prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.39 of 91.80 AH used of 24V (51.65% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 6.76 of 61.20 AH used of 10V (88.95% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 453.31 (beyond SM_CC=450.37079) | • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m | |
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 87.3 m at 500.7 m, depth 588 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 46 | - | - | - | 64 | done | -1.49 | - | - | 630 | - | - | - | 2051 | - | -116.8 | -7.97 | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 0.3 | - | 2 | 88 | roll | -1.49 | 6.97 | - | 2006 | 197.4 | 2.22 | - | 3572 | 685.1 | -116.8 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 33.7 | -7.8 | 52 | 388 | done | -1.49 | 0.52 | - | 1890 | -223.1 | 3.58 | - | 1906 | -465.4 | -116.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 88.4 | -15.3 | 113 | 756 | roll | -1.87 | 0.17 | - | 1890 | - | 3.05 | - | 3581 | 549.2 | -116.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 107.3 | -15.8 | 127 | 884 | done | -1.61 | 0.25 | - | 1940 | 200.0 | 3.72 | - | 1915 | -447.8 | -116.8 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1218 | 150.2 | -12.3 | 143 | 1223 | roll | -1.51 | - | - | 1942 | - | 2.60 | - | 3458 | 593.5 | -116.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 159.9 | -12.7 | 146 | 1299 | done | -1.40 | - | - | 1930 | - | 2.47 | - | 2084 | -556.3 | -116.8 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 201.3 | -12.4 | 162 | 1634 | done | -1.45 | - | - | 1954 | - | - | - | 2099 | - | -116.8 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 238.1 | -12.4 | 177 | 1940 | roll | -1.36 | 0.15 | - | 1951 | -20.0 | 2.28 | - | 727 | -601.8 | -116.8 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 242.8 | -12.5 | 178 | 1979 | done | -1.28 | 0.52 | - | 2053 | 196.2 | 2.58 | - | 2070 | 520.5 | -116.8 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2295 | 266.5 | -7.2 | 194 | 2302 | roll | -1.28 | 0.57 | - | 1931 | -214.0 | 2.97 | - | 3553 | 499.3 | -116.8 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 273.9 | -12.8 | 196 | 2367 | done | -1.50 | - | - | 1951 | - | 2.67 | - | 2194 | -509.0 | -116.8 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2683 | 313.1 | -12.3 | 212 | 2689 | roll | -1.41 | 0.03 | - | 1934 | -566.7 | 2.75 | - | 512 | -611.6 | -116.8 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 321.1 | -12.5 | 214 | 2752 | done | -1.31 | 0.28 | - | 1999 | 232.1 | 3.03 | - | 2183 | 551.5 | -116.8 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3068 | 351.9 | -9.5 | 230 | 3076 | roll | -1.35 | 0.40 | - | 1887 | -280.0 | 3.28 | - | 695 | -453.7 | -116.8 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3094 | 355.0 | -9.3 | 231 | 3100 | done | -1.41 | 0.52 | - | 2017 | 250.0 | 2.35 | - | 2234 | 654.9 | -116.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3426 | 386.3 | -9.3 | 247 | 3433 | roll | -1.36 | - | - | 2009 | - | 3.47 | - | 571 | -479.3 | -116.8 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3455 | 389.2 | -9.5 | 248 | 3463 | done | -1.44 | 0.52 | - | 1891 | -226.9 | 3.72 | - | 2231 | 446.2 | -116.8 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 437.5 | -15.2 | 264 | 3787 | done | -1.59 | 0.55 | - | 1970 | 143.6 | - | - | 2222 | - | -116.8 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 476.2 | -12.1 | 279 | 4106 | roll | -1.33 | - | - | 1958 | - | 3.15 | - | 534 | -535.9 | -116.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4137 | 481.5 | -12.1 | 280 | 4146 | done | -1.24 | 0.47 | - | 2078 | 255.3 | 3.42 | - | 2199 | 486.8 | -116.8 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | 503.3 | -6.6 | 295 | 4469 | roll | -1.31 | 0.77 | - | 1960 | -153.2 | 3.22 | - | 493 | -529.8 | -116.8 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4502 | 507.9 | -11.9 | 295 | 4511 | done | -1.57 | 0.30 | - | 1900 | -200.0 | 2.83 | - | 2148 | 584.8 | -116.8 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4837 | 557.7 | -15.2 | 304 | 4842 | roll | -1.69 | - | - | 1878 | - | 3.05 | - | 3651 | 492.8 | -116.8 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4918 | 570.4 | -15.7 | 305 | 4927 | done | -1.44 | 0.52 | - | 1996 | 226.9 | 3.08 | - | 2086 | -508.1 | -116.8 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5004 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5004 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5016 | 579.7 | 10.6 | 308 | 5034 | done | -0.25 | 1.00 | - | 2251 | 255.0 | - | - | 2093 | - | - | 15.15 | - | 2241 | -42.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5035 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5035 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5041 | 579.7 | - | 308 | 5060 | roll | 1.49 | 1.67 | - | 2615 | 218.0 | 3.15 | - | 3599 | 478.1 | 116.8 | 11.15 | - | 1767 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | 570.8 | 22.4 | 309 | 5114 | done | 1.49 | - | - | 2600 | - | 3.08 | - | 2107 | -484.4 | 116.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5450 | 507.0 | 18.9 | 318 | 5457 | roll | 1.25 | 0.90 | - | 2485 | -127.8 | 2.67 | - | 3472 | 511.2 | 116.8 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | 500.6 | 11.1 | 318 | 5500 | done | 1.07 | - | - | 2493 | - | 2.62 | - | 1985 | -567.6 | 149.8 | 3.25 | - | 1624 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5815 | 462.4 | 12.2 | 334 | 5820 | done | 1.31 | 0.62 | - | 2595 | 164.5 | - | - | 2002 | - | 169.5 | 1.85 | - | 1550 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6124 | 396.1 | 22.6 | 349 | 6125 | done | 1.50 | 0.03 | 0.001 | 2591 | -133.3 | - | - | 1995 | - | 169.5 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6428 | 328.3 | 22.1 | 364 | 6430 | done | 1.30 | 0.40 | - | 2479 | -280.0 | - | - | 1994 | - | 169.5 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6742 | 287.0 | 12.4 | 379 | 6746 | done | 1.13 | 0.03 | 0.002 | 2475 | -133.3 | - | - | 1982 | - | 186.8 | 1.50 | - | 1480 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7051 | 247.1 | 13.1 | 394 | 7059 | roll | 1.34 | 0.52 | - | 2587 | 215.4 | 2.58 | - | 3365 | 536.0 | 195.2 | 0.93 | 0.001 | 1443 | -39.8 | 1017.515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7130 | 228.9 | 23.7 | 397 | 7136 | done | 1.53 | 0.10 | - | 2620 | 330.0 | 2.58 | - | 2019 | -521.7 | 195.2 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7461 | 135.4 | 28.7 | 413 | 7469 | roll | 1.38 | 0.47 | - | 2502 | -251.1 | 3.03 | - | 341 | -553.8 | 195.2 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7510 | 125.3 | 13.7 | 415 | 7517 | done | 1.03 | - | - | 2492 | - | 3.75 | - | 2180 | 490.4 | 196.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7859 | 76.7 | 13.7 | 450 | 7868 | roll | 1.40 | 0.85 | - | 2597 | 123.5 | 3.03 | - | 3695 | 500.0 | 196.7 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7986 | 47.3 | 24.0 | 470 | 7995 | done | 1.55 | - | - | 2577 | - | 3.28 | - | 1842 | -564.9 | 196.7 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8166 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8166 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8173 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8173 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.74 | - | - | 602 | - | - | - | 2156 | - | 453.31 | 16.25 | - | 393 | -64.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||