WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.05 of 91.80 AH used of 24V (31.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.61 of 61.20 AH used of 10V (61.42% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.84, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
38 - - - 114 VBD -0.83 - - 643 - - - 1813 - -116.8 -73.57 - 2635 - - - - - - - - - - -
121 3.0 -4.7 7 150 roll -0.83 7.03 - 2144 213.5 3.42 - 3580 516.7 -116.8 -3.50 - 2746 -31.7 - - - - - - - - - -
495 48.7 -12.3 57 508 done -0.83 0.43 - 2047 -225.6 2.78 - 1915 -598.9 -116.8 - - 2743 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
934 100.4 10.6 116 1034 done -0.25 1.02 - 2282 230.4 - - 2164 - - 96.45 - 2260 -5.0 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
1045 110.0 - 121 1152 roll 0.83 1.00 - 2516 234.0 2.90 - 489 -577.6 116.8 93.70 - 1788 -5.0 - - - - - - - - - -
1448 146.9 -9.8 136 1456 done 0.83 0.40 - 2419 -242.5 3.30 - 2130 497.3 116.8 0.17 - 1778 -58.8 - - - - - - - - - -
1789 177.1 -8.5 152 1797 roll 0.83 - - 2414 - 3.47 - 477 -476.4 116.8 0.05 - 1784 120.0 - - - - - - - - - -
2092 201.1 -7.6 164 2108 done 0.83 - - 2410 - 3.45 - 2153 485.8 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
2418 226.7 -8.2 180 2424 roll 0.83 0.30 - 2505 316.7 2.92 - 484 -571.6 116.8 0.03 0.001 1785 133.3 -3128.524 - - - - - - - - -
2726 252.7 -7.6 192 2742 done 0.83 0.38 - 2404 -265.8 3.35 - 2052 468.1 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
3052 277.7 -7.7 208 3057 roll 0.83 - - 2393 - 2.53 - 505 -611.5 116.8 0.03 - 1787 166.7 - - - - - - - - - -
3354 302.3 -8.9 220 3370 done 0.83 0.38 - 2508 302.6 3.30 - 2186 509.4 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
3680 328.0 -7.9 236 3687 roll 0.83 0.38 - 2402 -278.9 3.10 - 404 -574.8 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
3983 351.6 -7.6 248 3988 done 0.83 0.15 - 2410 53.3 2.62 - 2128 658.0 116.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
4303 374.2 -7.2 263 4308 roll 0.83 - - 2459 - 2.67 - 575 -581.6 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
4603 396.9 -7.2 275 4608 done 0.83 - - 2446 - 2.80 - 2003 510.0 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
4924 418.3 -6.7 290 4932 roll 0.83 - - 2441 - 3.62 - 340 -459.4 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
5240 439.8 -6.9 302 5257 done 0.83 0.10 - 2386 -550.0 3.65 - 2135 491.8 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
5566 461.8 -7.2 318 5572 roll 0.83 0.22 - 2447 277.3 2.90 - 478 -571.4 116.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
5871 483.6 -7.3 330 5876 done 0.83 - - 2458 - 2.80 - 2024 552.1 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
6190 507.1 -7.2 343 6198 roll 0.83 - - 2456 - 3.53 - 483 -436.5 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
6488 529.9 -7.4 349 6493 done 0.83 - - 2466 - 2.60 - 2035 596.9 116.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
6806 554.0 -7.8 357 6813 roll 0.83 - - 2455 - 3.38 - 528 -445.9 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
7110 577.1 -7.4 363 7117 done 0.83 - - 2452 - 3.55 - 2179 465.1 116.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
7433 600.3 -7.0 371 7438 roll 0.83 - - 2455 - 2.70 - 464 -635.2 116.8 0.03 - 1781 - - - - - - - - - - -
7726 620.5 -7.0 377 7733 done 0.83 - - 2450 - 3.45 - 2134 484.1 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
8049 640.9 -6.1 385 8413 roll 0.83 - - 2450 - 2.60 - 433 -654.2 441.8 311.50 - 464 -4.2 - - - - - - - - - -
8706 679.3 -6.5 398 8714 done 1.37 0.70 - 2593 204.3 3.22 - 2090 514.6 441.8 - - 461 - - - - - - - - - - -
9045 701.5 -6.2 406 9060 roll 1.37 0.35 - 2508 -242.9 3.42 - 453 -478.7 770.7 7.10 - 436 -3.5 - - - - - - - - - -
9353 720.9 -6.2 412 9363 done 1.92 1.08 - 2737 212.0 3.25 - 1999 475.7 1099.1 1.15 0.001 423 -11.3 843.470 - - - - - - - - -
9723 743.2 -6.5 421 9731 roll 2.47 0.45 - 2827 200.0 3.05 - 457 -505.6 1099.1 - - 423 - - - - - - - - - - -
10030 763.0 -6.3 427 10036 done 2.47 0.17 - 2777 -294.1 2.80 - 2132 598.2 1099.1 0.12 - 427 33.3 - - - - - - - - - -
10357 782.6 -6.0 435 10363 roll 2.47 - - 2770 - 2.83 - 460 -590.8 1423.1 0.47 - 419 -17.0 - - - - - - - - - -
10657 800.8 -6.1 441 10667 done 3.01 0.77 - 2960 246.8 3.85 - 2000 400.0 1749.6 0.22 - 419 - - - - - - - - - - -
10987 821.3 -6.1 449 10996 roll 3.56 0.62 - 3053 150.0 3.38 - 470 -452.7 2076.1 0.03 0.001 428 300.0 -25501.884 - - - - - - - - -
11287 838.6 -5.9 455 11295 done 4.10 0.55 - 3154 183.6 3.12 - 2148 537.8 2396.7 0.05 - 421 -140.0 - - - - - - - - - -
11614 856.0 -5.4 463 11623 roll 4.64 0.60 - 3276 203.3 3.55 - 372 -500.3 2703.5 - - 427 - - - - - - - - - - -
11912 872.7 -5.3 469 11917 done 5.15 - - 3288 - 3.00 - 2067 565.0 3008.4 0.03 - 423 -133.3 - - - - - - - - - -
12231 890.5 -5.9 477 12237 roll 5.66 - - 3280 - 3.10 - 522 -498.4 3328.0 0.03 0.001 427 133.3 -12289.150 - - - - - - - - -
12526 908.6 -6.2 483 12531 done 6.19 - - 3288 - 2.50 - 1956 573.6 3656.9 - - 419 - - - - - - - - - - -
12844 930.0 -6.9 491 12852 roll 6.74 - - 3292 - 3.90 - 457 -384.4 3656.9 - - 425 - - - - - - - - - - -
13144 948.9 -6.1 497 13149 done 6.74 - - 3297 - 2.62 - 2093 624.4 3982.4 - - 425 - - - - - - - - - - -
13463 968.6 -6.2 505 13468 roll 7.29 - - 3294 - 3.10 - 519 -507.7 4312.1 - - 429 - - - - - - - - - - -
13753 985.2 -5.3 511 13761 done 7.84 - - 3280 - 3.67 - 2077 424.5 4618.1 - - 420 - - - - - - - - - - -
14076 997.5 -2.7 519 14083 roll 8.35 - - 3296 - 3.45 - 408 -483.8 4855.4 - - 426 - - - - - - - - - - -
14373 977.8 8.4 525 14381 done 8.74 - - 3290 - 3.65 - 2065 454.0 4855.4 - - 418 - - - - - - - - - - -
14696 951.6 8.2 533 14701 roll 8.74 - - 3296 - 2.53 - 519 -611.1 4855.4 0.03 - 415 -100.0 - - - - - - - - - -
14989 927.6 8.2 539 14996 done 8.74 - - 3306 - 3.55 - 2185 469.3 4855.4 - - 422 - - - - - - - - - - -
15312 902.8 7.8 547 15317 roll 8.74 - - 3291 - 3.00 - 523 -554.0 4855.4 0.08 - 426 50.0 - - - - - - - - - -
15605 879.1 8.3 553 15611 done 8.74 - - 3298 - 3.00 - 2182 553.0 4855.4 0.05 - 423 -60.0 - - - - - - - - - -
15924 853.4 8.0 561 15928 roll 8.74 - - 3277 - 2.70 - 502 -622.2 4855.4 - - 421 - - - - - - - - - - -
16216 831.3 7.0 567 16223 done 8.74 - - 3295 - 3.55 - 2185 474.1 4855.4 - - 427 - - - - - - - - - - -
16539 808.0 7.4 575 16543 roll 8.74 - - 3282 - 2.80 - 499 -602.1 4855.4 - - 417 - - - - - - - - - - -
16831 785.7 8.6 581 16839 done 8.74 - - 3301 - 3.45 - 2168 483.8 4855.4 - - 422 - - - - - - - - - - -
17154 759.8 8.2 589 17162 roll 8.74 - - 3284 - 3.65 - 390 -487.1 4855.4 - - 418 - - - - - - - - - - -
17452 735.1 8.4 595 17457 done 8.74 - - 3299 - 3.00 - 2182 597.3 4855.4 0.05 0.001 424 120.0 -9130.128 - - - - - - - - -
17770 710.2 7.8 603 17775 roll 8.74 - - 3292 - 3.10 - 518 -536.8 4855.4 - - 428 - - - - - - - - - - -
18062 686.4 7.4 609 18068 done 8.74 - - 3298 - 2.80 - 2199 600.4 4855.4 0.05 - 420 -160.0 - - - - - - - - - -
18381 663.4 7.1 617 18388 roll 8.74 - - 3281 - 3.75 - 393 -481.6 4855.4 - - 415 - - - - - - - - - - -
18679 644.9 6.2 623 18684 done 8.74 - - 3284 - 2.90 - 2064 576.2 4856.4 0.03 - 423 266.7 - - - - - - - - - -
18998 626.3 5.9 631 19006 roll 8.75 - - 3290 - 3.97 - 486 -397.5 4866.5 0.03 0.001 424 - - - - - - - - - - -
19297 608.3 5.5 637 19301 done 8.76 - - 3276 - 2.62 - 2144 632.8 4885.9 - - 427 - - - - - - - - - - -
19614 587.6 6.8 645 19622 roll 8.79 - - 3294 - 3.65 - 384 -482.2 4885.9 - - 423 - - - - - - - - - - -
19912 564.9 7.6 651 19918 done 8.79 - - 3291 - 2.80 - 2198 647.9 4885.9 0.08 - 423 - - - - - - - - - - -
20230 542.9 6.9 659 20236 roll 8.79 - - 3285 - 3.00 - 522 -558.7 4885.9 0.03 0.002 414 -300.0 8428.694 - - - - - - - - -
20524 521.6 7.5 665 20529 done 8.79 - - 3287 - 2.70 - 2177 613.0 4885.9 - - 423 - - - - - - - - - - -
20842 498.9 7.2 673 20847 roll 8.79 - - 3288 - 2.80 - 476 -607.5 4885.9 0.03 0.001 425 - - - - - - - - - - -
21144 476.6 7.4 685 21159 done 8.79 - - 3276 - 3.65 - 2158 460.8 4885.9 - - 425 - - - - - - - - - - -
21469 453.8 6.8 701 21473 roll 8.79 - - 3285 - 2.72 - 466 -622.1 4885.9 - - 414 - - - - - - - - - - -
21770 433.6 7.2 713 21775 done 8.79 - - 3287 - 3.10 - 2109 530.0 4885.9 - - 421 - - - - - - - - - - -
22091 412.1 6.7 728 22099 roll 8.79 - - 3284 - 3.55 - 344 -497.2 4885.9 0.05 0.001 426 100.0 -4265.322 - - - - - - - - -
22400 391.8 7.0 740 22404 done 8.79 - - 3299 - 2.70 - 2100 650.4 4885.9 - - 422 - - - - - - - - - - -
22720 371.4 6.6 755 22728 roll 8.79 - - 3274 - 3.22 - 440 -515.5 4885.9 0.05 - 419 -60.0 - - - - - - - - - -
23031 350.3 5.6 767 23036 done 8.79 - - 3265 - 2.90 - 2110 575.9 4904.3 - - 420 - - - - - - - - - - -
23352 327.0 6.7 782 23357 roll 8.83 - - 3304 - 3.00 - 478 -544.0 4904.3 - - 417 - - - - - - - - - - -
23658 304.4 6.8 794 23674 done 8.83 - - 3304 - 3.83 - 2100 423.5 4904.3 - - 414 - - - - - - - - - - -
23989 282.6 6.6 810 23994 roll 8.83 - - 3291 - 2.53 - 500 -632.4 4904.3 0.03 0.001 423 300.0 -8774.909 - - - - - - - - -
24307 261.5 7.8 822 24314 done 8.83 - - 3303 - 3.12 - 2174 536.5 4904.3 - - 408 - - - - - - - - - - -
24641 238.6 6.8 838 24649 roll 8.83 - - 3290 - 3.58 - 447 -482.4 4904.3 0.03 - 423 500.0 - - - - - - - - - -
24964 219.1 5.9 850 24979 done 8.83 - - 3298 - 3.45 - 2022 456.5 4914.6 - - 427 - - - - - - - - - - -
25299 200.1 6.0 866 25304 roll 8.84 - - 3286 - 2.62 - 459 -596.6 4920.4 - - 421 - - - - - - - - - - -
25603 177.8 7.3 878 25608 done 8.85 - - 3281 - 2.83 - 2151 597.9 4920.4 - - 420 - - - - - - - - - - -
25924 154.7 6.7 893 25928 roll 8.85 - - 3280 - 2.70 - 530 -600.4 4920.4 - - 418 - - - - - - - - - - -
26224 135.0 4.9 905 26240 done 8.85 - - 3281 - 3.30 - 2183 500.9 4956.0 0.03 0.001 420 - - - - - - - - - - -
26555 117.7 6.0 921 26560 roll 8.91 - - 3294 - 3.10 - 504 -541.6 4962.1 - - 415 - - - - - - - - - - -
26871 94.6 8.4 938 26883 done 8.92 - - 3285 - 3.30 - 2133 493.6 4962.1 - - 424 - - - - - - - - - - -
27335 66.0 6.3 999 27347 roll 8.92 - - 3281 - 3.12 - 354 -570.2 4962.1 - - 418 - - - - - - - - - - -
27711 41.3 6.7 1048 27723 done 8.92 - - 3267 - 3.65 - 2139 489.0 4962.1 - - 422 - - - - - - - - - - -
28184 10.5 6.4 1109 28196 roll 8.92 - - 3279 - 2.70 - 410 -640.4 4962.1 - - 422 - - - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.34 - - - - -7.25 13.35 - 632 -198.3 - - 2182 - 451.84 - - 417 - - - - - - - -