prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.45 of 91.80 AH used of 24V (43.95% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 7.84 of 61.20 AH used of 10V (87.19% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 451.60 (beyond SM_CC=450.37079) | • surface range 18.9 m at 19.7 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 75.7 m at 502.0 m, depth 578 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 57 | done | -1.49 | - | - | 637 | - | - | - | 2057 | - | -116.8 | -7.97 | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 0.3 | - | 2 | 80 | roll | -1.49 | 6.47 | - | 1991 | 209.3 | 2.50 | - | 3557 | 600.0 | -116.8 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 25.2 | -9.8 | 37 | 290 | done | -1.49 | 0.47 | - | 1857 | -285.1 | 3.33 | - | 1885 | -502.1 | -116.8 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 81.5 | -13.8 | 98 | 660 | roll | -1.62 | 0.40 | - | 1968 | 277.5 | 3.50 | - | 3586 | 486.0 | -116.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 91.5 | -10.0 | 112 | 750 | done | -1.37 | - | - | 1994 | - | 2.83 | - | 1922 | -588.0 | -116.8 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 124.4 | -10.2 | 138 | 1092 | roll | -1.49 | 0.08 | - | 1949 | -562.5 | 3.88 | - | 3557 | 421.4 | -116.8 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 132.3 | -10.4 | 141 | 1166 | done | -1.47 | 0.10 | - | 1963 | 140.0 | 2.97 | - | 2223 | -449.2 | -116.8 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 166.5 | -10.2 | 157 | 1500 | roll | -1.58 | 0.50 | - | 1857 | -212.0 | 3.00 | - | 511 | -570.7 | -116.8 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 169.8 | -12.6 | 158 | 1526 | done | -1.55 | 0.52 | - | 1956 | 190.4 | 2.88 | - | 2047 | 533.3 | -116.8 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 205.3 | -10.2 | 174 | 1858 | roll | -1.48 | - | - | 1968 | - | 2.58 | - | 3391 | 520.9 | -116.8 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 213.6 | -8.4 | 177 | 1949 | done | -1.45 | 0.12 | 0.001 | 1971 | 25.0 | 2.78 | - | 2205 | -426.6 | -116.8 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 246.8 | -10.4 | 193 | 2272 | roll | -1.64 | 0.50 | - | 1835 | -272.0 | 3.03 | - | 550 | -546.2 | -116.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2291 | 250.5 | -11.7 | 194 | 2299 | done | -1.60 | 0.52 | - | 1957 | 234.6 | 3.17 | - | 2215 | 525.2 | -116.8 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | 287.9 | -10.8 | 210 | 2631 | roll | -1.53 | - | - | 1968 | - | 2.12 | - | 3565 | 636.8 | -116.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2662 | 292.0 | -10.6 | 211 | 2671 | done | -1.45 | - | - | 1940 | - | 2.78 | - | 2233 | -479.1 | -116.8 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2989 | 324.9 | -9.2 | 227 | 2997 | roll | -1.54 | 0.47 | - | 1890 | -106.4 | 3.05 | - | 565 | -546.9 | -116.8 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3015 | 328.7 | -11.4 | 228 | 3021 | done | -1.77 | - | - | 1897 | - | 3.08 | - | 2236 | 542.5 | -116.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3351 | 372.2 | -13.2 | 244 | 3357 | roll | -1.85 | 0.47 | - | 1793 | -221.3 | 2.72 | - | 3544 | 480.9 | -116.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3377 | 377.4 | -15.5 | 245 | 3385 | done | -1.68 | 0.82 | - | 1981 | 229.3 | 2.70 | - | 2007 | -569.3 | -116.8 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3707 | 413.0 | -10.3 | 261 | 3711 | roll | -1.36 | - | - | 1955 | - | 2.45 | - | 3539 | 625.3 | -116.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | 419.4 | -10.4 | 263 | 3774 | done | -1.31 | - | - | 1963 | - | 2.88 | - | 2169 | -475.7 | -116.8 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4089 | 452.3 | -10.4 | 279 | 4091 | done | -1.41 | - | - | 1970 | - | - | - | 2163 | - | -116.8 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4394 | 484.4 | -10.4 | 294 | 4399 | roll | -1.36 | - | - | 1962 | - | 2.35 | - | 3680 | 645.5 | -116.8 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4424 | 487.8 | -10.6 | 295 | 4437 | done | -1.31 | - | - | 1975 | - | 3.65 | - | 2011 | -457.3 | -116.8 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4767 | 523.1 | -10.3 | 307 | 4771 | roll | -1.40 | - | - | 1969 | - | 2.50 | - | 3514 | 601.2 | -116.8 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | 529.4 | -10.6 | 308 | 4830 | done | -1.36 | - | - | 1952 | - | 2.67 | - | 2219 | -485.0 | -116.8 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5177 | 565.7 | -10.4 | 317 | 5178 | done | -1.45 | - | - | 1975 | - | - | - | 2222 | - | -116.8 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5211 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5224 | 569.9 | 10.4 | 318 | 5242 | done | -0.25 | 1.27 | - | 2294 | 251.2 | - | - | 2052 | - | - | 14.32 | - | 2246 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5243 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5243 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5249 | 569.9 | - | 318 | 5264 | done | 1.49 | 1.73 | - | 2645 | 202.9 | - | - | 2023 | - | 116.8 | 11.20 | - | 1772 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5584 | 508.7 | 20.0 | 327 | 5591 | roll | 1.49 | - | - | 2613 | - | 3.38 | - | 3473 | 429.0 | 116.8 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5706 | 485.6 | 20.6 | 331 | 5713 | done | 1.27 | 0.68 | - | 2500 | -166.2 | 2.53 | - | 2161 | -518.6 | 116.8 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6047 | 442.3 | 11.9 | 347 | 6055 | roll | 1.16 | - | - | 2506 | - | 2.70 | - | 3645 | 549.6 | 139.4 | 2.22 | 0.001 | 1680 | -41.0 | 1876.526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6084 | 436.8 | 13.7 | 348 | 6097 | done | 1.29 | 0.45 | - | 2632 | 280.0 | 3.33 | - | 1969 | -503.3 | 140.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6414 | 366.6 | 23.3 | 364 | 6420 | roll | 1.50 | 0.40 | - | 2508 | -310.0 | 2.78 | - | 3467 | 538.8 | 140.1 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6522 | 349.7 | 12.8 | 368 | 6531 | done | 1.20 | - | - | 2522 | - | 2.45 | - | 1964 | -613.5 | 152.2 | 1.48 | 0.001 | 1619 | -37.2 | 1345.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6846 | 306.5 | 13.6 | 384 | 6854 | roll | 1.40 | 0.43 | - | 2623 | 234.9 | 3.03 | - | 3644 | 554.5 | 154.1 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6945 | 286.2 | 22.6 | 388 | 6952 | done | 1.51 | 0.52 | - | 2478 | -278.8 | 3.12 | - | 2131 | -484.9 | 154.1 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7285 | 236.4 | 13.5 | 404 | 7291 | roll | 1.43 | 0.60 | - | 2637 | 265.0 | 2.45 | - | 3644 | 617.6 | 157.2 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7330 | 226.7 | 22.6 | 406 | 7335 | done | 1.54 | 0.22 | - | 2542 | -431.8 | 2.28 | - | 2311 | -584.6 | 157.2 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7666 | 167.3 | 17.6 | 422 | 7668 | done | 1.47 | 0.15 | - | 2541 | - | - | - | 2296 | - | 157.2 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7970 | 112.6 | 17.8 | 437 | 7971 | done | 1.41 | - | - | 2564 | - | - | - | 2302 | - | 157.2 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8317 | 52.1 | 17.4 | 485 | 8324 | done | 1.35 | - | - | 2560 | - | - | - | 2293 | - | 157.2 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8599 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8599 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8611 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8611 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.59 | - | - | 612 | - | - | - | 1957 | - | 451.60 | 18.77 | - | 401 | -65.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||