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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.49 of 91.80 AH used of 24V (99.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.63 of 61.20 AH used of 10V (98.98% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 650.04 (SM_CC=650) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 139 | VBD | -1.81 | - | - | 20 | - | - | - | 1881 | - | -146.6 | -119.62 | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 3.3 | -2.1 | 22 | 210 | roll | -1.81 | 11.62 | 0.138 | 2191 | 186.8 | 2.75 | 0.087 | 3307 | 518.5 | -146.6 | -50.92 | - | 3569 | -20.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 15.5 | -5.9 | 79 | 469 | done | -1.81 | - | - | 2191 | - | 2.47 | 0.046 | 1904 | -568.0 | -146.6 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 19.8 | -6.2 | 92 | 543 | roll | -1.81 | - | - | 2192 | - | 2.62 | 0.071 | 3309 | 536.3 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 29.0 | -6.3 | 106 | 688 | done | -1.81 | - | - | 2192 | - | 2.47 | 0.045 | 1904 | -568.8 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 40.6 | -5.6 | 124 | 884 | roll | -1.81 | - | - | 2191 | - | 2.62 | 0.070 | 3313 | 537.8 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 906 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 912 | 42.2 | 5.9 | 126 | 1029 | done | -0.45 | 1.40 | 0.073 | 2493 | 215.7 | - | - | 1901 | - | - | 113.32 | 0.857 | 2971 | -5.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1030 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | 44.1 | - | 138 | 1157 | roll | 1.81 | 2.17 | 0.041 | 2990 | 229.0 | 2.60 | 0.063 | 509 | -535.4 | 146.6 | 112.68 | 0.811 | 2372 | -5.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1257 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1264 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1264 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -11.81 | - | - | 28 | - | - | - | 1910 | - | 650.04 | 291.38 | 0.758 | 320 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||