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* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.56 of 91.80 AH used of 24V (10.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.91 of 61.20 AH used of 10V (78.91% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 376.54 (beyond SM_CC=375) | • surface range 9.8 m at 9.7 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 26.6 m at 75.4 m, depth 102 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 119 | done | -1.21 | - | - | 603 | - | - | - | 1820 | - | -121.6 | -67.30 | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.4 | -7.6 | 10 | 143 | roll | -1.21 | 6.95 | - | 2055 | 208.9 | 2.72 | - | 3490 | 614.0 | -121.6 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 36.2 | -11.1 | 57 | 427 | done | -1.15 | 0.35 | - | 1992 | -180.0 | 2.62 | - | 1820 | -637.4 | -121.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 76.1 | -10.6 | 118 | 797 | roll | -1.15 | 0.50 | - | 2083 | 182.0 | 2.33 | - | 417 | -602.1 | -121.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1026 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | 100.4 | 10.2 | 157 | 1150 | done | -0.25 | 0.93 | - | 2219 | 146.2 | - | - | 2109 | - | - | 100.35 | 0.001 | 2258 | -5.0 | 52.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1156 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1162 | 105.6 | - | 163 | 1273 | roll | 1.21 | 1.55 | - | 2572 | 227.7 | 2.20 | - | 3536 | 648.6 | 121.6 | 98.40 | 0.001 | 1769 | -5.0 | 54.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 64.4 | 12.4 | 212 | 1555 | done | 1.21 | 0.43 | - | 2475 | -225.6 | 2.90 | - | 1752 | -615.2 | 121.6 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 20.5 | 11.3 | 273 | 1925 | roll | 1.21 | 0.30 | - | 2557 | 273.3 | 2.72 | - | 3567 | 667.3 | 121.6 | 0.75 | 0.001 | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2081 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2105 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2105 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.37 | - | - | 654 | - | - | - | 1767 | - | 376.54 | 158.95 | - | 729 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||