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* dive
| • Previous call tries 1 | • 83.81 of 91.80 AH used of 24V ( 8.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.18 of 61.20 AH used of 10V (78.47% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 10.7 m at 9.6 m depth, ceiling -1.1 m | |
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 28.6 m at 75.2 m, depth 104 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 113 | done | -1.21 | - | - | 653 | - | - | - | 2171 | - | -121.6 | -66.60 | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 2.2 | -5.6 | 9 | 137 | roll | -1.21 | 6.50 | - | 2008 | 208.5 | 3.05 | - | 420 | -574.1 | -121.6 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 21.1 | -10.8 | 36 | 301 | done | -1.19 | - | - | 2006 | - | 3.22 | - | 1966 | 480.1 | -121.6 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 60.5 | -10.7 | 97 | 668 | roll | -1.19 | - | - | 2016 | - | 2.42 | - | 431 | -634.3 | -121.6 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 807 | 76.4 | -10.7 | 121 | 815 | done | -1.19 | - | - | 2009 | - | 3.20 | - | 2197 | 551.9 | -121.6 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1053 | 100.1 | 9.4 | 160 | 1161 | done | -0.25 | 1.08 | - | 2263 | 235.2 | - | - | 1809 | - | - | 98.35 | 0.001 | 2264 | -5.0 | 51.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1167 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1173 | 107.3 | - | 166 | 1290 | roll | 1.21 | 1.48 | - | 2567 | 205.4 | 2.72 | - | 396 | -519.5 | 121.6 | 99.18 | 0.001 | 1762 | -5.1 | 56.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 68.1 | 12.5 | 214 | 1568 | done | 1.19 | 0.35 | - | 2484 | -237.1 | 3.15 | - | 2116 | 546.0 | 121.6 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 23.2 | 11.0 | 275 | 1934 | roll | 1.19 | 0.28 | - | 2529 | 160.7 | 2.90 | - | 423 | -583.8 | 121.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2122 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2154 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2154 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.61 | - | - | 617 | - | - | - | 2088 | - | 375.31 | 159.57 | - | 730 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||