prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.85 of 91.80 AH used of 24V (48.97% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 7.13 of 61.20 AH used of 10V (88.35% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.86 (SM_CC=450.37079) | • surface range 18.6 m at 19.8 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 89.5 m at 475.4 m, depth 565 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 58 | done | -1.49 | - | - | 605 | - | - | - | 1744 | - | -116.8 | -8.07 | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | - | 2 | 82 | roll | -1.49 | 6.62 | - | 2009 | 212.1 | 3.22 | - | 3599 | 576.1 | -116.8 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 33.8 | -9.3 | 52 | 383 | done | -1.49 | 0.52 | - | 1890 | -228.8 | 3.97 | - | 1736 | -469.3 | -116.8 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 87.4 | -15.1 | 113 | 753 | roll | -1.57 | 0.50 | - | 2003 | 226.0 | 3.28 | - | 3552 | 553.7 | -116.8 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 114.9 | -9.3 | 141 | 1039 | done | -1.27 | - | - | 1988 | - | 3.67 | - | 1869 | -458.6 | -116.8 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 146.4 | -9.4 | 157 | 1373 | done | -1.35 | - | - | 2016 | - | - | - | 1891 | - | -116.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | 175.5 | -9.3 | 172 | 1679 | done | -1.39 | 0.08 | - | 1999 | -212.5 | - | - | 1859 | - | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1991 | 204.5 | -9.4 | 187 | 1993 | done | -1.43 | 0.52 | - | 1874 | -240.4 | - | - | 1878 | - | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | 248.3 | -15.0 | 202 | 2302 | done | -1.48 | 0.40 | - | 1981 | 267.5 | - | - | 1887 | - | -116.8 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2609 | 278.3 | -9.5 | 217 | 2617 | roll | -1.19 | 0.05 | - | 2006 | 500.0 | 3.28 | - | 528 | -414.3 | -116.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 281.7 | -9.6 | 218 | 2644 | done | -1.23 | - | - | 1989 | - | 2.72 | - | 2198 | 614.0 | -116.8 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2969 | 312.0 | -9.4 | 234 | 2975 | roll | -1.38 | 0.08 | - | 2002 | 162.5 | 3.08 | - | 499 | -551.6 | -116.8 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 317.3 | -9.2 | 236 | 3023 | done | -1.43 | 0.08 | - | 1998 | -50.0 | 3.03 | - | 2241 | 574.9 | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3350 | 347.4 | -9.4 | 252 | 3358 | roll | -1.67 | 0.70 | - | 1874 | -177.1 | 2.97 | - | 580 | -559.3 | -116.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3413 | 357.2 | -15.3 | 254 | 3422 | done | -1.74 | 0.05 | - | 1856 | -360.0 | 3.05 | - | 2060 | 485.2 | -116.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3737 | 405.3 | -15.2 | 270 | 3745 | roll | -1.63 | 0.28 | - | 1933 | 275.0 | 3.30 | - | 410 | -500.0 | -116.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3766 | 410.4 | -13.1 | 271 | 3774 | done | -1.34 | 0.50 | - | 2054 | 242.0 | 3.38 | - | 1920 | 446.7 | -116.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | 434.2 | -7.1 | 287 | 4104 | done | -1.34 | 0.50 | - | 1908 | -292.0 | - | - | 1906 | - | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4411 | 468.5 | -11.4 | 302 | 4416 | roll | -1.54 | 0.03 | - | 1933 | 833.3 | 2.50 | - | 351 | -622.0 | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4474 | 476.8 | -12.1 | 304 | 4484 | done | -1.74 | 0.52 | - | 1815 | -226.9 | 3.33 | - | 2208 | 557.7 | -116.8 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4812 | 537.1 | -18.2 | 316 | 4820 | roll | -1.80 | 0.43 | - | 1927 | 260.5 | 3.53 | - | 390 | -515.0 | -116.8 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4870 | 545.6 | -12.4 | 317 | 4875 | done | -1.36 | - | - | 1931 | - | 2.55 | - | 1899 | 591.8 | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4978 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4990 | 559.3 | 12.2 | 320 | 5009 | done | -0.25 | 1.55 | - | 2227 | 191.0 | - | - | 2237 | - | - | 14.55 | - | 2239 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5009 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5010 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5015 | 559.3 | - | 320 | 5036 | roll | 1.49 | 1.77 | - | 2661 | 245.2 | 3.67 | - | 570 | -454.2 | 116.8 | 11.18 | - | 1770 | -41.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | 548.8 | 22.8 | 321 | 5103 | done | 1.49 | 0.62 | - | 2533 | -206.5 | 3.53 | - | 2269 | 481.3 | 116.8 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5430 | 498.7 | 14.1 | 330 | 5431 | done | 1.40 | - | - | 2530 | - | - | - | 2254 | - | 116.8 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5739 | 454.9 | 14.2 | 345 | 5746 | roll | 1.41 | 0.12 | - | 2609 | 658.3 | 3.50 | - | 266 | -568.0 | 116.8 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5823 | 440.0 | 18.8 | 348 | 5836 | done | 1.41 | 0.10 | - | 2616 | 70.0 | 3.72 | - | 2229 | 527.7 | 116.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6152 | 380.1 | 18.2 | 364 | 6157 | roll | 1.52 | - | - | 2601 | - | 2.67 | - | 557 | -626.2 | 116.8 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6188 | 372.3 | 18.8 | 365 | 6197 | done | 1.37 | - | - | 2605 | - | 3.53 | - | 2214 | 469.4 | 116.8 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6513 | 314.4 | 18.2 | 381 | 6522 | roll | 1.42 | 0.52 | - | 2481 | -238.5 | 3.72 | - | 373 | -494.9 | 116.8 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6563 | 307.1 | 11.0 | 383 | 6573 | done | 1.27 | 0.47 | - | 2611 | 276.6 | 3.03 | - | 2055 | 555.1 | 151.0 | 3.30 | - | 1636 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6893 | 240.2 | 20.7 | 399 | 6899 | roll | 1.67 | 0.05 | - | 2602 | -180.0 | 2.97 | - | 3517 | 492.3 | 151.0 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7031 | 211.3 | 20.5 | 405 | 7038 | done | 1.51 | - | - | 2616 | - | 3.88 | - | 1735 | -459.3 | 151.0 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7371 | 141.3 | 21.1 | 421 | 7379 | roll | 1.35 | 0.82 | - | 2467 | -181.7 | 3.75 | - | 3528 | 478.1 | 151.0 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7651 | 104.9 | 12.2 | 433 | 7660 | done | 1.19 | - | - | 2498 | - | 3.47 | - | 1712 | -523.3 | 169.9 | 1.75 | 0.001 | 1540 | -54.3 | 589.400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8021 | 53.2 | 12.6 | 489 | 8033 | roll | 1.40 | 0.65 | - | 2551 | 81.5 | 3.50 | - | 3552 | 525.7 | 184.1 | 1.12 | 0.001 | 1482 | -51.8 | 285.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8298 | 3.6 | 17.9 | 534 | 8307 | done | 1.58 | 0.52 | - | 2674 | 236.5 | 3.20 | - | 1728 | -570.0 | 184.1 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8312 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8312 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8329 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8330 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.53 | - | - | 608 | - | - | - | 2241 | - | 450.86 | 16.65 | - | 426 | -63.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||