prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.83 of 91.80 AH used of 24V (52.25% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 6.68 of 61.20 AH used of 10V (89.09% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450.37079) | • surface range 20.2 m at 19.9 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 91.4 m at 476.6 m, depth 568 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 57 | done | -1.49 | - | - | 620 | - | - | - | 1845 | - | -116.8 | -8.18 | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 0.3 | - | 2 | 81 | roll | -1.49 | 6.90 | - | 1983 | 197.5 | 3.78 | - | 566 | -338.4 | -116.8 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 27.4 | -10.9 | 35 | 278 | done | -1.49 | 0.52 | - | 1857 | -242.3 | 3.05 | - | 2233 | 546.6 | -116.8 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 90.8 | -17.3 | 96 | 647 | roll | -1.69 | 0.85 | - | 1956 | 116.5 | 2.75 | - | 3598 | 496.4 | -116.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 95.6 | -15.7 | 100 | 678 | done | -1.30 | - | - | 1928 | - | 3.62 | - | 1769 | -505.2 | -116.8 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 132.8 | -11.4 | 120 | 1008 | roll | -1.21 | 0.40 | - | 2072 | 360.0 | 3.53 | - | 3604 | 519.8 | -116.8 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 141.2 | -6.6 | 124 | 1120 | done | -1.17 | 0.50 | - | 1944 | -256.0 | 2.97 | - | 2045 | -524.9 | -116.8 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 178.2 | -11.9 | 140 | 1436 | roll | -1.54 | 0.17 | - | 1896 | -282.4 | 2.47 | - | 3370 | 536.4 | -116.8 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 186.2 | -15.2 | 142 | 1496 | done | -1.45 | 0.52 | - | 2018 | 234.6 | 3.03 | - | 1906 | -483.2 | -116.8 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 216.1 | -9.0 | 158 | 1821 | roll | -1.32 | 0.38 | - | 1886 | -347.4 | 3.55 | - | 3609 | 479.7 | -116.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 227.3 | -14.9 | 161 | 1899 | done | -1.41 | 0.40 | - | 2020 | 335.0 | 3.08 | - | 2143 | -476.0 | -116.8 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 258.7 | -9.1 | 177 | 2223 | done | -1.35 | 0.52 | - | 1888 | -253.8 | - | - | 2153 | - | -116.8 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | 304.3 | -15.0 | 192 | 2541 | roll | -1.44 | 0.50 | - | 2010 | 244.0 | 2.53 | - | 3638 | 587.0 | -116.8 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 309.3 | -9.0 | 193 | 2581 | done | -1.18 | - | - | 2010 | - | 3.62 | - | 1966 | -461.9 | -116.8 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 338.5 | -9.2 | 209 | 2904 | roll | -1.40 | 0.47 | - | 1883 | -270.2 | 3.00 | - | 3620 | 551.3 | -116.8 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 348.1 | -15.0 | 211 | 2967 | done | -1.49 | 0.50 | - | 2021 | 276.0 | 2.38 | - | 2263 | -570.2 | -116.8 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3281 | 379.3 | -9.6 | 227 | 3289 | roll | -1.41 | 0.80 | - | 1878 | -178.8 | 2.97 | - | 596 | -561.3 | -116.8 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3311 | 382.7 | -10.2 | 228 | 3319 | done | -1.46 | 0.52 | - | 1988 | 211.5 | 3.38 | - | 2227 | 482.5 | -116.8 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3646 | 415.3 | -9.6 | 244 | 3652 | roll | -1.54 | 0.60 | - | 1897 | -151.7 | 2.35 | - | 3514 | 547.7 | -116.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3677 | 419.8 | -13.6 | 245 | 3689 | done | -1.59 | 0.25 | - | 1934 | 148.0 | 3.03 | - | 2027 | -490.8 | -116.8 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 460.8 | -12.7 | 261 | 4006 | roll | -1.51 | - | - | 1930 | - | 2.35 | - | 3539 | 643.4 | -116.8 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4053 | 467.8 | -12.4 | 263 | 4059 | done | -1.39 | 0.08 | - | 1940 | 125.0 | 2.45 | - | 2165 | -560.8 | -116.8 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4399 | 510.3 | -12.6 | 277 | 4400 | done | -1.41 | - | - | 1931 | - | - | - | 2162 | - | -116.8 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4723 | 551.3 | -12.6 | 285 | 4730 | roll | -1.29 | 0.47 | - | 2045 | 242.6 | 3.03 | - | 3679 | 500.7 | -116.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | 555.1 | -9.2 | 285 | 4756 | done | -1.16 | 0.05 | - | 2059 | 280.0 | 2.15 | - | 2145 | -713.5 | -116.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4802 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4802 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4815 | 559.1 | 7.3 | 287 | 4833 | done | -0.25 | 0.88 | - | 2239 | 204.5 | - | - | 2145 | - | - | 15.30 | - | 2238 | -42.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4834 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4834 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4840 | 559.1 | - | 287 | 4855 | done | 1.49 | 2.22 | - | 2653 | 186.5 | - | - | 2146 | - | 116.8 | 11.15 | - | 1765 | -42.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5167 | 491.4 | 22.4 | 295 | 5173 | roll | 1.49 | 0.38 | - | 2549 | -273.7 | 2.47 | - | 3468 | 535.2 | 116.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5247 | 479.4 | 14.0 | 298 | 5253 | done | 1.17 | 0.03 | - | 2548 | - | 2.75 | - | 1957 | -549.5 | 116.8 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5572 | 429.2 | 13.8 | 313 | 5577 | roll | 1.29 | - | - | 2525 | - | 2.97 | - | 3662 | 574.1 | 116.8 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | 417.0 | 13.6 | 316 | 5666 | done | 1.33 | - | - | 2535 | - | 2.92 | - | 2005 | -567.5 | 119.3 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5983 | 366.5 | 17.0 | 332 | 5988 | roll | 1.50 | 0.43 | - | 2668 | 309.3 | 2.58 | - | 3543 | 596.1 | 119.3 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6041 | 353.1 | 23.4 | 334 | 6050 | done | 1.08 | 1.08 | - | 2427 | -223.1 | 2.45 | - | 2239 | -532.2 | 119.3 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6366 | 328.0 | 7.4 | 350 | 6380 | roll | 0.90 | 0.38 | - | 2551 | 326.3 | 2.83 | - | 3603 | 482.0 | 198.9 | 7.62 | - | 1444 | -41.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6400 | 322.8 | 17.3 | 350 | 6409 | done | 1.37 | 0.10 | - | 2542 | -90.0 | 2.75 | - | 2097 | -547.6 | 198.9 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6725 | 263.6 | 20.7 | 366 | 6733 | roll | 1.47 | 0.38 | - | 2660 | 310.5 | 3.03 | - | 3603 | 497.0 | 198.9 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6776 | 249.0 | 28.5 | 368 | 6783 | done | 1.37 | 0.80 | - | 2536 | -155.0 | 2.67 | - | 2228 | -515.0 | 198.9 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7110 | 189.9 | 17.9 | 384 | 7115 | roll | 1.21 | - | - | 2530 | - | 2.58 | - | 3587 | 526.7 | 198.9 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7140 | 183.4 | 17.7 | 385 | 7145 | done | 1.22 | - | - | 2542 | - | 2.78 | - | 2274 | -472.3 | 198.9 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7459 | 127.1 | 17.6 | 400 | 7463 | roll | 1.33 | - | - | 2518 | - | 2.03 | - | 3625 | 665.5 | 198.9 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7484 | 122.3 | 18.1 | 401 | 7488 | done | 1.33 | - | - | 2544 | - | 2.25 | - | 2109 | -673.8 | 198.9 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7831 | 61.1 | 17.9 | 443 | 7840 | roll | 1.41 | 0.45 | - | 2651 | 237.8 | 3.03 | - | 3622 | 499.3 | 198.9 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7887 | 46.8 | 28.0 | 451 | 7896 | done | 1.43 | 0.68 | - | 2521 | -191.2 | 2.47 | - | 2252 | -554.7 | 198.9 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8131 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8132 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8144 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8150 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.63 | - | - | 623 | - | - | - | 1896 | - | 450.37 | 16.02 | - | 398 | -65.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||