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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.85 of 150.00 AH used of 24V (99.43% remains) | |
| • 15.28 of 100.00 AH used of 10V (84.72% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.71 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | ||
| • Time spent turning 54 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.12 | - | - | - | 77.57 | -0.62 | 66.79 | - | 445.38 | - | - | 0.002 | 1929.38 | - | -146.63 | 0.09 | - | 3100.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 78.98 | 2.7 | -3.9 | 13 | 94.89 | -0.62 | - | - | 2303.50 | - | 9.94 | - | 560.06 | -137.8 | -146.63 | 2.63 | - | 3100.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 158.34 | 8.0 | -7.8 | 29 | 162.24 | -0.62 | - | - | 2302.81 | - | - | - | 2065.88 | - | -146.63 | 3.02 | - | 3101.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 223.35 | 13.5 | -8.5 | 42 | 227.21 | -0.62 | - | - | 2303.62 | - | - | - | 3462.44 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3101.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 327.47 | 22.0 | -9.0 | 61 | 332.36 | -0.62 | - | - | 2302.12 | - | - | - | 2017.25 | - | -146.63 | 2.77 | - | 3101.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 512.39 | 37.4 | -8.3 | 80 | 513.62 | no move | -0.62 | - | - | 2303.56 | - | - | - | 2017.19 | - | -146.63 | - | - | 3099.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694.01 | 52.4 | -8.2 | 98 | 695.24 | -0.62 | - | - | 2304.12 | - | - | - | 2018.06 | - | -146.63 | - | - | 3099.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 992.96 | 76.2 | -7.1 | 128 | 996.92 | no move | -0.62 | - | - | 2303.50 | - | - | - | 3452.19 | - | -146.63 | 3.02 | - | 3100.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1266.89 | 96.6 | -7.8 | 155 | 1272.32 | -0.62 | - | - | 2302.62 | - | - | - | 1991.12 | - | -146.63 | 3.00 | - | 3100.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1312 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1313 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1315.25 | 100.3 | 8.0 | 160 | 1439.50 | -0.20 | 122.03 | - | 2448.19 | 1.2 | 0.77 | 0.001 | 1946.38 | -58.1 | - | 0.12 | - | 2503.69 | -4975.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1440 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1441 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1441.95 | 105.6 | - | 172 | 1569.77 | pitch | 0.62 | 121.27 | - | 2711.19 | 2.2 | 1.40 | - | 567.25 | -985.1 | 146.63 | 2.72 | - | 1904.75 | -220.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.55 | 25.55 |
| 1618.02 | 98.1 | 6.9 | 189 | 1621.98 | 0.62 | - | - | 2710.00 | - | - | - | 2034.12 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1903.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1928.18 | 73.2 | 7.9 | 220 | 1932.54 | turning | 0.62 | - | - | 2710.94 | - | - | - | 3450.19 | - | 146.63 | 2.85 | - | 1904.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1987.43 | 68.2 | 8.4 | 225 | 1992.16 | 0.62 | - | - | 2710.25 | - | - | - | 1973.69 | - | 146.63 | 2.96 | - | 1903.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2292.93 | 45.5 | 7.1 | 256 | 2294.15 | 0.62 | - | - | 2710.69 | - | - | - | 1974.50 | - | 146.63 | - | - | 1902.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2473.31 | 34.7 | 5.9 | 274 | 2474.53 | 0.62 | - | - | 2710.81 | - | - | - | 1972.75 | - | 147.69 | - | - | 1903.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2653.31 | 24.7 | 5.9 | 292 | 2661.99 | 0.62 | 6.36 | - | 2711.50 | - | - | - | 1974.25 | - | 150.72 | - | - | 1887.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | - | |
| 2843.28 | 11.7 | 7.9 | 321 | 2847.17 | 0.62 | - | - | 2709.94 | - | - | - | 3478.50 | - | 150.72 | 3.10 | - | 1886.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2892.60 | 7.1 | 9.1 | 331 | 2897.14 | 0.62 | - | - | 2710.25 | - | - | - | 2016.50 | - | 150.72 | 2.81 | - | 1886.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2958 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2958 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2982 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2983 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.07 | - | - | - | - | 1074.38 | 12.67 | - | - | -0.2 | 0.12 | 0.001 | 1081856768 | 9015473066.7 | 1.04 | - | - | - | - | - | - | 1081465675 | - | - | - | - | |||