prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.79 of 91.80 AH used of 24V (50.12% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 6.97 of 61.20 AH used of 10V (88.61% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 451.60 (beyond SM_CC=450.37079) | • surface range 20.1 m at 19.8 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 74.0 m at 500.6 m, depth 575 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 58 | done | -1.49 | - | - | 599 | - | - | - | 1729 | - | -116.8 | -8.07 | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 0.3 | - | 2 | 82 | roll | -1.49 | 6.78 | - | 1982 | 204.0 | 2.50 | - | 400 | -531.6 | -116.8 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 12.3 | -9.1 | 11 | 140 | done | -1.49 | 0.52 | - | 1893 | -171.2 | 3.22 | - | 2211 | 562.4 | -116.8 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | 64.7 | -14.1 | 72 | 508 | done | -1.75 | - | - | 1891 | - | - | - | 2208 | - | -116.8 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 115.4 | -14.5 | 118 | 863 | roll | -1.48 | 0.60 | - | 1914 | 38.3 | 3.45 | - | 375 | -531.3 | -116.8 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 120.6 | -12.3 | 119 | 896 | done | -1.19 | 0.50 | - | 2040 | 252.0 | 2.67 | - | 1897 | 570.0 | -116.8 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 142.5 | -6.7 | 134 | 1224 | roll | -1.29 | 0.38 | - | 1944 | -252.6 | 3.22 | - | 3610 | 532.0 | -116.8 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 153.8 | -11.4 | 138 | 1323 | done | -1.51 | - | - | 1924 | - | 3.38 | - | 1781 | -541.1 | -116.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 191.7 | -11.6 | 154 | 1657 | roll | -1.44 | - | - | 1931 | - | 2.75 | - | 265 | -551.3 | -116.8 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | 195.6 | -11.8 | 155 | 1684 | done | -1.33 | 0.17 | - | 1984 | 311.8 | 3.17 | - | 1970 | 537.9 | -116.8 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 225.5 | -8.8 | 171 | 2009 | done | -1.36 | 0.47 | - | 1883 | -214.9 | - | - | 1984 | - | -116.8 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 269.7 | -14.6 | 186 | 2328 | roll | -1.43 | 0.52 | - | 1991 | 207.7 | 3.17 | - | 516 | -463.1 | -116.8 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 274.0 | -10.1 | 187 | 2355 | done | -1.14 | - | - | 2008 | - | 2.78 | - | 2034 | 546.0 | -116.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 303.9 | -9.3 | 203 | 2688 | roll | -1.23 | - | - | 1983 | - | 3.47 | - | 354 | -484.1 | -116.8 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2710 | 307.4 | -9.3 | 204 | 2718 | done | -1.26 | - | - | 1988 | - | 3.88 | - | 2186 | 472.2 | -116.8 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3045 | 337.8 | -9.2 | 220 | 3053 | roll | -1.44 | 0.43 | - | 1863 | -290.7 | 3.25 | - | 345 | -566.5 | -116.8 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3094 | 344.9 | -15.0 | 222 | 3101 | done | -1.48 | 0.50 | - | 2008 | 290.0 | 2.90 | - | 2170 | 629.3 | -116.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3430 | 376.7 | -9.1 | 238 | 3437 | roll | -1.44 | 0.62 | - | 1872 | -219.4 | 3.25 | - | 484 | -518.8 | -116.8 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3456 | 379.7 | -10.8 | 239 | 3464 | done | -1.48 | 0.55 | - | 2010 | 250.9 | 3.15 | - | 2142 | 526.3 | -116.8 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 409.8 | -8.9 | 255 | 3798 | roll | -1.43 | 0.40 | - | 1944 | -165.0 | 2.88 | - | 459 | -584.4 | -116.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3818 | 412.8 | -10.0 | 256 | 3823 | done | -1.56 | - | - | 1936 | - | 3.17 | - | 1922 | 461.5 | -116.8 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4151 | 451.1 | -11.9 | 272 | 4158 | roll | -1.62 | 0.03 | - | 1939 | 100.0 | 3.25 | - | 3576 | 508.9 | -116.8 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4241 | 462.4 | -11.9 | 275 | 4250 | done | -1.49 | - | - | 1919 | - | 2.75 | - | 1718 | -675.6 | -116.8 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4570 | 500.6 | -11.8 | 291 | 4572 | done | -1.38 | 0.08 | - | 1910 | -112.5 | - | - | 1696 | - | -116.8 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4886 | 539.1 | -11.8 | 299 | 4894 | roll | -1.25 | 0.38 | - | 2058 | 389.5 | 3.53 | - | 3540 | 522.4 | -116.8 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5041 | 550.9 | -6.7 | 302 | 5049 | done | -1.13 | 0.45 | - | 1934 | -275.6 | 3.83 | - | 1708 | -478.3 | -116.8 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5189 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5189 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5207 | 568.2 | 11.9 | 306 | 5225 | done | -0.25 | 1.77 | - | 2269 | 189.3 | - | - | 2065 | - | - | 14.05 | - | 2250 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5226 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5226 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5232 | 568.2 | - | 306 | 5248 | done | 1.49 | 1.90 | - | 2667 | 209.5 | - | - | 2069 | - | 116.8 | 11.57 | - | 1771 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5567 | 500.0 | 22.8 | 315 | 5573 | roll | 1.49 | 0.50 | - | 2546 | -242.0 | 2.67 | - | 3392 | 495.5 | 116.8 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5661 | 486.1 | 14.9 | 319 | 5668 | done | 1.18 | 0.38 | - | 2495 | -134.2 | 3.17 | - | 1715 | -529.0 | 116.8 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6002 | 448.8 | 10.7 | 335 | 6013 | roll | 1.18 | - | - | 2475 | - | 4.18 | - | 3617 | 455.0 | 155.0 | 3.65 | 0.001 | 1613 | -40.8 | 1896.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6235 | 420.5 | 11.9 | 345 | 6245 | done | 1.42 | 0.50 | - | 2615 | 280.0 | 3.20 | - | 1932 | -526.6 | 177.7 | 2.03 | 0.001 | 1527 | -42.4 | 1843.816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6565 | 347.9 | 22.2 | 361 | 6570 | roll | 1.65 | - | - | 2615 | - | 2.28 | - | 735 | -525.0 | 177.7 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6625 | 334.4 | 22.5 | 363 | 6633 | done | 1.48 | - | - | 2589 | - | 2.17 | - | 2118 | 637.3 | 177.7 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6949 | 263.5 | 22.4 | 379 | 6956 | roll | 1.48 | 0.03 | - | 2604 | 500.0 | 3.25 | - | 448 | -513.8 | 177.7 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6989 | 253.0 | 22.8 | 380 | 6999 | done | 1.32 | 0.50 | - | 2471 | -266.0 | 2.97 | - | 2000 | 522.6 | 177.7 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7314 | 211.9 | 12.4 | 396 | 7319 | done | 1.41 | 0.77 | - | 2665 | 251.9 | - | - | 1986 | - | 195.2 | 1.85 | - | 1448 | -44.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7624 | 126.1 | 28.7 | 411 | 7631 | roll | 1.62 | 0.35 | - | 2547 | -337.1 | 3.03 | - | 487 | -494.7 | 195.2 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7682 | 112.2 | 18.5 | 413 | 7687 | done | 1.31 | - | - | 2543 | - | 2.90 | - | 2171 | 580.7 | 195.2 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8040 | 47.0 | 23.1 | 464 | 8048 | roll | 1.51 | 0.52 | - | 2682 | 267.3 | 2.58 | - | 3370 | 464.7 | 195.2 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8071 | 39.5 | 25.2 | 468 | 8080 | done | 1.45 | 0.73 | - | 2533 | -204.1 | 2.75 | - | 2017 | -492.0 | 195.2 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8245 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8245 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8252 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8252 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.75 | - | - | 569 | - | - | - | 1845 | - | 451.60 | 16.10 | - | 414 | -64.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||