prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.05 of 91.80 AH used of 24V (45.48% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 7.63 of 61.20 AH used of 10V (87.53% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 451.60 (beyond SM_CC=450.37079) | • surface range 18.9 m at 19.2 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 46.4 m at 525.9 m, depth 572 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 58 | done | -1.49 | - | - | 630 | - | - | - | 1701 | - | -116.8 | -7.97 | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | - | 2 | 82 | roll | -1.49 | 6.75 | - | 2000 | 203.0 | 1.92 | - | 378 | -689.1 | -116.8 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 19.4 | -9.6 | 26 | 226 | done | -1.49 | 0.52 | - | 1863 | -263.5 | 3.17 | - | 2061 | 530.9 | -116.8 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 73.1 | -14.8 | 87 | 593 | roll | -1.79 | - | - | 1877 | - | 1.85 | - | 3403 | 725.4 | -116.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 86.5 | -14.8 | 101 | 683 | done | -1.48 | 0.52 | - | 1997 | 230.8 | 3.28 | - | 1704 | -518.0 | -116.8 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 119.4 | -9.2 | 133 | 1024 | roll | -1.31 | 0.03 | - | 2012 | 500.0 | 2.95 | - | 3223 | 514.9 | -116.8 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | 136.9 | -9.3 | 141 | 1209 | done | -1.37 | 0.03 | - | 2000 | -400.0 | 2.05 | - | 2075 | -560.0 | -116.8 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 166.9 | -9.4 | 157 | 1534 | roll | -1.48 | 0.43 | - | 1868 | -307.0 | 1.95 | - | 3242 | 598.5 | -116.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 174.0 | -15.3 | 159 | 1594 | done | -1.52 | 0.52 | - | 2010 | 273.1 | 2.67 | - | 2053 | -445.3 | -116.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 203.0 | -8.9 | 175 | 1911 | roll | -1.34 | 0.45 | - | 1870 | -311.1 | 2.75 | - | 3357 | 474.2 | -116.8 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1955 | 209.6 | -14.2 | 177 | 1961 | done | -1.40 | 0.65 | - | 2019 | 229.2 | 2.47 | - | 2044 | -531.6 | -116.8 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2281 | 239.0 | -8.9 | 193 | 2285 | roll | -1.26 | - | - | 2001 | - | 2.05 | - | 3219 | 573.2 | -116.8 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | 244.5 | -8.8 | 195 | 2348 | done | -1.31 | 0.08 | - | 2023 | 275.0 | 1.85 | - | 1893 | -716.8 | -116.8 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | 273.0 | -9.0 | 211 | 2671 | roll | -1.44 | 0.32 | - | 1888 | -421.9 | 3.05 | - | 3422 | 501.3 | -116.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 287.3 | -14.9 | 215 | 2771 | done | -1.51 | 0.52 | - | 1998 | 211.5 | 3.00 | - | 1955 | -489.0 | -116.8 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3092 | 318.6 | -9.3 | 231 | 3097 | roll | -1.36 | 0.05 | - | 1978 | -400.0 | 2.33 | - | 3433 | 634.3 | -116.8 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3172 | 325.8 | -9.2 | 234 | 3178 | done | -1.40 | 0.52 | - | 1876 | -196.2 | 1.98 | - | 2250 | -597.5 | -116.8 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 371.8 | -14.8 | 249 | 3505 | roll | -1.55 | 0.47 | - | 2003 | 270.2 | 3.53 | - | 425 | -517.0 | -116.8 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3523 | 376.0 | -13.8 | 250 | 3529 | done | -1.26 | - | - | 1995 | - | 2.92 | - | 2271 | 632.2 | -116.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 406.0 | -9.1 | 266 | 3866 | roll | -1.32 | 0.43 | - | 1874 | -281.4 | 2.47 | - | 3441 | 473.7 | -116.8 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 408.8 | -9.4 | 267 | 3889 | done | -1.37 | 0.57 | - | 1995 | 212.3 | 2.55 | - | 2077 | -534.9 | -116.8 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4214 | 440.2 | -9.2 | 283 | 4220 | roll | -1.35 | 0.35 | - | 1873 | -348.6 | 2.47 | - | 3245 | 472.9 | -116.8 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 448.3 | -14.5 | 285 | 4282 | done | -1.39 | 0.57 | - | 2021 | 259.6 | 1.35 | - | 2244 | -741.5 | -116.8 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4593 | 478.2 | -9.2 | 301 | 4598 | roll | -1.19 | - | - | 1988 | - | 2.92 | - | 407 | -629.1 | -116.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 480.7 | -9.5 | 302 | 4625 | done | -1.23 | - | - | 1990 | - | 3.55 | - | 2256 | 520.8 | -116.8 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4971 | 512.0 | -8.8 | 316 | 4976 | roll | -1.42 | 0.50 | - | 1871 | -238.0 | 1.73 | - | 3403 | 663.0 | -116.8 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4995 | 516.4 | -13.7 | 316 | 5000 | done | -1.46 | 0.43 | - | 1987 | 269.8 | 1.67 | - | 2244 | -694.0 | -116.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5335 | 548.6 | -9.3 | 325 | 5343 | roll | -1.46 | 0.52 | - | 1902 | -163.5 | 3.25 | - | 536 | -525.5 | -116.8 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5359 | 551.7 | -11.7 | 325 | 5367 | done | -1.49 | 0.50 | - | 1980 | 156.0 | 2.78 | - | 2077 | 554.3 | -116.8 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5503 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5508 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5520 | 565.6 | 8.8 | 329 | 5537 | done | -0.25 | 1.08 | - | 2246 | 246.3 | - | - | 2068 | - | - | 14.38 | 0.001 | 2252 | -41.2 | 2410.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5538 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5538 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5544 | 565.6 | - | 329 | 5564 | roll | 1.49 | 2.28 | - | 2640 | 172.8 | 3.03 | - | 496 | -518.8 | 116.8 | 11.50 | 0.001 | 1758 | -43.0 | 2514.709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5595 | 559.9 | 22.2 | 330 | 5602 | done | 1.49 | 0.55 | - | 2564 | -138.2 | 2.97 | - | 2022 | 513.8 | 116.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5916 | 512.8 | 14.2 | 338 | 5922 | roll | 1.49 | 0.52 | - | 2671 | 205.8 | 2.47 | - | 3234 | 490.7 | 116.8 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6056 | 479.6 | 23.9 | 342 | 6062 | done | 1.49 | 0.52 | - | 2545 | -242.3 | 2.12 | - | 1903 | -627.8 | 116.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6386 | 429.6 | 14.8 | 358 | 6391 | roll | 1.22 | 0.10 | - | 2532 | -130.0 | 2.90 | - | 3378 | 508.6 | 116.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6523 | 408.1 | 14.5 | 364 | 6528 | done | 1.22 | - | - | 2542 | - | 2.58 | - | 2178 | -465.1 | 116.8 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6858 | 359.7 | 14.8 | 380 | 6863 | roll | 1.29 | - | - | 2550 | - | 2.72 | - | 3486 | 480.9 | 116.8 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6905 | 351.7 | 15.1 | 382 | 6910 | done | 1.27 | - | - | 2558 | - | 2.83 | - | 1965 | -537.5 | 116.8 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7235 | 304.4 | 14.7 | 398 | 7240 | roll | 1.36 | - | - | 2541 | - | 2.47 | - | 3490 | 617.4 | 116.8 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7346 | 287.3 | 14.8 | 403 | 7350 | done | 1.36 | - | - | 2558 | - | 2.47 | - | 2293 | -484.6 | 116.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7680 | 238.9 | 14.8 | 419 | 7687 | roll | 1.45 | - | - | 2544 | - | 3.50 | - | 423 | -534.3 | 116.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7707 | 234.4 | 14.9 | 420 | 7711 | done | 1.43 | - | - | 2549 | - | 2.58 | - | 2099 | 649.6 | 116.8 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8043 | 185.9 | 14.6 | 436 | 8049 | roll | 1.56 | 0.60 | - | 2674 | 208.3 | 2.45 | - | 3444 | 549.0 | 116.8 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8161 | 157.7 | 23.3 | 441 | 8166 | done | 1.54 | 0.50 | - | 2570 | -208.0 | 1.92 | - | 2104 | -697.9 | 116.8 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8491 | 99.8 | 16.3 | 457 | 8499 | roll | 1.31 | - | - | 2561 | - | 2.75 | - | 3455 | 491.3 | 116.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8552 | 89.6 | 15.7 | 466 | 8561 | done | 1.05 | 0.55 | - | 2437 | -225.5 | 1.85 | - | 2149 | -705.9 | 116.8 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8921 | 58.2 | 8.2 | 527 | 8938 | roll | 1.12 | 0.60 | - | 2562 | 208.3 | 2.20 | - | 3451 | 591.8 | 187.0 | 5.78 | 0.001 | 1471 | -50.3 | 303.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8996 | 45.4 | 19.4 | 538 | 9003 | done | 1.53 | - | - | 2554 | - | 1.85 | - | 2315 | -614.1 | 187.0 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9221 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9221 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9228 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9228 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.51 | - | - | 627 | - | - | - | 2141 | - | 451.60 | 16.60 | - | 409 | -64.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||