 2141 - 2.62 0.074 2237 -527.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5318 630.0 -8.5 86 5325 roll -1.57 - - 2141 - 2.80 0.110 3614 491.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5387 636.3 -9.4 87 5395 done -1.57 - - 2140 - 2.60 0.072 2243 -527.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5724 666.7 -9.3 94 5774 done -1.57 - - 2141 - - - 2242 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6108 710.2 -12.1 101 6115 roll -1.57 - - 2140 - 2.78 0.107 3616 494.2 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6171 717.2 -11.1 101 6179 done -1.57 - - 2141 - 2.60 0.068 2236 -530.8 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6515 753.3 -10.5 106 6522 roll -1.57 - - 2141 - 2.78 0.102 828 -506.5 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
6597 763.4 -13.4 107 6605 done -1.57 - - 2141 - 2.65 0.074 2230 529.1 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6652 771.8 17.0 107 6765 done -0.45 1.15 0.084 2384 211.3 - - 2181 - - 104.57 1.412 2188 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
6767 779.0 5.0 109 6882 roll 1.57 2.10 0.060 2830 212.4 2.85 0.099 778 -492.3 117.3 102.35 1.350 1710 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
6944 776.1 8.8 111 6952 done 1.57 - - 2830 - 2.70 0.069 2187 521.9 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
7331 747.6 7.1 116 7411 done 1.57 - - 2830 - - - 2188 - 126.2 6.90 1.475 1673 -5.1 0.274 - - - - - - - - -
7733 722.8 5.6 121 7778 roll 1.58 - - 2830 - 2.88 0.094 788 -486.1 169.4 36.90 1.400 1498 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
7840 717.2 6.1 122 7873 done 1.63 - - 2830 - 2.70 0.071 2191 519.6 200.2 26.60 1.388 1371 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
8191 696.4 6.0 127 8231 roll 1.67 0.10 0.058 2866 360.0 2.83 0.093 786 -496.5 234.8 29.30 1.397 1230 -4.8 0.256 - - - - - - - - -
8281 688.5 10.0 128 8288 done 1.71 - - 2866 - 2.70 0.069 2193 521.1 234.8 - - 1229 - - - - - - - - - - -
8601 657.3 9.8 135 8608 roll 1.71 - - 2866 - 2.80 0.093 781 -504.3 234.8 - - 1227 - - - - - - - - - - -
8658 651.6 9.4 136 8665 done 1.71 - - 2866 - 2.65 0.067 2184 529.4 234.8 - - 1227 - - - - - - - - - - -
9008 622.0 8.5 143 9057 done 1.71 - - 2866 - - - 2185 - 234.8 - - 1226 - - - - - - - - - - -
9361 588.2 9.5 150 9410 done 1.71 - - 2866 - - - 2186 - 234.8 - - 1224 - - - - - - - - - - -
9714 550.6 11.0 157 9722 roll 1.71 - - 2866 - 2.75 0.090 3596 512.7 234.8 - - 1223 - - - - - - - - - - -
9866 544.8 6.2 160 9898 done 1.71 - - 2866 - 2.58 0.054 2193 -543.8 265.1 23.92 1.346 1107 -4.8 0.209 - - - - - - - - -
10222 521.9 7.1 167 10272 done 1.75 - - 2866 - - - 2193 - 273.9 6.82 1.381 1071 -5.3 0.213 - - - - - - - - -
10575 491.8 9.1 174 10625 done 1.76 - - 2866 - - - 2193 - 273.9 - - 1072 - - - - - - - - - - -
10929 453.9 10.9 181 10937 roll 1.76 - - 2866 - 2.67 0.074 3598 526.2 273.9 - - 1071 - - - - - - - - - - -
10993 446.5 11.9 182 11000 done 1.76 - - 2866 - 2.55 0.045 2184 -554.5 273.9 - - 1071 - - - - - - - - - - -
11335 407.3 11.6 189 11343 roll 1.76 - - 2866 - 2.67 0.070 3601 530.7 273.9 - - 1071 - - - - - - - - - - -
11401 399.1 13.2 190 11408 done 1.76 - - 2866 - 2.53 0.043 2190 -557.7 273.9 - - 1072 - - - - - - - - - - -
11745 357.1 12.0 197 11752 roll 1.76 - - 2866 - 2.65 0.067 3606 534.3 273.9 - - 1072 - - - - - - - - - - -
11792 351.2 12.4 197 11800 done 1.76 - - 2866 - 2.53 0.042 2189 -560.1 273.9 - - 1072 - - - - - - - - - - -
12104 315.9 11.0 204 12153 done 1.76 - - 2866 - - - 2189 - 273.9 - - 1073 - - - - - - - - - - -
12496 273.9 10.8 210 12504 roll 1.76 - - 2866 - 2.62 0.065 3598 537.8 273.9 - - 1074 - - - - - - - - - - -
12541 268.7 12.5 210 12549 done 1.76 - - 2866 - 2.50 0.041 2188 -564.0 273.9 - - 1074 - - - - - - - - - - -
12903 228.1 11.2 215 12911 roll 1.76 - - 2866 - 2.62 0.063 3604 540.5 273.9 - - 1075 - - - - - - - - - - -
12955 222.0 12.5 215 12962 done 1.76 - - 2866 - 2.50 0.040 2190 -565.6 273.9 - - 1075 - - - - - - - - - - -
13311 187.3 9.5 220 13318 roll 1.76 - - 2866 - 2.60 0.062 3597 541.2 273.9 - - 1076 - - - - - - - - - - -
13352 183.7 8.9 220 13359 done 1.76 - - 2866 - 2.47 0.039 2190 -569.6 273.9 - - 1075 - - - - - - - - - - -
13720 145.8 10.5 225 13801 done 1.76 - - 2866 - - - 2190 - 273.9 - - 1076 - - - - - - - - - - -
14123 99.8 11.7 230 14130 roll 1.76 - - 2866 - 2.60 0.061 3599 541.9 273.9 - - 1076 - - - - - - - - - - -
14200 92.7 5.5 230 14246 done 1.76 - - 2866 - 2.47 0.038 2190 -570.4 318.3 37.67 0.893 890 -4.9 0.055 - - - - - - - - -
14613 58.6 7.4 236 14693 done 1.81 - - 2866 - - - 2184 - 319.7 - - 890 - - - - - - - - - - -
15015 13.1 11.5 241 15095 done 1.81 - - 2866 - - - 2184 - 319.7 - - 889 - - - - - - - - - - -