WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.95 of 91.80 AH used of 24V (78.27% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 11.12 of 61.20 AH used of 10V (81.83% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 78 VBD -1.28 - - 30 - - - 2566 - -117.3 -49.65 - 2031 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -3.0 5 137 roll -1.28 11.30 0.125 2213 193.2 2.03 0.091 3617 517.7 -117.3 -33.60 - 2953 -27.4 - - - - - - - - - -
391 39.7 -12.8 32 398 done -1.12 0.15 0.081 2256 286.7 1.90 0.041 2535 -569.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
737 73.2 -10.2 93 744 roll -1.12 - - 2256 - 2.05 0.074 3625 531.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
890 88.7 -9.2 112 896 done -1.12 - - 2256 - 1.90 0.042 2547 -567.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1219 113.9 -7.7 143 1223 roll -1.12 - - 2256 - 2.50 0.053 1148 -559.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1360 124.4 -7.3 155 1365 done -1.12 - - 2256 - 2.47 0.043 2548 566.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1686 147.5 -7.7 185 1690 roll -1.12 - - 2256 - 2.03 0.078 3629 532.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1742 152.0 -7.7 189 1746 done -1.12 - - 2256 - 1.88 0.044 2544 -577.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2066 175.5 -6.6 205 2070 roll -1.12 - - 2256 - 2.47 0.053 1158 -561.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2145 181.2 -7.2 208 2151 done -1.18 - - 2256 - 2.45 0.043 2556 570.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2462 206.1 -7.9 224 2467 roll -1.22 0.12 0.070 2226 -250.0 2.53 0.050 1149 -556.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2525 211.8 -9.1 227 2529 done -1.22 - - 2227 - 2.47 0.043 2549 566.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2852 238.3 -7.7 243 2856 roll -1.22 - - 2226 - 2.50 0.051 1154 -558.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2897 241.8 -7.7 245 2901 done -1.22 - - 2227 - 2.47 0.044 2554 566.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3219 266.0 -7.5 261 3223 roll -1.22 - - 2226 - 2.50 0.052 1160 -557.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3269 269.9 -7.6 263 3273 done -1.22 - - 2226 - 2.47 0.045 2556 565.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3586 294.4 -7.8 278 3590 roll -1.22 - - 2226 - 2.53 0.053 1149 -556.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3671 301.4 -8.1 282 3676 done -1.22 - - 2226 - 2.50 0.047 2551 560.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4016 327.3 -7.5 288 4020 roll -1.22 - - 2226 - 2.53 0.056 1152 -553.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4089 333.0 -7.8 289 4093 done -1.22 - - 2225 - 2.50 0.048 2552 560.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4443 360.2 -7.7 295 4447 roll -1.22 - - 2226 - 2.53 0.060 1161 -549.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4499 364.8 -8.3 295 4505 done -1.22 - - 2226 - 2.50 0.053 2551 556.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4809 389.7 -8.0 301 4813 roll -1.22 - - 2226 - 2.55 0.064 1161 -545.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4871 394.7 -7.8 302 4876 done -1.22 - - 2226 - 2.53 0.055 2554 550.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5237 421.8 -7.3 308 5239 done -1.22 - - 2226 - - - 2554 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5541 443.5 -7.3 313 5542 done -1.22 - - 2227 - - - 2554 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5845 465.7 -7.3 318 5849 roll -1.22 - - 2226 - 2.62 0.079 1165 -530.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5901 470.1 -7.5 318 5907 done -1.22 - - 2226 - 2.60 0.073 2555 534.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6211 492.4 -7.2 324 6215 roll -1.22 - - 2226 - 2.67 0.087 1160 -522.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6266 496.5 -7.3 324 6272 done -1.22 - - 2226 - 2.65 0.080 2555 526.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6576 517.7 -6.8 330 6578 done -1.22 - - 2226 - - - 2555 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6879 538.5 -6.9 335 6884 roll -1.22 - - 2227 - 2.70 0.091 1157 -517.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6924 541.7 -6.8 335 6928 done -1.22 - - 2226 - 2.65 0.082 2546 524.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7239 561.7 -6.3 341 7243 roll -1.22 - - 2226 - 2.67 0.090 1158 -519.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7312 566.4 -6.7 342 7316 done -1.22 - - 2226 - 2.65 0.083 2551 525.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7666 588.0 -6.1 348 7670 roll -1.22 - - 2226 - 2.67 0.089 1164 -519.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7728 591.9 -6.0 349 7733 done -1.22 - - 2226 - 2.65 0.083 2551 523.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8095 613.8 -6.0 355 8096 done -1.22 - - 2227 - - - 2551 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8398 633.3 -6.5 360 8402 roll -1.22 - - 2226 - 2.67 0.088 1161 -520.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8465 637.9 -7.3 361 8469 done -1.22 - - 2226 - 2.65 0.081 2555 526.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8825 662.6 -7.0 367 8829 roll -1.22 - - 2226 - 2.67 0.087 1163 -521.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8887 666.9 -7.2 368 8891 done -1.22 - - 2226 - 2.62 0.081 2549 529.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9253 691.3 -6.6 374 9254 done -1.22 - - 2226 - - - 2549 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9557 710.0 -6.1 379 9558 done -1.22 - - 2226 - - - 2549 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9859 729.0 -6.3 384 9860 done -1.22 - - 2226 - - - 2549 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10162 748.5 -6.5 389 10166 roll -1.22 - - 2226 - 2.65 0.087 1159 -524.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10229 753.0 -6.8 390 10233 done -1.22 - - 2226 - 2.65 0.079 2557 527.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10591 775.9 -6.4 396 10595 roll -1.22 - - 2226 - 2.67 0.086 1158 -524.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10654 780.1 -6.8 397 10658 done -1.26 - - 2226 - 2.65 0.079 2555 527.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11020 803.0 -6.3 403 11025 roll -1.26 - - 2226 - 2.67 0.087 1157 -523.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11071 806.3 -6.3 403 11075 done -1.31 - - 2226 - 2.65 0.078 2557 528.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11381 824.9 -6.0 408 11382 done -1.31 - - 2226 - - - 2557 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11684 842.7 -5.8 413 11686 done -1.31 - - 2226 - - - 2557 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11989 860.3 -5.9 418 11994 roll -1.36 - - 2226 - 2.67 0.085 1161 -522.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12069 865.4 -5.8 419 12074 done -1.40 0.15 0.115 2199 -180.0 2.62 0.079 2549 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12420 887.3 -6.3 425 12421 done -1.40 - - 2199 - - - 2549 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12721 905.1 -5.9 430 12726 roll -1.40 - - 2199 - 2.65 0.085 1164 -522.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12772 908.2 -5.5 430 12777 done -1.40 - - 2198 - 2.62 0.078 2552 529.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13084 925.5 -5.6 435 13085 done -1.40 - - 2198 - - - 2552 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13385 943.5 -6.0 440 13386 done -1.40 - - 2199 - - - 2552 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13688 963.3 -6.6 445 13693 roll -1.40 - - 2199 - 2.65 0.085 1166 -523.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13756 968.1 -7.2 446 13760 done -1.40 - - 2199 - 2.62 0.077 2554 529.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14112 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14113 begin apogee
14122 992.6 6.8 452 14228 done -0.45 0.95 0.081 2398 209.5 - - 2016 - - 103.05 1.451 2473 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
14229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14229 begin climb
14232 994.5 - 453 14342 done 1.28 1.73 0.057 2774 217.3 - - 2016 - 117.3 105.25 1.417 1994 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
14598 977.2 6.8 459 14600 done 1.09 0.17 0.094 2740 -200.0 - - 2015 - 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14901 957.1 6.6 464 14906 roll 0.95 0.15 0.104 2708 -213.3 2.80 0.096 3416 500.4 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14980 951.7 7.1 465 14985 done 0.84 0.12 0.129 2687 -175.0 2.62 0.059 1999 -540.8 117.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15330 930.3 6.2 471 15334 roll 0.84 - - 2687 - 2.80 0.094 3415 505.7 117.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15414 925.1 6.3 472 15418 done 0.78 - - 2687 - 2.62 0.059 1997 -541.2 117.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15757 905.8 5.6 478 15776 roll 0.80 - - 2686 - 2.85 0.093 3412 496.5 128.5 11.40 1.266 1948 -3.9 0.295 - - - - - - - - -
15845 900.8 6.4 479 15850 done 0.74 0.12 0.139 2666 -166.7 2.62 0.058 1996 -540.5 128.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16189 885.2 4.4 485 16234 roll 0.80 - - 2666 - 2.85 0.093 3410 496.1 172.4 39.60 1.370 1770 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
16297 879.9 4.9 486 16331 done 0.84 - - 2666 - 2.62 0.058 1996 -539.7 202.9 29.30 1.325 1645 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
16682 859.1 5.5 493 16702 roll 0.91 0.15 0.058 2708 280.0 2.85 0.093 3409 495.8 216.6 14.43 1.258 1589 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
16796 850.8 8.0 494 16801 done 0.87 - - 2708 - 2.62 0.059 1996 -539.3 216.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17111 826.3 7.8 500 17116 roll 0.87 - - 2708 - 2.80 0.093 3413 506.1 216.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17178 820.7 7.5 501 17182 done 0.87 - - 2708 - 2.60 0.058 1998 -544.2 216.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17538 792.2 7.9 507 17543 roll 0.87 - - 2708 - 2.78 0.092 3410 507.9 216.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17583 788.6 8.8 507 17588 done 0.83 0.15 0.124 2682 -173.3 2.60 0.057 1997 -543.5 216.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17898 767.8 6.5 513 17903 roll 0.83 - - 2682 - 2.78 0.092 3410 508.3 216.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17966 762.8 8.2 514 17970 done 0.83 - - 2682 - 2.60 0.058 1995 -544.2 216.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
18326 737.0 7.3 520 18331 roll 0.88 - - 2682 - 2.78 0.092 3410 509.0 216.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
18399 731.4 7.8 521 18403 done 0.88 - - 2682 - 2.58 0.058 1999 -546.9 216.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
18754 706.6 6.9 527 18758 roll 0.93 - - 2682 - 2.78 0.092 3416 509.7 216.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
18843 700.1 6.6 528 18848 done 0.93 - - 2682 - 2.60 0.057 1998 -545.4 216.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
19182 678.6 6.4 534 19187 roll 0.98 0.15 0.059 2721 260.0 2.78 0.091 3415 509.7 216.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
19250 673.2 8.2 535 19254 done 0.93 - - 2721 - 2.60 0.056 1994 -546.5 216.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
19610 647.1 7.2 541 19614 roll 0.93 - - 2721 - 2.75 0.091 3410 514.9 216.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
19700 640.3 7.9 542 19705 done 0.87 0.17 0.123 2690 -182.4 2.58 0.056 1999 -546.9 216.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
20038 617.6 6.8 548 20042 roll 0.87 - - 2690 - 2.75 0.091 3411 513.5 216.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
20104 612.7 7.8 549 20109 done 0.87 - - 2690 - 2.58 0.056 1992 -550.0 216.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
20466 587.9 6.9 555 20467 done 0.92 - - 2690 - - - 1992 - 216.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
20768 567.8 6.6 560 20772 roll 0.92 - - 2690 - 2.75 0.090 3410 515.6 216.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
20891 558.9 6.5 561 20897 done 0.92 - - 2690 - 2.58 0.055 1996 -548.1 216.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
21202 538.7 6.5 567 21206 roll 0.96 - - 2690 - 2.75 0.087 3415 516.0 216.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
21252 535.1 6.9 567 21256 done 0.96 - - 2690 - 2.58 0.053 1996 -550.0 216.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
21562 516.3 5.9 572 21567 roll 1.01 0.12 0.063 2724 283.3 2.72 0.085 3410 519.9 218.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
21641 510.5 8.0 573 21646 done 0.96 - - 2724 - 2.58 0.053 1989 -550.8 218.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
21990 486.0 7.0 579 21995 roll 0.96 - - 2724 - 2.70 0.083 3410 526.3 218.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
22053 481.4 8.3 580 22058 done 0.91 0.12 0.129 2703 -175.0 2.55 0.051 2001 -552.5 218.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
22419 456.2 7.0 586 22424 roll 0.91 - - 2702 - 2.70 0.080 3418 524.8 218.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
22469 452.3 6.7 586 22474 done 0.91 - - 2703 - 2.55 0.048 1998 -556.9 218.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
22779 430.8 6.9 591 22780 done 0.91 - - 2703 - - - 1998 - 218.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
23082 410.2 6.8 596 23087 roll 0.91 - - 2703 - 2.67 0.074 3419 532.2 218.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
23167 404.2 7.2 597 23171 done 0.91 - - 2703 - 2.55 0.046 1987 -561.6 218.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
23510 381.6 6.6 603 23514 roll 0.91 - - 2703 - 2.67 0.071 3416 535.2 218.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
23554 378.4 8.1 603 23558 done 0.91 - - 2702 - 2.53 0.044 1994 -562.1 218.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
23869 357.6 6.6 609 23874 roll 0.91 - - 2703 - 2.65 0.070 3413 535.5 218.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
23937 353.1 6.5 610 23941 done 0.91 - - 2702 - 2.53 0.044 1987 -563.6 218.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
24297 331.4 6.0 616 24307 roll 0.91 - - 2703 - 2.67 0.069 3418 536.0 219.5 4.47 0.742 1578 -2.5 0.117 - - - - - - - - -
24403 324.8 6.8 617 24408 done 0.91 - - 2703 - 2.53 0.043 1998 -561.3 219.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
24725 303.8 6.7 623 24729 roll 0.96 - - 2702 - 2.65 0.068 3419 536.2 219.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
24787 299.0 6.3 624 24792 done 0.96 - - 2702 - 2.53 0.043 1991 -564.4 219.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
25116 274.6 7.5 640 25117 done 1.00 - - 2702 - - - 1991 - 219.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
25425 252.2 7.2 655 25430 roll 1.05 0.12 0.062 2736 283.3 2.65 0.067 3417 538.1 219.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
25511 245.2 7.4 659 25516 done 1.01 - - 2736 - 2.50 0.043 2000 -566.8 219.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
25841 220.0 7.6 675 25845 roll 1.01 - - 2736 - 2.62 0.067 3417 540.8 219.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
25882 216.7 8.0 677 25886 done 0.97 0.12 0.129 2715 -175.0 2.50 0.042 1999 -567.2 219.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
26209 195.9 5.8 693 26223 roll 0.98 - - 2715 - 2.67 0.065 3408 527.7 226.0 7.38 0.811 1551 -3.7 0.094 - - - - - - - - -
26327 187.9 5.2 698 26351 done 1.00 - - 2715 - 2.50 0.041 1996 -564.8 246.6 19.20 0.889 1467 -4.4 0.099 - - - - - - - - -
26675 162.7 7.2 715 26679 roll 1.05 - - 2715 - 2.65 0.065 3420 537.4 246.6 - - 1467 - - - - - - - - - - -
26747 157.2 7.3 718 26752 done 1.05 - - 2715 - 2.53 0.041 1994 -563.6 246.6 - - 1467 - - - - - - - - - - -
27073 136.3 6.8 742 27079 done 1.11 0.12 0.064 2749 283.3 - - 1994 - 246.6 - - 1467 - - - - - - - - - - -
27402 112.9 5.6 773 27418 done 1.12 - - 2749 - - - 1994 - 257.8 11.50 0.811 1420 -4.1 0.061 - - - - - - - - -
27742 89.5 6.8 805 27746 roll 1.12 - - 2750 - 2.62 0.062 3415 542.4 257.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -
27985 73.4 6.0 835 27992 done 1.12 - - 2749 - 2.50 0.039 1994 -568.4 258.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
28332 53.6 6.0 896 28338 roll 1.18 - - 2750 - 2.62 0.062 3418 543.5 258.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
28380 50.7 6.0 904 28387 done 1.22 - - 2750 - 2.50 0.039 1992 -570.4 258.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
28717 31.0 5.4 950 28740 roll 1.29 0.15 0.055 2794 293.3 2.67 0.061 3418 534.1 274.6 15.82 0.779 1351 -4.4 0.019 - - - - - - - - -
28821 23.5 8.6 959 28826 done 1.25 0.12 0.127 2773 -175.0 2.50 0.039 1999 -567.6 274.6 - - 1351 - - - - - - - - - - -
29148 2.5 6.1 989 29152 1.29 - - 2773 - 2.45 0.061 3346 549.8 274.6 - - 1352 - - - - - - - - - - -
29153 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29153 begin surface coast
29190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29190 begin surface
SM 1.89 - - - - -11.39 - - 25 - - - 2540 - 350.04 61.35 0.769 1046 -5.0 0.001 - - - - - -