prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 44.94 of 91.80 AH used of 24V (51.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.85 of 61.20 AH used of 10V (88.81% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.86 (SM_CC=450.37079) | • surface range 19.2 m at 19.9 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 69.2 m at 502.1 m, depth 571 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 57 | done | -1.49 | - | - | 606 | - | - | - | 2034 | - | -116.8 | -8.18 | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | - | 2 | 82 | roll | -1.49 | 6.53 | - | 1993 | 212.4 | 2.72 | - | 357 | -616.5 | -116.8 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 21.3 | -9.5 | 28 | 243 | done | -1.49 | 0.52 | - | 1890 | -198.1 | 3.15 | - | 2168 | 574.9 | -116.8 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 76.4 | -16.0 | 89 | 612 | roll | -1.75 | 0.05 | - | 1896 | 120.0 | 2.45 | - | 3510 | 547.8 | -116.8 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 92.6 | -15.5 | 106 | 724 | done | -1.58 | 0.52 | - | 1987 | 175.0 | 2.88 | - | 2002 | -523.6 | -116.8 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 126.1 | -9.6 | 128 | 1049 | done | -1.34 | - | - | 2004 | - | - | - | 1973 | - | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 155.8 | -9.6 | 143 | 1366 | roll | -1.37 | 0.10 | - | 1934 | -700.0 | 3.05 | - | 454 | -498.0 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 159.6 | -10.5 | 144 | 1397 | done | -1.41 | - | - | 1938 | - | 2.97 | - | 1996 | 519.2 | -116.8 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 198.8 | -12.5 | 159 | 1720 | done | -1.67 | 0.03 | - | 1941 | 100.0 | - | - | 2002 | - | -116.8 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 237.1 | -12.4 | 174 | 2032 | roll | -1.54 | - | - | 1916 | - | 3.28 | - | 3464 | 445.7 | -116.8 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 245.2 | -12.3 | 176 | 2088 | done | -1.42 | - | - | 1928 | - | 3.15 | - | 1828 | -519.4 | -116.8 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 284.2 | -12.1 | 191 | 2411 | done | -1.32 | 0.55 | - | 1998 | 127.3 | - | - | 1829 | - | -116.8 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2717 | 314.3 | -9.4 | 206 | 2723 | roll | -1.18 | - | - | 2015 | - | 3.40 | - | 3534 | 501.5 | -116.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2798 | 322.6 | -9.2 | 209 | 2810 | done | -1.24 | - | - | 1991 | - | 3.83 | - | 1693 | -480.7 | -116.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3128 | 352.9 | -9.3 | 225 | 3136 | roll | -1.32 | 0.15 | - | 2008 | 113.3 | 3.62 | - | 3564 | 516.9 | -116.8 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3251 | 365.4 | -9.3 | 230 | 3258 | done | -1.37 | - | - | 2011 | - | 3.42 | - | 1733 | -535.4 | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3587 | 396.0 | -9.3 | 246 | 3595 | roll | -1.46 | 0.60 | - | 1885 | -210.0 | 3.53 | - | 3568 | 519.8 | -116.8 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3622 | 401.6 | -15.3 | 247 | 3634 | done | -1.52 | 0.50 | - | 2002 | 234.0 | 2.88 | - | 1847 | -597.6 | -116.8 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 432.8 | -9.5 | 263 | 3956 | roll | -1.26 | - | - | 1994 | - | 2.38 | - | 515 | -559.7 | -116.8 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3976 | 435.7 | -9.3 | 264 | 3983 | done | -1.31 | 0.05 | - | 1985 | -180.0 | 3.28 | - | 2029 | 461.6 | -116.8 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | 466.5 | -9.3 | 280 | 4318 | roll | -1.63 | 0.55 | - | 1865 | -218.2 | 2.95 | - | 3536 | 510.8 | -116.8 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4351 | 472.6 | -15.0 | 281 | 4360 | done | -1.70 | 0.03 | - | 1869 | 133.3 | 3.47 | - | 1735 | -519.0 | -116.8 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4674 | 520.6 | -15.2 | 294 | 4681 | roll | -1.46 | 0.62 | - | 1995 | 203.2 | 3.28 | - | 3379 | 501.2 | -116.8 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4726 | 527.2 | -9.2 | 295 | 4731 | done | -1.17 | - | - | 1976 | - | 3.03 | - | 1738 | -541.6 | -116.8 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5049 | 557.5 | -9.4 | 303 | 5054 | roll | -1.23 | - | - | 1997 | - | 3.12 | - | 3586 | 592.3 | -116.8 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5087 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5087 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5104 | 561.7 | 9.6 | 304 | 5122 | done | -0.25 | 1.27 | - | 2233 | 185.8 | - | - | 1909 | - | - | 14.95 | - | 2240 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5123 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5123 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5129 | 561.7 | - | 304 | 5149 | roll | 1.49 | 1.88 | - | 2667 | 230.9 | 3.22 | - | 282 | -505.3 | 116.8 | 11.12 | - | 1765 | -42.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5191 | 553.3 | 23.5 | 305 | 5199 | done | 1.49 | 0.43 | - | 2519 | -344.2 | 4.07 | - | 2108 | 448.6 | 116.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5542 | 501.8 | 14.4 | 314 | 5550 | roll | 1.51 | 0.45 | - | 2665 | 324.4 | 2.97 | - | 3578 | 494.9 | 116.8 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5628 | 483.2 | 22.5 | 316 | 5638 | done | 1.51 | 0.55 | - | 2564 | -183.6 | 3.53 | - | 1745 | -519.3 | 116.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5952 | 434.9 | 14.7 | 332 | 5960 | roll | 1.22 | - | - | 2558 | - | 3.35 | - | 3392 | 491.6 | 116.8 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6023 | 423.9 | 14.8 | 335 | 6028 | done | 1.22 | - | - | 2545 | - | 2.95 | - | 1873 | -514.9 | 116.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6358 | 374.7 | 14.6 | 351 | 6359 | done | 1.22 | - | - | 2540 | - | - | - | 1879 | - | 116.8 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6663 | 329.4 | 14.7 | 366 | 6668 | roll | 1.22 | 0.03 | - | 2536 | -133.3 | 2.58 | - | 3382 | 582.6 | 116.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6769 | 313.4 | 14.4 | 370 | 6777 | done | 1.22 | - | - | 2552 | - | 2.92 | - | 1815 | -536.6 | 116.8 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7093 | 267.3 | 14.7 | 386 | 7100 | roll | 1.24 | 0.03 | - | 2543 | -300.0 | 3.42 | - | 3642 | 534.2 | 116.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7234 | 245.8 | 15.0 | 392 | 7242 | done | 1.24 | - | - | 2545 | - | 3.58 | - | 1787 | -518.2 | 116.8 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7574 | 196.9 | 14.6 | 408 | 7579 | roll | 1.26 | - | - | 2570 | - | 3.03 | - | 3650 | 614.9 | 116.8 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7791 | 164.2 | 14.6 | 417 | 7799 | done | 1.26 | - | - | 2561 | - | 3.38 | - | 1966 | -498.2 | 116.8 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8115 | 114.9 | 14.6 | 433 | 8116 | done | 1.30 | - | - | 2544 | - | - | - | 1979 | - | 116.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8451 | 63.6 | 17.3 | 478 | 8459 | roll | 1.30 | - | - | 2566 | - | 2.97 | - | 3477 | 504.4 | 116.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8534 | 51.3 | 14.3 | 491 | 8542 | done | 1.30 | - | - | 2534 | - | 2.55 | - | 1830 | -645.9 | 116.8 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8870 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8870 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8881 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8881 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.56 | - | - | 577 | - | - | - | 2182 | - | 450.86 | 21.40 | - | 411 | -62.9 | INF | - | - | - | - | - | - | |||