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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.80 of 91.80 AH used of 24V (99.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.23 of 61.20 AH used of 10V (99.63% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 454.30 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 34 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | - | - | - | 50 | done | -1.14 | - | - | 639 | - | - | - | 1501 | - | -141.1 | -8.20 | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | - | - | 2 | 68 | roll | -1.14 | 6.68 | - | 2035 | 209.0 | 1.73 | - | 359 | -660.1 | -141.1 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 1.1 | -4.6 | 9 | 107 | done | 0.31 | 1.48 | - | 2379 | 232.4 | 2.83 | - | 2147 | 631.8 | -141.1 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 449 | 61.3 | -19.1 | 70 | 456 | roll | 0.60 | 0.05 | - | 2420 | 820.0 | 2.92 | - | 3580 | 490.8 | -141.1 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 95.0 | -7.8 | 116 | 721 | done | 0.44 | 0.40 | - | 2318 | -255.0 | 3.08 | - | 1917 | -539.9 | -141.1 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 775 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 787 | 100.3 | 8.1 | 127 | 804 | done | -0.25 | 0.70 | - | 2175 | -204.3 | - | - | 2166 | - | - | 14.12 | 0.001 | 2241 | -51.1 | 530.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 805 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 811 | 101.2 | - | 128 | 832 | roll | 1.14 | 1.70 | - | 2550 | 220.6 | 3.10 | - | 356 | -583.9 | 141.1 | 11.50 | 0.001 | 1663 | -50.3 | 526.453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 85.8 | 15.7 | 150 | 1102 | done | 0.73 | 0.80 | - | 2353 | -246.2 | 3.75 | - | 2177 | 485.6 | 141.1 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 35.3 | 10.2 | 212 | 1451 | roll | 0.56 | - | - | 2387 | - | 2.70 | - | 464 | -634.4 | 141.1 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 10.0 | 6.1 | 258 | 1721 | done | 0.80 | 0.43 | - | 2470 | 193.0 | 2.80 | - | 2124 | 592.9 | 224.1 | 5.25 | 0.001 | 1318 | -65.3 | 67.621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1872 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1872 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1924 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1924 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.37 | - | - | 649 | - | - | - | 1852 | - | 454.30 | - | - | 402 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||