WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.14 of 91.80 AH used of 24V (32.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.42 of 61.20 AH used of 10V (61.73% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.11, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
44 - - - 129 done -0.83 - - 639 - - - 1731 - -116.8 -76.95 - 2745 - - - - - - - - - - -
135 4.4 -5.3 8 150 roll -0.83 7.88 - 2158 192.8 3.33 - 3547 545.3 -116.8 - - 2735 - - - - - - - - - - -
499 47.1 -11.3 57 511 done -0.83 0.52 - 2010 -284.6 2.47 - 2012 -621.5 -116.8 - - 2739 - - - - - - - - - - -
948 99.1 -11.4 118 960 roll -0.83 0.30 - 2070 200.0 2.67 - 3543 573.4 -116.8 - - 2743 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
983 102.1 10.6 119 1086 done -0.25 0.82 - 2246 214.6 - - 1789 - - 95.07 - 2267 -5.0 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
1092 113.2 - 124 1211 roll 0.83 1.00 - 2510 264.0 2.75 - 367 -517.1 116.8 95.82 - 1784 -5.0 - - - - - - - - - -
1520 151.2 -8.4 140 1528 done 0.83 0.38 - 2411 -260.5 3.65 - 2157 490.4 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
1862 179.2 -8.2 156 1870 roll 0.83 0.32 - 2498 271.9 4.75 - 450 -359.4 116.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
2166 205.8 -7.6 168 2182 done 0.83 0.38 - 2402 -252.6 3.90 - 2108 425.1 116.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
2491 232.1 -8.1 184 2497 roll 0.83 0.32 - 2479 240.6 2.90 - 559 -534.1 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
2795 256.7 -8.2 196 2812 done 0.83 0.38 - 2399 -210.5 3.28 - 1988 435.7 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
3121 283.5 -8.4 212 3129 roll 0.83 0.30 - 2481 273.3 3.15 - 436 -492.7 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
3425 308.1 -7.7 224 3431 done 0.83 0.32 - 2434 -146.9 2.65 - 2083 621.5 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
3746 333.0 -7.6 239 3755 roll 0.83 0.35 - 2509 214.3 3.53 - 428 -468.8 116.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
4050 356.4 -6.8 251 4066 done 0.83 0.38 - 2384 -328.9 3.30 - 2106 508.5 116.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
4375 381.3 -7.8 267 4384 roll 0.83 0.47 - 2515 278.7 4.03 - 335 -439.5 116.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
4680 404.6 -7.9 279 4686 done 0.83 0.38 - 2424 -239.5 2.80 - 2135 642.9 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
5001 426.3 -6.5 294 5010 roll 0.83 0.40 - 2490 165.0 4.10 - 404 -422.2 116.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
5307 445.9 -5.1 306 5635 done 0.83 0.32 - 2409 -253.1 2.65 - 2083 633.6 417.7 289.27 - 560 -4.2 - - - - - - - - - -
5973 486.7 -6.9 333 5978 roll 1.33 0.82 - 2539 158.5 2.53 - 547 -607.1 417.7 - - 553 - - - - - - - - - - -
6268 507.7 -7.2 343 6274 done 1.33 0.03 - 2534 -166.7 2.83 - 2198 583.4 417.7 - - 563 - - - - - - - - - - -
6587 528.8 -6.6 351 6591 roll 1.33 - - 2539 - 2.70 - 534 -616.3 417.7 - - 560 - - - - - - - - - - -
6878 548.0 -7.4 357 6883 done 1.33 - - 2520 - 2.80 - 1951 506.1 417.7 - - 557 - - - - - - - - - - -
7196 567.7 -6.0 365 7249 roll 1.33 0.03 - 2541 700.0 3.10 - 396 -501.6 741.1 30.42 - 431 -4.1 - - - - - - - - - -
7543 587.6 -5.6 372 7552 done 1.87 0.82 - 2712 208.5 3.00 - 2173 592.3 1054.4 0.73 - 425 -8.2 - - - - - - - - - -
7883 608.8 -6.6 380 7892 roll 2.40 0.32 - 2762 156.2 3.62 - 368 -498.6 1054.4 0.50 0.001 434 18.0 -1134.217 - - - - - - - - -
8182 629.6 -7.1 386 8188 done 2.40 0.03 - 2774 400.0 2.80 - 2146 635.0 1054.4 0.05 - 421 -260.0 - - - - - - - - - -
8501 651.3 -6.9 394 8509 roll 2.40 - - 2755 - 3.25 - 416 -532.3 1054.4 0.20 0.001 425 20.0 -1348.218 - - - - - - - - -
8605 658.4 -6.4 396 8613 done 2.40 - - 2776 - 3.30 - 2204 541.8 1054.4 0.40 - 425 - - - - - - - - - - -
8938 680.6 -7.0 404 8940 done 2.40 0.03 - 2764 -400.0 - - 2198 - 1054.4 0.03 - 428 100.0 - - - - - - - - - -
9265 703.4 -6.9 412 9274 roll 2.40 0.03 - 2769 166.7 3.85 - 397 -467.8 1054.4 0.25 0.001 422 -24.0 1747.281 - - - - - - - - -
9574 726.1 -7.6 418 9579 done 2.40 - - 2772 - 3.00 - 2117 573.3 1054.4 0.08 - 423 - - - - - - - - - - -
9902 749.4 -7.4 426 9908 roll 2.40 0.03 - 2764 -266.7 3.25 - 578 -473.5 1054.4 - - 419 - - - - - - - - - - -
10201 770.4 -6.5 432 10206 done 2.40 - - 2770 - 2.70 - 2137 577.4 1054.4 0.08 - 424 62.5 - - - - - - - - - -
10530 790.2 -6.3 440 10535 roll 2.40 - - 2771 - 2.53 - 573 -618.2 1054.4 - - 417 - - - - - - - - - - -
10833 808.6 -5.4 446 10839 done 2.40 0.10 - 2764 -70.0 2.53 - 2140 619.4 1360.7 0.03 0.001 416 - - - - - - - - - - -
11160 826.9 -5.8 454 11168 roll 2.91 0.65 - 2934 261.5 2.92 - 366 -607.5 1679.9 0.03 0.002 422 200.0 -8558.589 - - - - - - - - -
11459 845.6 -5.7 460 11468 done 3.44 0.40 - 3062 320.0 3.55 - 2130 496.9 1994.1 - - 426 - - - - - - - - - - -
11784 865.7 -6.2 468 11787 done 3.97 0.62 - 3177 185.5 - - 2109 - 2323.5 0.05 - 415 -220.0 - - - - - - - - - -
12114 887.0 -6.3 476 12122 roll 4.52 0.38 - 3291 300.0 3.33 - 453 -497.3 2323.5 - - 426 - - - - - - - - - - -
12413 906.9 -6.3 482 12421 done 4.52 0.38 - 3184 -281.6 2.90 - 2087 563.4 2323.5 - - 419 - - - - - - - - - - -
12736 926.3 -5.9 490 12741 roll 4.52 0.32 - 3299 359.4 2.70 - 527 -577.8 2643.8 - - 417 - - - - - - - - - - -
13027 942.5 -5.2 496 13035 done 5.05 - - 3283 - 3.55 - 2045 427.6 2945.5 0.03 0.001 418 - - - - - - - - - - -
13350 958.5 -4.9 504 13355 roll 5.55 - - 3312 - 2.60 - 476 -603.5 3239.6 - - 426 - - - - - - - - - - -
13641 972.6 -4.1 510 13646 done 6.05 - - 3288 - 3.10 - 2130 533.5 3513.6 0.08 - 419 -87.5 - - - - - - - - - -
13959 986.4 -4.3 518 13964 roll 6.50 - - 3290 - 2.90 - 616 -522.1 3791.5 - - 419 - - - - - - - - - - -
14254 991.3 4.4 524 14261 done 6.97 - - 3289 - 3.25 - 2142 469.5 3840.1 0.03 0.001 419 - - - - - - - - - - -
14582 963.8 9.2 532 14587 roll 7.05 - - 3287 - 3.00 - 469 -557.7 3840.1 - - 426 - - - - - - - - - - -
14874 936.7 9.0 538 14882 done 7.05 - - 3287 - 3.72 - 2141 449.5 3840.1 - - 418 - - - - - - - - - - -
15197 910.1 8.2 546 15204 roll 7.05 - - 3296 - 3.25 - 446 -521.5 3840.1 - - 417 - - - - - - - - - - -
15493 885.8 7.5 552 15499 done 7.05 - - 3284 - 3.10 - 2123 541.0 3840.1 - - 425 - - - - - - - - - - -
15811 861.7 7.7 560 15817 roll 7.05 - - 3275 - 2.80 - 476 -588.2 3840.1 0.03 0.001 415 -333.3 29729.255 - - - - - - - - -
16105 840.2 7.5 566 16110 done 7.05 - - 3282 - 2.83 - 2142 588.7 3840.1 - - 423 - - - - - - - - - - -
16423 818.4 6.8 574 16428 roll 7.05 - - 3265 - 2.70 - 468 -620.0 3840.1 - - 418 - - - - - - - - - - -
16715 798.4 6.3 580 16720 done 7.05 - - 3290 - 2.90 - 1999 527.9 3840.1 - - 419 - - - - - - - - - - -
17033 776.2 7.2 588 17041 roll 7.05 - - 3290 - 3.45 - 357 -475.9 3840.1 - - 427 - - - - - - - - - - -
17331 754.0 7.8 594 17336 done 7.05 - - 3287 - 3.10 - 2151 578.7 3840.1 - - 420 - - - - - - - - - - -
17649 730.2 7.5 602 17657 roll 7.05 - - 3283 - 3.75 - 359 -477.9 3840.1 0.03 - 417 -100.0 - - - - - - - - - -
17946 708.0 7.1 608 17954 done 7.05 - - 3298 - 3.85 - 2158 467.3 3840.1 - - 417 - - - - - - - - - - -
18269 685.9 6.9 616 18277 roll 7.05 - - 3281 - 4.05 - 576 -390.6 3840.1 - - 420 - - - - - - - - - - -
18567 666.1 6.1 622 18572 done 7.05 - - 3288 - 2.62 - 2082 574.8 3844.6 - - 422 - - - - - - - - - - -
18885 646.1 6.3 630 18889 roll 7.06 - - 3277 - 2.60 - 515 -602.7 3844.6 - - 420 - - - - - - - - - - -
19177 627.0 6.3 636 19185 done 7.06 - - 3260 - 3.92 - 2168 421.7 3844.6 - - 421 - - - - - - - - - - -
19501 606.7 6.3 644 19505 roll 7.06 - - 3280 - 2.70 - 497 -618.9 3844.6 - - 414 - - - - - - - - - - -
19793 586.4 6.9 650 19798 done 7.06 - - 3274 - 2.80 - 2025 545.7 3844.6 - - 414 - - - - - - - - - - -
20111 562.3 7.9 658 20116 roll 7.06 - - 3281 - 3.10 - 474 -500.3 3844.6 - - 414 - - - - - - - - - - -
20403 539.2 7.3 664 20411 done 7.06 - - 3287 - 3.85 - 2103 423.1 3844.6 - - 422 - - - - - - - - - - -
20726 515.2 7.6 672 20731 roll 7.06 - - 3281 - 2.50 - 571 -612.8 3844.6 0.03 - 419 -100.0 - - - - - - - - - -
21015 494.4 6.6 679 21020 done 7.06 - - 3291 - 2.80 - 1992 507.5 3844.6 0.03 0.001 418 - - - - - - - - - - -
21336 474.2 6.1 694 21340 roll 7.06 - - 3269 - 2.50 - 512 -592.0 3847.6 - - 421 - - - - - - - - - - -
21637 455.1 7.0 706 21652 done 7.06 - - 3281 - 3.55 - 2200 475.5 3847.6 - - 418 - - - - - - - - - - -
21962 434.3 6.5 722 21968 roll 7.06 - - 3293 - 3.12 - 570 -522.4 3847.6 0.03 - 416 - - - - - - - - - - -
22261 415.4 5.8 734 22277 done 7.06 - - 3263 - 3.55 - 2115 435.2 3858.8 - - 419 - - - - - - - - - - -
22586 397.1 6.0 750 22594 roll 7.08 - - 3282 - 3.30 - 376 -527.0 3864.2 0.03 - 414 -166.7 - - - - - - - - - -
22893 376.3 7.2 762 22898 done 7.09 - - 3287 - 3.10 - 2034 534.8 3864.2 - - 424 - - - - - - - - - - -
23213 354.0 6.9 777 23221 roll 7.09 - - 3284 - 3.35 - 358 -500.3 3864.2 0.03 0.001 424 - - - - - - - - - - -
23518 332.2 6.9 789 23533 done 7.09 - - 3261 - 3.30 - 2177 551.2 3864.2 - - 411 - - - - - - - - - - -
23848 308.4 7.9 805 23849 done 7.09 - - 3281 - - - 2170 - 3864.2 - - 419 - - - - - - - - - - -
24152 284.6 7.8 820 24160 roll 7.09 - - 3276 - 3.65 - 381 -490.1 3864.2 - - 407 - - - - - - - - - - -
24466 260.9 7.0 832 24482 done 7.09 - - 3277 - 3.72 - 2156 477.2 3864.2 - - 415 - - - - - - - - - - -
24796 236.5 7.6 848 24804 roll 7.09 - - 3286 - 3.65 - 382 -486.0 3864.2 - - 412 - - - - - - - - - - -
25110 211.7 7.7 860 25117 done 7.09 - - 3288 - 3.20 - 2148 551.9 3864.2 - - 425 - - - - - - - - - - -
25443 187.5 7.1 876 25444 done 7.09 - - 3293 - - - 2161 - 3864.2 - - 423 - - - - - - - - - - -
25748 164.2 7.1 891 25752 roll 7.09 - - 3272 - 2.83 - 483 -592.9 3864.2 - - 420 - - - - - - - - - - -
25846 156.6 6.8 895 25854 done 7.09 - - 3285 - 3.83 - 2169 440.2 3864.2 0.03 0.001 411 -300.0 4862.529 - - - - - - - - -
26183 133.5 6.5 911 26185 done 7.09 - - 3287 - - - 2167 - 3864.2 0.03 - 424 433.3 - - - - - - - - - -
26486 113.5 6.6 926 26491 roll 7.09 - - 3296 - 2.65 - 3462 488.7 3864.2 0.03 0.001 419 -166.7 1957.915 - - - - - - - - -
26545 110.0 6.0 928 26562 done 7.09 - - 3274 - 4.15 - 1872 -383.1 3870.2 - - 415 - - - - - - - - - - -
26940 87.6 4.8 965 26952 roll 7.10 - - 3296 - 3.12 - 3563 542.0 3907.3 - - 414 - - - - - - - - - - -
26991 85.4 4.7 970 27001 done 7.16 - - 3283 - 3.35 - 1790 -529.3 3947.0 - - 414 - - - - - - - - - - -
27443 56.8 6.5 1031 27455 roll 7.23 - - 3292 - 2.62 - 399 -530.9 3947.0 0.03 0.001 418 133.3 -783.856 - - - - - - - - -
27821 30.7 6.8 1080 27833 done 7.23 - - 3283 - 2.83 - 2176 627.9 3947.0 - - 418 - - - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.34 - - - - -7.31 13.45 - 671 -194.2 - - 1813 - 451.11 - - 416 - - - - - - - -