prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.59 of 91.80 AH used of 24V (49.25% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 7.09 of 61.20 AH used of 10V (88.42% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.86 (SM_CC=450.37079) | • surface range 18.2 m at 18.6 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 71.9 m at 500.5 m, depth 572 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 58 | done | -1.49 | - | - | 634 | - | - | - | 1762 | - | -116.8 | -8.02 | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | 0.1 | 2 | 81 | roll | -1.49 | 6.75 | - | 2032 | 207.1 | 2.45 | - | 293 | -599.6 | -116.8 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 24.3 | -8.2 | 36 | 285 | done | -1.49 | 0.57 | - | 1888 | -252.6 | 2.75 | - | 1962 | 606.9 | -116.8 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 77.1 | -14.5 | 97 | 653 | roll | -1.82 | - | - | 1887 | - | 2.62 | - | 3604 | 626.7 | -116.8 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 91.7 | -14.7 | 113 | 760 | done | -1.58 | 0.10 | - | 1904 | 170.0 | 3.88 | - | 1931 | -431.2 | -116.8 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 142.0 | -14.5 | 135 | 1105 | roll | -1.37 | 0.62 | - | 2022 | 190.3 | 3.33 | - | 3634 | 511.4 | -116.8 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | 146.9 | -8.6 | 136 | 1147 | done | -1.13 | - | - | 2026 | - | 2.85 | - | 1788 | -647.7 | -116.8 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 173.4 | -8.3 | 152 | 1474 | roll | -1.28 | 0.35 | - | 1894 | -377.1 | 3.47 | - | 3636 | 532.6 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 187.6 | -14.1 | 156 | 1572 | done | -1.40 | 0.45 | - | 2007 | 251.1 | 3.83 | - | 1842 | -468.4 | -116.8 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 216.1 | -8.2 | 172 | 1897 | done | -1.22 | 0.52 | - | 1877 | -250.0 | - | - | 1854 | - | -116.8 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | 258.8 | -14.1 | 187 | 2210 | done | -1.35 | 0.60 | - | 2042 | 275.0 | - | - | 1847 | - | -116.8 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2519 | 285.4 | -8.2 | 202 | 2521 | done | -1.13 | 0.03 | - | 2036 | -200.0 | - | - | 1847 | - | -116.8 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2827 | 310.9 | -8.3 | 217 | 2829 | done | -1.26 | 0.40 | - | 1906 | -325.0 | - | - | 1842 | - | -116.8 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3137 | 352.0 | -13.7 | 232 | 3143 | roll | -1.39 | 0.45 | - | 2040 | 297.8 | 2.75 | - | 337 | -547.3 | -116.8 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3174 | 356.8 | -7.4 | 233 | 3184 | done | -1.19 | 0.03 | - | 2031 | -300.0 | 3.38 | - | 2174 | 543.5 | -116.8 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3499 | 381.7 | -7.8 | 249 | 3507 | roll | -1.55 | 0.68 | - | 1853 | -261.8 | 3.80 | - | 338 | -483.2 | -116.8 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3534 | 386.7 | -15.2 | 250 | 3547 | done | -1.72 | 0.52 | - | 1959 | 203.8 | 3.62 | - | 2219 | 519.6 | -116.8 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3864 | 423.0 | -10.8 | 266 | 3873 | roll | -1.64 | 0.52 | - | 1854 | -201.9 | 3.25 | - | 572 | -506.8 | -116.8 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3915 | 431.7 | -16.8 | 268 | 3923 | done | -1.61 | 0.52 | - | 1966 | 215.4 | 3.17 | - | 2246 | 528.1 | -116.8 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4245 | 467.8 | -11.0 | 284 | 4250 | roll | -1.43 | - | - | 1967 | - | 3.12 | - | 382 | -597.4 | -116.8 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4281 | 472.1 | -11.3 | 285 | 4291 | done | -1.40 | - | - | 1968 | - | 3.65 | - | 2237 | 508.2 | -116.8 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4626 | 509.4 | -11.1 | 300 | 4633 | roll | -1.57 | - | - | 1960 | - | 3.78 | - | 544 | -447.9 | -116.8 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4683 | 516.7 | -10.9 | 301 | 4691 | done | -1.52 | 0.52 | - | 1835 | -240.4 | 3.08 | - | 2120 | 511.7 | -116.8 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4958 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4958 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4970 | 563.1 | 17.1 | 308 | 4990 | done | -0.25 | 2.03 | - | 2275 | 216.7 | - | - | 1753 | - | - | 15.02 | - | 2241 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4991 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4991 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4996 | 563.1 | - | 308 | 5015 | roll | 1.49 | 1.55 | - | 2610 | 216.1 | 2.92 | - | 3407 | 566.4 | 116.8 | 11.23 | - | 1772 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5110 | 550.1 | 16.8 | 310 | 5117 | done | 1.49 | - | - | 2589 | - | 3.53 | - | 1754 | -468.3 | 116.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5441 | 495.0 | 16.8 | 319 | 5448 | roll | 1.42 | - | - | 2590 | - | 3.58 | - | 3577 | 509.2 | 116.8 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5610 | 465.8 | 16.8 | 326 | 5623 | done | 1.32 | 0.08 | - | 2583 | -87.5 | 3.35 | - | 1749 | -545.7 | 116.8 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5939 | 408.6 | 17.0 | 342 | 5947 | roll | 1.25 | 0.52 | - | 2451 | -253.8 | 3.25 | - | 3583 | 564.3 | 116.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6002 | 400.8 | 9.7 | 344 | 6014 | done | 1.14 | 0.52 | - | 2577 | 242.3 | 2.88 | - | 1865 | -596.5 | 167.4 | 4.95 | 0.001 | 1569 | -39.2 | 1625.824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6347 | 332.7 | 19.9 | 361 | 6351 | roll | 1.46 | - | - | 2565 | - | 2.53 | - | 3575 | 675.9 | 167.4 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6443 | 313.9 | 20.1 | 365 | 6450 | done | 1.35 | - | - | 2577 | - | 3.58 | - | 1880 | -473.5 | 167.4 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6778 | 244.0 | 20.8 | 381 | 6784 | roll | 1.27 | 0.50 | - | 2479 | -196.0 | 2.78 | - | 3388 | 542.4 | 167.4 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885 | 229.1 | 11.3 | 385 | 6894 | done | 1.16 | 0.50 | - | 2564 | 170.0 | 2.67 | - | 2038 | -505.6 | 197.6 | 3.08 | - | 1439 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7209 | 161.7 | 22.0 | 401 | 7215 | roll | 1.45 | - | - | 2596 | - | 3.28 | - | 545 | -455.2 | 197.6 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7294 | 141.6 | 22.4 | 404 | 7303 | done | 1.34 | 0.50 | - | 2469 | -254.0 | 2.62 | - | 2193 | 629.0 | 197.6 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7619 | 100.9 | 12.4 | 420 | 7628 | roll | 1.42 | 0.68 | - | 2641 | 252.9 | 3.22 | - | 531 | -516.1 | 214.8 | 1.52 | - | 1359 | -51.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7682 | 83.5 | 30.0 | 427 | 7691 | done | 1.66 | 0.08 | - | 2660 | 237.5 | 3.03 | - | 2231 | 561.1 | 214.8 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7959 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7959 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7965 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7965 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.61 | - | - | 598 | - | - | - | 1736 | - | 450.86 | 14.55 | - | 400 | -65.7 | INF | - | - | - | - | - | - | |||