DavisStrait 22Sep09 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 241.23 of 300.00 AH used of 24V (19.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.18 of 200.00 AH used of 10V (81.41% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 465.82, SM_CC=275)
• GPS1 time: 16 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 91 VBD -0.99 - 0.007 412 - - - 1835 - -146.6 -63.08 - 2525 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -2.3 13 132 roll -0.99 10.62 - 2546 200.9 2.65 - 200 -617.0 -146.6 -17.95 - 3075 -30.6 - 9 - 16 - - - - - -
211 20.7 -18.2 34 221 done -0.69 - - 2542 - 4.05 - 2147 480.7 -146.6 -0.08 - 3068 87.5 - - - 24 - - - - - -
418 49.0 -9.6 54 433 roll -0.69 - - 2546 - 2.62 - 3787 626.0 -146.6 -0.95 - 3102 -35.8 - - - 13 - - - - - -
685 71.8 -9.3 77 693 done -0.69 - 0.007 2542 - 3.30 - 1779 -608.5 -146.6 - 0.007 3103 - - - - 18 - - - - - -
1001 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1001 begin apogee
1007 100.3 9.0 107 1148 done -0.31 0.50 0.007 2702 320.0 - 0.007 2135 - - 123.90 - 2503 -4.8 - - - - - 1 - - - -
1149 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1149 begin climb
1154 113.0 - 121 1298 roll 0.99 1.42 - 3039 237.3 3.08 - 470 -540.6 146.6 116.65 - 1927 -4.9 - 2 - 14 - - - - - -
1550 146.2 -8.3 156 1833 done 2.78 1.33 - 3350 233.8 4.15 - 2162 407.7 625.8 261.12 - 618 -5.0 - 1 - 24 - 1 - - - -
2158 196.7 -7.8 215 2173 roll 4.51 - 0.007 3346 - 3.25 - 483 -516.6 1087.5 0.25 - 618 - - - - 18 - - - - - -
2426 218.1 -7.8 238 2436 done 5.08 - 0.007 3349 - 2.80 - 2126 586.8 1550.1 2.22 - 617 - - - - 13 - - - - - -
2761 243.1 -7.4 270 2772 roll 5.64 - 0.007 3348 - 2.83 - 554 -555.5 1999.0 4.75 - 603 -2.9 - - - 11 - - - - - -
3025 263.0 -7.2 294 3041 done 6.18 - 0.007 3346 - 2.95 - 2102 524.7 2442.7 1.20 - 608 4.2 - - - 14 - - - - - -
3355 286.1 -6.8 325 3371 roll 6.71 - 0.007 3345 - 3.03 - 414 -557.1 2872.9 0.15 0.007 605 -20.0 83.898 - - 17 - - - - - -
3623 303.6 -6.1 348 3633 done 7.22 - 0.007 3347 - 3.33 - 2280 560.4 3284.0 1.08 - 607 - - - - 17 - - - - - -
3958 327.0 -7.3 380 3965 roll 7.77 - 0.007 3355 - 2.60 - 3638 522.3 3732.1 0.12 - 602 -41.7 - - - 14 - - - - - -
4037 333.0 -7.8 386 4049 done 8.34 - 0.007 3349 - 3.17 - 1875 -556.2 4196.3 1.50 - 605 2.0 - - - 16 - - - - - -
4374 355.6 -6.4 418 4389 roll 8.85 - 0.007 3348 - 2.92 - 190 -577.1 4615.6 0.12 - 603 - - - - 17 - - - - - -
4469 363.1 -7.4 426 4484 done 9.41 - 0.007 3349 - 4.60 - 2222 441.7 5067.3 0.03 0.007 605 - - - - 24 - - - - - -
4798 383.7 -6.8 457 4814 roll 9.94 - 0.007 3347 - 3.38 - 496 -510.7 5499.4 0.15 0.007 607 - - - - 16 - - - - - -
5067 403.9 -7.5 480 5077 done 10.50 - 0.007 3345 - 3.00 - 2280 594.7 5952.2 1.48 - 607 - - - - 14 - - - - - -
5401 425.0 -6.7 512 5417 roll 11.03 - 0.007 3349 - 3.03 - 305 -651.8 6382.1 0.12 0.007 605 - - - - 16 - - - - - -
5669 446.3 -8.3 535 5679 done 11.62 - 0.007 3351 - 3.53 - 2210 539.7 6860.2 0.80 - 603 - - - - 17 - - - - - -
6004 467.0 -5.6 567 6020 roll 12.10 - 0.007 3348 - 3.28 - 390 -554.9 7253.4 0.12 - 605 - - - - 18 - - - - - -
6223 480.2 -6.3 586 6238 done 12.61 - - 3348 - 3.25 - 2349 602.8 7668.0 0.88 - 607 - - - - 16 - - - - - -
6552 497.2 -6.0 617 6568 roll 13.11 - 0.007 3346 - 3.33 - 379 -591.6 8075.9 0.15 0.007 606 - - - - 16 - - - - - -
6820 517.5 -8.0 640 6830 done 13.69 - 0.007 3351 - 2.92 - 2208 626.4 8546.1 1.40 - 605 - - - - 17 - - - - - -
7155 538.8 -6.1 672 7161 roll 14.19 - - 3349 - 2.75 - 496 -622.5 8955.6 - 0.007 607 - - - - 11 - - - - - -
7315 549.8 -5.7 685 7324 done 14.68 - 0.007 3349 - 3.33 - 2026 459.5 9354.3 - 0.007 604 - - - - 18 - - - - - -
7649 569.6 -7.6 717 7665 roll 15.24 - 0.007 3348 - 3.33 - 247 -534.2 9810.5 - 0.007 603 - - - - 19 - - - - - -
7918 586.6 -6.3 740 7927 done 15.76 - 0.007 3350 - 3.40 - 2188 570.9 10226.3 - 0.007 607 - - - - 17 - - - - - -
8252 610.2 -8.0 772 8258 roll 16.33 - - 3354 - 2.47 - 3638 587.0 10697.0 - 0.007 606 - - - - 13 - - - - - -
8483 627.9 -6.9 792 8500 done 16.87 - 0.007 3347 - 3.42 - 1837 -526.6 11133.1 - 0.007 607 - - - - 16 - - - - - -
8814 650.2 -6.6 823 8820 roll 17.39 - - 3349 - 2.70 - 514 -490.0 11557.6 - 0.007 604 - - - - 12 - - - - - -
8982 662.0 -7.1 837 8989 done 17.93 - 0.007 3348 - 2.75 - 2312 653.8 11998.2 - 0.007 604 - - - - 15 - - - - - -
9309 685.0 -7.7 868 9324 roll 18.50 - 0.007 3347 - 3.25 - 461 -569.5 12457.2 - 0.007 605 - - - - 13 - - - - - -
9576 705.5 -7.0 891 9585 done 19.04 - 0.007 3347 - 3.00 - 2143 560.7 12894.6 - 0.007 604 - - - - 15 - - - - - -
9910 728.2 -6.9 923 9925 roll 19.57 - 0.007 3346 - 3.17 - 3631 469.4 13330.5 - 0.007 605 - - - - 15 - - - - - -
10045 737.3 -7.2 934 10056 done 20.12 - 0.007 3350 - 3.72 - 1757 -503.8 13773.9 - 0.007 607 - - - - 19 - - - - - -
10381 761.7 -6.9 966 10387 roll 20.65 - - 3345 - 2.40 - 486 -529.6 14208.2 - 0.007 610 - - - - 13 - - - - - -
10640 779.9 -7.3 988 10650 done 21.20 - 0.007 3351 - 3.60 - 2219 481.4 14654.7 - 0.007 607 - - - - 19 - - - - - -
10975 805.3 -8.0 1020 10990 roll 21.78 - 0.007 3346 - 2.88 - 493 -599.3 15123.4 - 0.007 601 - - - - 10 - - - - - -
11242 826.3 -8.0 1043 11249 done 22.35 - 0.007 3345 - 2.62 - 2142 629.4 15591.0 - 0.007 609 - - - - 12 - - - - - -
11567 848.2 -6.3 1074 11583 roll 22.86 - 0.007 3345 - 3.88 - 425 -442.5 16005.9 - 0.007 604 - - - - 20 - - - - - -
11836 864.2 -6.3 1097 11845 done 23.38 - 0.007 3347 - 3.78 - 2233 478.3 16422.4 - 0.007 607 - - - - 18 - - - - - -
12170 887.9 -7.1 1129 12185 roll 23.92 - - 3349 - 2.95 - 585 -558.6 16864.2 0.12 0.007 609 - - - - 14 - - - - - -
12191 889.4 -7.0 1130 12201 done 24.46 - 0.007 3349 - 3.45 - 2046 423.5 17302.2 0.80 - 605 -5.0 - - - 18 - - - - - -
12526 913.2 -7.4 1162 12541 roll 25.01 - 0.007 3349 - 2.75 - 471 -572.7 17751.6 0.25 0.007 608 12.0 -160.675 - - 12 - - - - - -
12793 927.5 -2.9 1185 12804 done 25.39 - - 3349 - 2.80 - 2205 619.3 18062.0 1.85 - 607 - - - - 13 - - - - - -
13129 904.4 10.1 1217 13145 roll 25.10 - 0.007 3349 - 2.78 - 431 -638.1 18062.0 0.12 0.007 597 -83.3 1105.047 - - 15 - - - - - -
13386 879.4 7.4 1239 13396 done 25.05 - 0.007 3348 - 3.60 - 2207 493.3 18062.0 0.90 - 608 12.2 - - - 18 - - - - - -
13721 853.9 6.7 1271 13739 roll 25.15 - 0.007 3346 - 3.53 - 342 -528.3 18071.2 0.12 0.007 600 -66.7 834.675 - - 21 - - - - - -
13991 835.9 7.7 1294 14001 done 25.04 - 0.007 3347 - 2.92 - 2232 647.3 18071.2 1.70 - 599 - - - - 12 - - - - - -
14326 812.1 7.8 1326 14332 roll 25.44 - - 3347 - 2.25 - 3685 645.8 18071.2 0.12 0.007 603 33.3 -396.908 - - 10 - - - - - -
14416 803.9 9.9 1333 14426 done 25.35 - - 3349 - 2.97 - 1994 -569.4 18071.2 1.67 - 606 1.8 - - - 15 - - - - - -
14751 777.2 7.4 1365 14766 roll 25.35 - 0.007 3348 - 3.08 - 283 -555.5 18071.2 0.22 - 614 36.4 - - - 15 - - - - - -
15019 757.9 6.8 1388 15028 done 25.45 - 0.007 3348 - 3.50 - 2163 537.1 18079.4 0.82 - 604 -12.2 - - - 14 - - - - - -
15353 735.2 5.4 1420 15369 roll 25.51 - - 3347 - 3.28 - 330 -558.8 18129.7 0.15 0.007 605 - - - - 17 - - - - - -
15549 722.5 6.6 1437 15565 done 25.53 - - 3347 - 2.83 - 2193 658.3 18143.4 1.25 - 606 - - - - 15 - - - - - -
15878 693.9 7.3 1468 15885 roll 25.53 - 0.007 3346 - 2.88 - 502 -587.2 18143.4 0.17 0.007 609 17.6 -179.544 - - 13 - - - - - -
16137 674.3 7.6 1490 16148 done 25.53 - 0.007 3351 - 2.97 - 2184 566.3 18143.4 2.03 - 609 - - - - 14 - - - - - -
16473 649.5 7.4 1522 16489 roll 25.58 - 0.007 3350 - 3.03 - 306 -619.8 18143.4 0.22 - 607 - - - - 16 - - - - - -
16741 631.9 6.4 1545 16751 done 25.60 - 0.007 3347 - 3.53 - 2188 533.1 18162.1 0.93 - 571 -38.7 - - - 21 - - - - - -
17076 609.3 6.6 1577 17092 roll 25.62 - 0.007 3345 - 2.97 - 475 -576.8 18176.0 0.20 - 605 170.0 - - - 13 - - - - - -
17345 588.7 6.7 1600 17355 done 25.63 - - 3353 - 3.42 - 2279 527.5 18185.4 0.82 - 606 - - - - 16 - - - - - -
17679 563.0 8.0 1632 17694 roll 25.63 - 0.007 3345 - 2.92 - 412 -639.4 18185.4 0.17 0.007 606 - - - - 14 - - - - - -
17946 540.5 8.4 1655 17957 done 25.63 - 0.007 3349 - 3.05 - 2262 606.6 18185.4 2.30 - 605 - - - - 14 - - - - - -
18281 511.6 7.7 1687 18297 roll 25.63 - 0.007 3352 - 3.03 - 434 -603.3 18185.4 0.20 0.007 601 -20.0 150.024 - - 15 - - - - - -
18549 490.0 8.7 1710 18561 done 25.63 - 0.007 3346 - 2.90 - 2148 591.0 18185.4 2.08 - 604 1.4 - - - 14 - - - - - -
18885 463.2 8.7 1742 18901 roll 25.63 - - 3347 - 3.03 - 319 -603.6 18185.4 0.15 0.007 604 - - - - 15 - - - - - -
19154 443.0 7.0 1765 19164 done 25.63 - 0.007 3345 - 3.90 - 2260 497.7 18187.3 0.68 - 604 - - - - 22 - - - - - -
19489 418.6 7.6 1797 19504 roll 25.68 - - 3349 - 3.95 - 280 -501.3 18187.3 0.12 0.007 601 -25.0 153.441 - - 20 - - - - - -
19756 396.8 8.3 1820 19767 done 25.68 - 0.007 3350 - 3.00 - 2188 636.0 18187.3 2.45 - 601 - - - - 12 - - - - - -
20091 373.5 6.1 1852 20107 roll 25.71 - 0.007 3350 - 3.38 - 273 -566.6 18216.1 0.12 - 599 - - - - 19 - - - - - -
20360 351.4 11.3 1875 20370 done 25.62 - 0.007 3347 - 3.40 - 2314 600.3 18216.1 1.17 - 601 - - - - 16 - - - - - -
20694 322.3 7.7 1907 20710 roll 25.67 - 0.007 3349 - 3.45 - 400 -554.8 18216.1 0.12 - 599 - - - - 12 - - - - - -
20962 301.7 7.7 1930 20973 done 25.67 - 0.007 3349 - 2.92 - 2139 595.5 18216.1 1.98 - 595 -2.0 - - - 15 - - - - - -
21297 276.2 8.5 1962 21313 roll 25.67 - 0.007 3351 - 3.47 - 406 -499.4 18216.1 0.12 0.007 599 33.3 -134.991 - - 21 - - - - - -
21565 252.3 11.4 1985 21577 done 25.56 - 0.007 3349 - 3.95 - 2195 452.9 18216.1 0.82 - 599 - - - - 21 - - - - - -
21902 217.4 8.2 2017 21918 roll 25.62 - 0.007 3350 - 2.90 - 590 -553.4 18216.1 0.12 0.007 598 - - - - 13 - - - - - -
22171 196.3 7.1 2040 22181 done 25.70 - 0.007 3347 - 3.28 - 2208 493.3 18216.1 1.23 - 601 2.4 - - - 17 - - - - - -
22505 174.2 9.3 2072 22522 roll 25.58 - 0.007 3350 - 3.85 - 346 -483.6 18216.1 0.12 - 599 - - - - 19 - - - - - -
22774 145.5 9.0 2095 22786 done 25.46 - 0.007 3346 - 3.80 - 2321 519.7 18216.1 0.93 - 601 - - - - 20 - - - - - -
23110 122.7 7.0 2127 23127 roll 25.56 - - 3349 - 4.50 - 497 -405.3 18217.3 0.25 0.007 600 - - - - 22 - - - - - -
23379 93.8 10.2 2150 23389 done 25.49 - 0.007 3346 - 3.60 - 2163 462.8 18217.3 0.65 - 595 -7.7 - - - 20 - - - - - -
23714 68.0 7.4 2182 23730 roll 25.60 - 0.007 3350 - 3.78 - 491 -442.3 18217.3 0.12 0.007 606 91.7 -91.395 - - 21 - - - - - -
23983 48.3 6.6 2205 23993 done 25.62 - 0.007 3348 - 3.15 - 2171 533.3 18230.2 1.33 - 599 -5.3 - - - 15 - - - - - -
24193 32.8 11.3 2225 24200 roll 25.44 - 0.007 3349 - 2.65 - 3725 586.4 18230.2 0.12 0.007 602 25.0 -12.023 - - 15 - - - - - -
24239 27.0 11.1 2228 24249 done 25.27 - 0.007 3347 - 4.32 - 1868 -429.9 18230.2 0.22 0.007 600 - - - - 24 - - - - - -
24448 8.8 7.5 2259 24455 roll 25.18 - 0.007 3349 - 2.65 - 505 -514.3 18230.2 0.12 0.007 601 - - - - 15 - - - - - -
24501 3.8 9.8 2268 24518 done 25.10 - 0.007 3350 - 3.62 - 2320 501.4 18230.2 0.32 - 599 - - - - 19 - - - - - -
24521 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24521 begin surface coast
24561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24561 begin surface
SM 0.05 - - - - -9.67 14.62 - 558 -191.0 - - 1884 - 465.82 - 0.007 605 - - - - - - - -