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* dive
| • Previous call tries 3 | • 4.87 of 91.80 AH used of 24V (94.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.07 of 61.20 AH used of 10V (96.62% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 87 | VBD | -1.81 | - | - | 33 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | -59.62 | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.9 | -6.5 | 6 | 135 | roll | -1.81 | 11.60 | 0.160 | 2096 | 177.8 | 2.03 | 0.098 | 3630 | 506.4 | -146.6 | -22.30 | - | 3164 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 45.2 | -17.0 | 27 | 311 | done | -1.81 | - | - | 2097 | - | 1.85 | 0.050 | 2597 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 98.7 | -14.1 | 77 | 653 | roll | -1.81 | - | - | 2097 | - | 2.53 | 0.054 | 1199 | -552.6 | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 105.2 | -14.0 | 80 | 701 | done | -1.81 | - | - | 2097 | - | 2.50 | 0.046 | 2600 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 148.8 | -14.0 | 111 | 1028 | roll | -1.81 | - | - | 2097 | - | 2.50 | 0.052 | 1203 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 154.0 | -14.3 | 113 | 1061 | done | -1.81 | - | - | 2097 | - | 2.50 | 0.047 | 2599 | 558.4 | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 199.0 | -14.5 | 128 | 1374 | done | -1.81 | - | - | 2097 | - | - | - | 2599 | - | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1679 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1687 | 241.9 | 13.2 | 143 | 1810 | done | -0.45 | 1.45 | 0.081 | 2398 | 207.6 | - | - | 2189 | - | - | 118.70 | 0.916 | 2564 | -5.1 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1811 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1814 | 247.1 | - | 149 | 1945 | roll | 1.81 | 2.25 | 0.051 | 2894 | 220.4 | 2.72 | 0.073 | 805 | -508.8 | 146.6 | 117.25 | 0.885 | 1966 | -5.1 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 230.2 | 8.3 | 167 | 2238 | done | 1.86 | - | - | 2895 | - | 2.55 | 0.048 | 2212 | 551.8 | 184.0 | 31.02 | 0.861 | 1814 | -4.9 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2549 | 197.1 | 9.6 | 184 | 2563 | roll | 1.87 | - | - | 2895 | - | 2.67 | 0.067 | 809 | -525.5 | 192.9 | 9.20 | 0.779 | 1777 | -4.0 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2819 | 168.8 | 10.4 | 196 | 2823 | done | 1.87 | - | - | 2894 | - | 2.53 | 0.048 | 2203 | 551.0 | 192.9 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3140 | 135.1 | 10.1 | 218 | 3144 | roll | 1.87 | - | - | 2895 | - | 2.62 | 0.065 | 800 | -535.5 | 192.9 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | 119.2 | 8.9 | 232 | 3332 | done | 1.90 | - | - | 2895 | - | 2.53 | 0.047 | 2203 | 554.5 | 215.7 | 19.80 | 0.822 | 1683 | -4.7 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3659 | 84.5 | 9.2 | 265 | 3681 | roll | 1.92 | - | - | 2895 | - | 2.65 | 0.063 | 802 | -528.7 | 232.5 | 14.75 | 0.785 | 1616 | -4.5 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3937 | 59.1 | 8.4 | 309 | 3972 | done | 1.96 | 0.15 | 0.110 | 2922 | 180.0 | 2.50 | 0.045 | 2200 | 559.2 | 267.6 | 29.20 | 0.788 | 1472 | -4.9 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4307 | 20.4 | 9.1 | 359 | 4329 | roll | 1.98 | - | - | 2921 | - | 2.62 | 0.062 | 803 | -533.2 | 286.3 | 16.38 | 0.753 | 1396 | -4.6 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4506 | 2.6 | 8.3 | 376 | 4514 | VBD | 2.03 | - | - | 2922 | - | 2.50 | 0.045 | 2204 | 560.4 | 323.0 | 2.80 | 0.384 | 1386 | -3.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4515 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4518 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4518 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -11.34 | - | - | 34 | - | - | - | 2597 | - | 400.08 | 73.40 | 0.751 | 933 | -6.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||