prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.75 of 150.00 AH used of 24V (94.84% remains) | |
| • 25.95 of 100.00 AH used of 10V (74.05% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 372.76, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.52 | - | - | - | 75.42 | done | -0.74 | 67.82 | - | 445.88 | - | - | - | 1999.69 | - | -146.63 | 0.35 | - | 3097.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 25.05 |
| 76.11 | 1.7 | -2.5 | 7 | 92.47 | -0.74 | - | - | 2262.94 | - | 10.47 | - | 578.38 | -135.8 | -146.63 | 2.70 | - | 3098.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.04 | |
| 361.98 | 27.6 | -7.2 | 35 | 366.35 | -0.74 | - | - | 2263.69 | - | - | - | 2069.94 | - | -146.63 | 3.08 | - | 3098.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 396.77 | 30.1 | -7.4 | 38 | 397.99 | -0.74 | - | - | 2263.81 | - | - | - | 2071.06 | - | -146.63 | - | - | 3097.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 427.07 | 32.2 | -7.0 | 41 | 428.29 | -0.74 | - | - | 2263.12 | - | - | - | 2070.12 | - | -146.63 | - | - | 3097.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 457.69 | 34.3 | -6.9 | 44 | 458.91 | -0.74 | - | - | 2262.75 | - | - | - | 2070.88 | - | -146.63 | - | - | 3098.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 486.69 | 36.3 | -6.9 | 47 | 487.91 | done | -0.74 | - | - | 2263.75 | - | - | - | 2070.25 | - | -146.63 | - | - | 3097.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516.69 | 38.3 | -6.8 | 50 | 517.91 | roll | -0.74 | - | - | 2262.62 | - | - | - | 2072.75 | - | -146.63 | - | - | 3097.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546.68 | 40.4 | -6.9 | 53 | 549.95 | VBD | -0.74 | - | - | 2262.69 | - | - | - | 3462.94 | - | -146.63 | 2.57 | - | 3097.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 592.27 | 43.5 | -6.9 | 57 | 595.98 | -0.74 | - | - | 2262.69 | - | - | - | 2009.44 | - | -146.63 | 2.71 | - | 3097.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 627.05 | 46.1 | -7.2 | 60 | 628.28 | -0.74 | - | - | 2263.94 | - | - | - | 2009.50 | - | -146.63 | - | - | 3098.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 657.36 | 48.0 | -6.8 | 63 | 658.58 | -0.74 | - | - | 2263.62 | - | - | - | 2008.75 | - | -146.63 | - | - | 3097.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 687.19 | 50.0 | -6.6 | 66 | 688.41 | -0.74 | - | - | 2265.12 | - | - | - | 2011.19 | - | -146.63 | - | - | 3099.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 717.50 | 52.2 | -6.9 | 69 | 718.73 | -0.74 | - | - | 2263.19 | - | - | - | 2009.81 | - | -146.63 | - | - | 3098.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 747.12 | 54.2 | -6.9 | 72 | 751.00 | -0.74 | - | - | 2262.50 | - | - | - | 3489.50 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3104.75 | 2.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 821.79 | 59.1 | -6.7 | 79 | 826.12 | -0.74 | - | - | 2263.31 | - | - | - | 2011.44 | - | -146.63 | 3.12 | - | 3097.44 | -2.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 857.12 | 61.3 | -6.3 | 82 | 858.35 | -0.74 | - | - | 2262.50 | - | - | - | 2011.50 | - | -146.63 | - | - | 3098.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 887.13 | 63.6 | -6.9 | 85 | 888.36 | -0.74 | - | - | 2264.75 | - | - | - | 2012.44 | - | -146.63 | - | - | 3098.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 916.67 | 65.6 | -7.2 | 88 | 917.89 | -0.74 | - | - | 2263.00 | - | - | - | 2011.69 | - | -146.63 | - | - | 3099.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 946.66 | 67.7 | -6.9 | 91 | 947.88 | -0.74 | - | - | 2263.75 | - | - | - | 2011.56 | - | -146.63 | - | - | 3097.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 976.96 | 69.8 | -7.0 | 94 | 981.00 | -0.74 | - | - | 2265.12 | - | - | - | 3452.06 | - | -146.63 | 2.83 | - | 3097.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1203.69 | 85.9 | -7.1 | 116 | 1212.38 | -0.74 | - | - | 2263.56 | - | - | - | 1977.19 | - | -146.63 | 3.01 | - | 3097.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 1242.08 | 88.3 | -7.1 | 120 | 1243.31 | -0.74 | - | - | 2263.75 | - | - | - | 1978.50 | - | -146.63 | - | - | 3097.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1272.08 | 89.9 | -6.3 | 123 | 1273.30 | -0.74 | - | - | 2263.50 | - | - | - | 1976.06 | - | -146.63 | - | - | 3097.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1281 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1282 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1283.16 | 90.1 | 5.8 | 124 | 1409.84 | -0.20 | 122.78 | - | 2440.19 | 1.4 | 2.25 | - | 1995.94 | 8.8 | - | 0.08 | - | 2501.94 | -7450.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.03 | 25.05 | |
| 1411 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1411 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1411.33 | 91.0 | - | 136 | 1540.12 | 0.74 | 123.07 | - | 2741.88 | 2.5 | 1.91 | - | 1996.19 | - | 146.63 | - | - | 1904.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.04 | - | |
| 1567.13 | 82.2 | 6.9 | 152 | 1587.47 | 0.76 | 17.99 | - | 2741.81 | - | - | - | 1996.25 | - | 164.58 | - | - | 1829.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 1617.26 | 78.7 | 7.1 | 157 | 1630.34 | 0.78 | 12.39 | - | 2741.81 | - | - | - | 1996.75 | - | 175.79 | - | - | 1783.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | - | |
| 1657.38 | 75.7 | 7.3 | 161 | 1667.26 | 0.79 | 8.64 | - | 2742.94 | - | - | - | 1997.19 | - | 182.82 | - | - | 1756.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 1697.10 | 72.9 | 7.2 | 165 | 1708.31 | pitch | 0.80 | 10.52 | - | 2741.88 | - | - | - | 1998.50 | - | 191.93 | - | - | 1718.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - |
| 1737.35 | 70.2 | 7.2 | 169 | 1749.33 | 0.81 | 11.35 | - | 2742.50 | - | - | - | 1996.25 | - | 201.91 | - | - | 1677.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 1777.37 | 67.5 | 6.9 | 173 | 1797.48 | 0.83 | 17.57 | - | 2741.50 | - | - | - | 1996.19 | - | 219.83 | - | - | 1604.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 1827.27 | 64.0 | 7.1 | 178 | 1842.90 | 0.84 | 11.41 | - | 2742.44 | - | - | - | 3494.44 | - | 230.02 | 2.81 | - | 1563.00 | -14.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 25.03 | |
| 1854.07 | 61.7 | 7.5 | 180 | 1861.86 | 0.84 | - | - | 2741.75 | - | - | - | 1963.69 | - | 230.02 | 2.97 | - | 1562.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1892.57 | 59.1 | 7.2 | 184 | 1902.46 | roll | 0.85 | 9.47 | - | 2743.25 | - | - | - | 1963.88 | - | 238.20 | - | - | 1530.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - |
| 1931.93 | 56.3 | 7.4 | 188 | 1942.58 | 0.86 | 6.08 | - | 2784.50 | 6.8 | 0.76 | - | 1964.75 | - | 241.64 | - | - | 1516.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.05 | - | |
| 1972.59 | 53.3 | 7.4 | 192 | 1982.43 | 0.86 | 5.82 | - | 2784.06 | - | - | - | 1964.31 | - | 245.18 | - | - | 1501.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 2011.90 | 50.4 | 7.4 | 196 | 2022.27 | 0.87 | 5.57 | - | 2784.31 | - | - | - | 1963.62 | - | 248.15 | - | - | 1489.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | - | |
| 2052.40 | 47.4 | 7.4 | 200 | 2062.45 | roll | 0.87 | 6.56 | - | 2784.38 | - | - | - | 1963.81 | - | 252.42 | - | - | 1471.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - |
| 2092.12 | 44.5 | 7.3 | 204 | 2102.46 | 0.88 | 8.68 | - | 2785.44 | - | - | - | 1964.88 | - | 259.23 | - | - | 1444.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 2131.94 | 41.6 | 7.0 | 208 | 2151.60 | 0.90 | 14.81 | - | 2784.44 | - | - | - | 1963.56 | - | 273.54 | - | - | 1386.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 2182.43 | 38.1 | 7.0 | 213 | 2202.86 | done | 0.92 | 15.84 | - | 2784.25 | - | - | - | 1964.38 | - | 289.12 | - | - | 1322.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - |
| 2231.64 | 34.5 | 7.0 | 218 | 2246.56 | 0.93 | 13.94 | - | 2784.44 | - | - | - | 1963.75 | - | 302.25 | - | - | 1268.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 2271.93 | 31.6 | 7.3 | 222 | 2282.48 | 0.94 | 8.13 | - | 2785.12 | - | - | - | 1965.31 | - | 308.55 | - | - | 1243.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | - | |
| 2311.95 | 28.8 | 7.3 | 226 | 2322.44 | 0.95 | 7.78 | - | 2785.75 | - | - | - | 1963.50 | - | 314.24 | - | - | 1220.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 2351.65 | 26.0 | 7.0 | 230 | 2373.10 | 0.96 | 14.48 | - | 2784.50 | - | - | - | 3440.44 | - | 328.09 | 2.73 | - | 1163.62 | -20.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.04 | |
| 2642.88 | 6.0 | 6.9 | 259 | 2657.94 | 0.99 | 11.16 | - | 2785.38 | - | - | - | 2006.19 | - | 345.68 | 3.00 | - | 1091.72 | -24.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.04 | |
| 2688.42 | 3.0 | 6.6 | 263 | 2710.39 | no move | 1.02 | 17.28 | - | 2841.25 | 3.2 | 1.03 | - | 3420.88 | 1373.5 | 373.13 | 2.62 | - | 979.94 | -42.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 25.04 | 25.03 |
| 2711 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2711 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2748 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2748 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | 980.38 | 14.10 | - | - | -0.2 | 3.35 | - | 1081867264 | 322945451.9 | -1.05 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081560121 | - | - | - | - | |||