prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.10 of 91.80 AH used of 24V (51.96% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 6.72 of 61.20 AH used of 10V (89.02% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450.37079) | • surface range 19.5 m at 19.3 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 51.1 m at 527.5 m, depth 579 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 58 | done | -1.49 | - | - | 636 | - | - | - | 1901 | - | -116.8 | -8.27 | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | -0.1 | 2 | 82 | roll | -1.49 | 7.12 | - | 2038 | 196.9 | 2.72 | - | 3563 | 611.0 | -116.8 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 31.6 | -8.1 | 52 | 381 | done | -1.49 | 0.47 | - | 1910 | -272.3 | 2.92 | - | 1921 | -562.3 | -116.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 78.7 | -13.3 | 113 | 750 | roll | -1.83 | 0.90 | - | 1761 | -165.6 | 3.22 | - | 3573 | 513.0 | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 101.0 | -20.2 | 131 | 869 | done | -1.65 | 0.75 | - | 1969 | 277.3 | 3.03 | - | 1922 | -544.9 | -116.8 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | 137.1 | -10.7 | 147 | 1191 | roll | -1.30 | 0.03 | - | 1966 | -100.0 | 2.62 | - | 3555 | 623.3 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 145.9 | -10.5 | 150 | 1271 | done | -1.27 | 0.08 | - | 1952 | -175.0 | 2.22 | - | 2049 | -678.4 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 180.3 | -10.7 | 165 | 1597 | roll | -1.38 | - | - | 1974 | - | 2.47 | - | 3378 | 538.1 | -116.8 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 184.7 | -9.3 | 166 | 1637 | done | -1.35 | - | - | 1970 | - | 2.47 | - | 2238 | -461.5 | -116.8 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 218.6 | -10.6 | 182 | 1954 | done | -1.50 | - | - | 1976 | - | - | - | 2228 | - | -116.8 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2258 | 251.7 | -10.8 | 197 | 2260 | done | -1.46 | 0.08 | - | 1982 | 75.0 | - | - | 2227 | - | -116.8 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | 284.7 | -10.7 | 212 | 2573 | done | -1.43 | 0.03 | - | 1977 | -166.7 | - | - | 2237 | - | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2881 | 317.7 | -10.6 | 227 | 2886 | roll | -1.39 | - | - | 1964 | - | 2.65 | - | 578 | -626.0 | -116.8 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2905 | 321.1 | -10.8 | 228 | 2913 | done | -1.36 | 0.03 | - | 1963 | - | 3.20 | - | 2210 | 510.0 | -116.8 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3239 | 355.7 | -10.7 | 244 | 3244 | roll | -1.44 | 0.10 | - | 1980 | 170.0 | 2.45 | - | 3563 | 552.2 | -116.8 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 359.7 | -10.6 | 245 | 3282 | done | -1.41 | - | - | 1965 | - | 3.22 | - | 1946 | -502.2 | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | 394.0 | -10.7 | 261 | 3606 | roll | -1.49 | 0.35 | - | 1843 | -348.6 | 2.97 | - | 3462 | 510.4 | -116.8 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3674 | 405.1 | -16.6 | 264 | 3679 | done | -1.46 | 0.77 | - | 2017 | 226.0 | 1.92 | - | 2138 | -689.6 | -116.8 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4010 | 434.2 | -8.1 | 280 | 4018 | roll | -1.26 | 0.82 | - | 1901 | -141.5 | 2.75 | - | 3655 | 551.6 | -116.8 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4039 | 437.8 | -10.9 | 281 | 4047 | done | -1.39 | 0.50 | - | 2040 | 278.0 | 3.20 | - | 2016 | -512.2 | -116.8 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4369 | 464.5 | -7.7 | 297 | 4376 | roll | -1.39 | 0.40 | - | 1911 | -322.5 | 3.05 | - | 3521 | 493.4 | -116.8 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4421 | 470.9 | -13.3 | 299 | 4425 | done | -1.54 | - | - | 1910 | - | 2.35 | - | 2226 | -551.1 | -116.8 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4769 | 513.7 | -13.4 | 314 | 4777 | roll | -1.51 | 0.15 | - | 1914 | 26.7 | 3.20 | - | 511 | -535.9 | -116.8 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4804 | 519.3 | -13.9 | 314 | 4816 | done | -1.32 | 0.50 | - | 2046 | 264.0 | 2.85 | - | 2301 | 628.1 | -116.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5144 | 546.2 | -7.7 | 323 | 5146 | done | -1.40 | 0.75 | - | 1876 | -226.7 | - | - | 2294 | - | -116.8 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5300 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5300 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5312 | 571.4 | 15.7 | 327 | 5332 | done | -0.25 | 1.92 | - | 2274 | 207.3 | - | - | 1973 | - | - | 15.05 | - | 2234 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5332 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5338 | 571.4 | - | 327 | 5359 | roll | 1.49 | 1.52 | - | 2678 | 265.8 | 3.45 | - | 3444 | 426.4 | 116.8 | 11.20 | - | 1766 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5393 | 566.9 | 22.0 | 329 | 5399 | done | 1.49 | 0.52 | - | 2545 | -255.8 | 2.67 | - | 2135 | -490.3 | 116.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5722 | 519.2 | 14.2 | 337 | 5727 | roll | 1.31 | - | - | 2564 | - | 2.67 | - | 3494 | 509.0 | 116.8 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5774 | 511.5 | 13.9 | 338 | 5779 | done | 1.31 | - | - | 2552 | - | 2.78 | - | 2134 | -489.2 | 116.8 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6094 | 466.7 | 14.1 | 351 | 6101 | roll | 1.42 | 0.25 | - | 2536 | -64.0 | 3.03 | - | 3675 | 508.6 | 116.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6142 | 459.6 | 16.2 | 353 | 6147 | done | 1.42 | 0.08 | - | 2546 | 125.0 | 2.50 | - | 2207 | -587.2 | 116.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6477 | 413.0 | 14.1 | 369 | 6482 | roll | 1.51 | 0.52 | - | 2656 | 211.5 | 2.45 | - | 3526 | 538.4 | 116.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6521 | 403.9 | 22.5 | 371 | 6529 | done | 1.51 | 0.52 | - | 2545 | -213.5 | 3.20 | - | 2038 | -465.0 | 116.8 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6856 | 347.6 | 14.0 | 387 | 6861 | roll | 1.33 | - | - | 2542 | - | 2.53 | - | 3595 | 615.4 | 116.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6925 | 337.6 | 14.1 | 390 | 6930 | done | 1.33 | - | - | 2555 | - | 2.72 | - | 2046 | -569.5 | 116.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7254 | 292.2 | 14.1 | 406 | 7260 | roll | 1.46 | 0.52 | - | 2613 | 111.5 | 2.53 | - | 3354 | 517.0 | 116.8 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7329 | 277.5 | 19.9 | 409 | 7335 | done | 1.46 | 0.03 | - | 2593 | -666.7 | 2.78 | - | 2037 | -473.7 | 116.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7660 | 213.0 | 18.1 | 425 | 7667 | roll | 1.40 | 0.40 | - | 2498 | -237.5 | 3.03 | - | 3533 | 493.7 | 116.8 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7750 | 201.2 | 10.9 | 428 | 7760 | done | 1.24 | 0.47 | - | 2585 | 185.1 | 2.08 | - | 2176 | -652.4 | 152.3 | 2.75 | - | 1620 | -50.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8075 | 134.3 | 21.2 | 444 | 8076 | done | 1.56 | - | - | 2613 | - | - | - | 2180 | - | 152.3 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8396 | 65.7 | 21.2 | 477 | 8405 | roll | 1.29 | 0.50 | - | 2497 | -232.0 | 2.35 | - | 3535 | 576.6 | 152.3 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8476 | 54.8 | 11.6 | 489 | 8486 | done | 1.12 | 0.28 | - | 2530 | 117.9 | 2.12 | - | 2045 | -702.8 | 179.7 | 2.35 | - | 1506 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8759 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8759 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8771 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8771 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.53 | - | - | 623 | - | - | - | 2066 | - | 450.37 | 17.00 | - | 403 | -64.9 | INF | - | - | - | - | - | - | |||