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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.91 of 91.80 AH used of 24V (47.82% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 7.30 of 61.20 AH used of 10V (88.08% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=450.37079) | • surface range 18.8 m at 19.6 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 66.1 m at 501.1 m, depth 567 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 58 | done | -1.49 | - | - | 577 | - | - | - | 1924 | - | -116.8 | -8.05 | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | - | 2 | 82 | roll | -1.49 | 6.90 | - | 2033 | 211.0 | 2.45 | - | 747 | -480.4 | -116.8 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 20.4 | -7.1 | 35 | 281 | done | -1.49 | 0.75 | - | 1859 | -232.0 | 2.47 | - | 1908 | 470.0 | -116.8 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 77.4 | -15.4 | 96 | 651 | roll | -1.78 | - | - | 1854 | - | 2.35 | - | 3246 | 569.4 | -116.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 111.5 | -15.9 | 122 | 863 | done | -1.55 | 0.52 | - | 1969 | 221.2 | 2.47 | - | 2056 | -481.8 | -116.8 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 144.5 | -10.1 | 138 | 1184 | roll | -1.20 | - | - | 1978 | - | 2.28 | - | 684 | -601.8 | -116.8 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 149.6 | -10.1 | 140 | 1228 | done | -1.18 | 0.52 | - | 2086 | 207.7 | 2.22 | - | 1839 | 520.3 | -116.8 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 170.7 | -5.8 | 156 | 1563 | roll | -1.32 | 0.77 | - | 1980 | -137.7 | 2.78 | - | 3343 | 541.0 | -116.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 179.5 | -10.2 | 160 | 1656 | done | -1.62 | 0.50 | - | 1837 | -286.0 | 2.30 | - | 1873 | -639.1 | -116.8 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | 230.4 | -15.6 | 176 | 1984 | done | -1.59 | 0.50 | - | 1990 | 306.0 | - | - | 1861 | - | -116.8 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2296 | 262.3 | -9.8 | 191 | 2301 | roll | -1.24 | - | - | 1982 | - | 2.42 | - | 545 | -543.8 | -116.8 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 267.8 | -10.2 | 193 | 2351 | done | -1.26 | 0.08 | - | 1969 | -162.5 | 3.42 | - | 2088 | 451.2 | -116.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | 300.8 | -10.1 | 209 | 2678 | roll | -1.42 | - | - | 1984 | - | 3.25 | - | 573 | -466.2 | -116.8 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 305.6 | -9.2 | 211 | 2725 | done | -1.42 | - | - | 1984 | - | 2.03 | - | 1945 | 675.9 | -116.8 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3046 | 338.0 | -10.0 | 227 | 3048 | done | -1.57 | 0.65 | - | 1862 | -187.7 | - | - | 1937 | - | -116.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 385.5 | -15.6 | 242 | 3368 | roll | -1.56 | 0.85 | - | 1971 | 128.2 | 3.20 | - | 419 | -474.4 | -116.8 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3409 | 392.1 | -9.8 | 244 | 3415 | done | -1.22 | 0.10 | - | 1974 | 30.0 | 2.83 | - | 1908 | 526.1 | -116.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3740 | 424.8 | -10.0 | 260 | 3742 | done | -1.44 | 0.30 | - | 1928 | -153.3 | - | - | 1913 | - | -116.8 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | 462.5 | -11.8 | 275 | 4057 | done | -1.44 | 0.35 | - | 1902 | -74.3 | - | - | 1892 | - | -116.8 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4368 | 501.1 | -12.5 | 290 | 4373 | roll | -1.33 | 0.45 | - | 2029 | 282.2 | 2.47 | - | 748 | -463.2 | -116.8 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4404 | 505.7 | -7.1 | 290 | 4413 | done | -1.18 | 0.05 | - | 2049 | 400.0 | 2.47 | - | 1778 | 417.0 | -116.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4740 | 530.2 | -7.4 | 299 | 4748 | roll | -1.44 | 0.62 | - | 1910 | -224.2 | 2.95 | - | 3452 | 567.5 | -116.8 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4955 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4955 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4971 | 557.2 | 12.9 | 303 | 4989 | done | -0.25 | 1.70 | - | 2276 | 215.3 | - | - | 2131 | - | - | 14.27 | - | 2245 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4990 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4990 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4995 | 559.3 | - | 304 | 5015 | roll | 1.49 | 1.52 | - | 2667 | 257.2 | 3.15 | - | 469 | -527.6 | 116.8 | 11.20 | - | 1769 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5051 | 550.8 | 22.2 | 305 | 5059 | done | 1.49 | 0.52 | - | 2517 | -288.5 | 3.33 | - | 1941 | 442.0 | 116.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5409 | 498.5 | 13.7 | 314 | 5415 | roll | 1.46 | 0.52 | - | 2661 | 276.9 | 2.72 | - | 3462 | 559.2 | 117.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5643 | 447.6 | 22.7 | 324 | 5651 | done | 1.49 | 0.52 | - | 2540 | -232.7 | 3.17 | - | 1967 | -471.6 | 117.6 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5978 | 400.3 | 13.5 | 340 | 5983 | roll | 1.20 | - | - | 2537 | - | 2.15 | - | 637 | -618.6 | 121.1 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6045 | 390.2 | 14.0 | 343 | 6049 | done | 1.22 | - | - | 2519 | - | 1.98 | - | 1820 | 597.5 | 121.1 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6380 | 344.3 | 13.9 | 359 | 6386 | roll | 1.38 | 0.05 | - | 2547 | 560.0 | 2.65 | - | 3485 | 628.3 | 121.1 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6658 | 303.4 | 14.0 | 371 | 6664 | done | 1.40 | - | - | 2528 | - | 3.17 | - | 2115 | -432.2 | 121.1 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6990 | 258.3 | 14.0 | 387 | 6995 | roll | 1.43 | 0.22 | - | 2592 | 290.9 | 2.45 | - | 604 | -616.7 | 121.1 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7086 | 240.4 | 16.7 | 391 | 7090 | done | 1.46 | - | - | 2609 | - | 2.58 | - | 1916 | 508.5 | 121.1 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7416 | 182.8 | 17.8 | 407 | 7421 | roll | 1.53 | - | - | 2596 | - | 2.88 | - | 3225 | 454.5 | 121.1 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | 129.0 | 18.5 | 419 | 7710 | done | 1.39 | 0.10 | - | 2604 | 80.0 | 2.97 | - | 1895 | -447.8 | 121.1 | 0.73 | - | 1747 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8045 | 61.7 | 19.0 | 459 | 8054 | roll | 1.25 | 0.35 | - | 2467 | -391.4 | 2.28 | - | 3215 | 578.9 | 121.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8236 | 39.2 | 16.6 | 490 | 8245 | done | 1.10 | - | - | 2473 | - | 2.85 | - | 1886 | -466.3 | 121.1 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8576 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8576 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8594 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8594 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.69 | - | - | 595 | - | - | - | 1887 | - | 450.62 | 20.73 | - | 406 | -64.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||