prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.66 of 91.80 AH used of 24V (51.35% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 6.80 of 61.20 AH used of 10V (88.88% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 453.07 (beyond SM_CC=450.37079) | • surface range 18.6 m at 19.7 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 76.1 m at 501.5 m, depth 578 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 58 | done | -1.49 | - | - | 596 | - | - | - | 2152 | - | -116.8 | -8.15 | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | - | 2 | 81 | roll | -1.49 | 6.57 | - | 1981 | 210.8 | 2.20 | - | 3654 | 682.7 | -116.8 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 32.9 | -9.1 | 52 | 382 | done | -1.49 | 0.52 | - | 1871 | -211.5 | 3.75 | - | 1793 | -496.3 | -116.8 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 84.7 | -14.2 | 113 | 751 | roll | -1.58 | 0.40 | - | 1944 | 182.5 | 3.42 | - | 3646 | 541.8 | -116.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 108.6 | -11.9 | 136 | 954 | done | -1.31 | 0.52 | - | 2071 | 244.2 | 3.38 | - | 1966 | -497.0 | -116.8 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 133.1 | -7.1 | 152 | 1283 | done | -1.23 | 0.52 | - | 1913 | -303.8 | - | - | 1964 | - | -116.8 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 168.2 | -11.7 | 167 | 1592 | done | -1.77 | 0.62 | - | 1822 | -146.8 | - | - | 1975 | - | -116.8 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 216.0 | -17.2 | 182 | 1905 | roll | -1.65 | 0.57 | - | 1940 | 207.0 | 2.67 | - | 3453 | 553.6 | -116.8 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | 223.3 | -9.1 | 184 | 1955 | done | -1.19 | 0.52 | - | 2051 | 213.5 | 2.78 | - | 1898 | -559.4 | -116.8 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | 246.5 | -6.8 | 200 | 2289 | roll | -1.24 | 0.50 | - | 1923 | -256.0 | 2.75 | - | 416 | -538.9 | -116.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2314 | 250.0 | -10.5 | 201 | 2319 | done | -1.44 | - | - | 1927 | - | 3.03 | - | 2258 | 607.9 | -116.8 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 286.6 | -11.7 | 216 | 2646 | roll | -1.57 | - | - | 1930 | - | 3.50 | - | 358 | -542.9 | -116.8 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2674 | 291.7 | -12.0 | 217 | 2679 | done | -1.44 | - | - | 1922 | - | 3.05 | - | 2219 | 610.2 | -116.8 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 328.7 | -11.7 | 232 | 3008 | roll | -1.55 | - | - | 1925 | - | 3.80 | - | 377 | -484.7 | -116.8 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3030 | 333.3 | -12.2 | 233 | 3038 | done | -1.41 | - | - | 1935 | - | 3.85 | - | 2212 | 476.6 | -116.8 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3366 | 371.7 | -11.7 | 249 | 3373 | roll | -1.46 | 0.03 | 0.004 | 1945 | 333.3 | 3.38 | - | 514 | -502.4 | -116.8 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3395 | 376.1 | -11.9 | 250 | 3403 | done | -1.34 | 0.52 | - | 2050 | 201.9 | 3.10 | - | 2207 | 546.1 | -116.8 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3731 | 399.1 | -6.7 | 266 | 3738 | roll | -1.36 | 0.65 | - | 1938 | -172.3 | 2.45 | - | 3566 | 554.7 | -116.8 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3769 | 403.4 | -11.0 | 267 | 3782 | done | -1.57 | - | - | 1946 | - | 3.80 | - | 1754 | -476.8 | -116.8 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4099 | 439.0 | -11.1 | 283 | 4100 | done | -1.49 | - | - | 1919 | - | - | - | 1746 | - | -116.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4403 | 474.3 | -11.7 | 298 | 4405 | done | -1.48 | 0.03 | - | 1929 | 333.3 | - | - | 1755 | - | -116.8 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4737 | 511.0 | -11.6 | 312 | 4744 | roll | -1.34 | 0.35 | - | 1982 | 151.4 | 2.97 | - | 3476 | 579.5 | -116.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4777 | 515.9 | -9.1 | 312 | 4786 | done | -1.21 | - | - | 1986 | - | 2.88 | - | 1982 | -518.8 | -116.8 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5113 | 546.1 | -9.0 | 321 | 5118 | roll | -1.27 | 0.03 | 0.003 | 2001 | 500.0 | 2.67 | - | 525 | -545.7 | -116.8 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5161 | 550.5 | -8.5 | 322 | 5166 | done | -1.30 | - | - | 1992 | - | 2.78 | - | 2054 | 550.0 | -116.8 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5360 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5361 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5373 | 568.6 | 9.1 | 327 | 5391 | done | -0.25 | 1.25 | - | 2302 | 248.0 | - | - | 1877 | - | - | 14.15 | - | 2251 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5391 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5391 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5397 | 568.6 | - | 327 | 5417 | roll | 1.49 | 1.65 | - | 2635 | 201.8 | 2.85 | - | 409 | -515.1 | 116.8 | 11.57 | - | 1770 | -41.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5439 | 565.6 | 21.3 | 328 | 5447 | done | 1.49 | 0.52 | - | 2506 | -248.1 | 3.67 | - | 2261 | 504.6 | 116.8 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5773 | 518.5 | 13.7 | 336 | 5781 | roll | 1.34 | - | - | 2538 | - | 3.80 | - | 406 | -488.2 | 117.4 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5808 | 513.1 | 14.9 | 336 | 5813 | done | 1.37 | - | - | 2543 | - | 3.03 | - | 2235 | 603.6 | 117.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6125 | 470.3 | 13.7 | 348 | 6128 | done | 1.61 | 0.60 | - | 2663 | 200.0 | - | - | 2243 | - | 117.7 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6440 | 402.4 | 22.4 | 363 | 6448 | roll | 1.64 | 0.52 | - | 2522 | -271.2 | 3.22 | - | 284 | -608.4 | 117.7 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6488 | 393.1 | 14.5 | 365 | 6494 | done | 1.32 | - | - | 2561 | - | 3.15 | - | 2154 | 593.7 | 117.7 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6825 | 342.9 | 14.9 | 381 | 6832 | roll | 1.57 | 0.55 | - | 2584 | 41.8 | 3.03 | - | 3696 | 508.9 | 117.7 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6900 | 330.0 | 17.9 | 384 | 6907 | done | 1.50 | - | - | 2595 | - | 3.28 | - | 1815 | -573.5 | 117.7 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7240 | 260.7 | 18.3 | 400 | 7248 | roll | 1.40 | 0.47 | - | 2499 | -204.3 | 3.33 | - | 3658 | 553.5 | 117.7 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7385 | 243.1 | 10.3 | 406 | 7403 | done | 1.26 | 0.47 | - | 2604 | 223.4 | 3.45 | - | 1782 | -543.8 | 161.2 | 4.25 | - | 1585 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7714 | 176.2 | 21.3 | 422 | 7719 | roll | 1.53 | - | - | 2586 | - | 3.15 | - | 3608 | 579.7 | 161.2 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7808 | 157.2 | 22.1 | 426 | 7816 | done | 1.38 | 0.52 | - | 2482 | -200.0 | 3.45 | - | 1994 | -467.8 | 161.2 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8149 | 110.0 | 12.0 | 442 | 8154 | done | 1.26 | 0.45 | - | 2610 | 284.4 | - | - | 1965 | - | 183.0 | 1.88 | - | 1504 | -44.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8491 | 32.4 | 23.3 | 493 | 8499 | roll | 1.46 | - | - | 2609 | - | 2.47 | - | 3552 | 642.5 | 183.0 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8537 | 22.9 | 22.9 | 499 | 8547 | done | 1.27 | 0.52 | - | 2499 | -211.5 | 3.67 | - | 1731 | -496.2 | 183.0 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8670 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8670 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8690 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8690 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.66 | - | - | 612 | - | - | - | 2041 | - | 453.07 | 16.90 | - | 391 | -65.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||