prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.57 of 91.80 AH used of 24V (52.54% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 6.64 of 61.20 AH used of 10V (89.16% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 453.07 (beyond SM_CC=450.37079) | • surface range 20.2 m at 19.5 m depth, ceiling -0.7 m | |
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 47.0 m at 528.5 m, depth 576 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 58 | done | -1.49 | - | - | 641 | - | - | - | 2102 | - | -116.8 | -8.15 | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 0.3 | - | 2 | 82 | roll | -1.49 | 7.03 | - | 2039 | 198.9 | 2.95 | - | 3581 | 501.4 | -116.8 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 22.6 | -8.8 | 35 | 280 | done | -1.49 | 0.77 | - | 1836 | -263.6 | 3.17 | - | 1923 | -523.0 | -116.8 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 86.2 | -17.4 | 96 | 650 | roll | -1.75 | 0.50 | - | 1987 | 302.0 | 3.28 | - | 3621 | 517.7 | -116.8 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 97.0 | -11.5 | 109 | 733 | done | -1.38 | - | - | 1995 | - | 2.67 | - | 2092 | -572.7 | -116.8 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 135.3 | -11.3 | 128 | 1071 | roll | -1.53 | 0.43 | - | 1851 | -334.9 | 2.75 | - | 3610 | 552.0 | -116.8 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 140.1 | -16.4 | 129 | 1109 | done | -1.50 | 0.62 | - | 1951 | 161.3 | 2.83 | - | 1970 | -579.5 | -116.8 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | 177.4 | -11.3 | 145 | 1425 | roll | -1.37 | - | - | 1988 | - | 2.42 | - | 3636 | 688.4 | -116.8 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 184.9 | -11.2 | 148 | 1492 | done | -1.34 | - | - | 1989 | - | 2.62 | - | 1954 | -642.0 | -116.8 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | 222.5 | -11.4 | 164 | 1829 | roll | -1.47 | - | - | 1954 | - | 2.78 | - | 3451 | 538.5 | -116.8 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 232.7 | -11.6 | 167 | 1918 | done | -1.44 | 0.12 | - | 1991 | 308.3 | 2.15 | - | 2249 | -559.1 | -116.8 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | 268.5 | -11.4 | 183 | 2242 | roll | -1.53 | 0.35 | - | 1849 | -405.7 | 3.83 | - | 439 | -472.6 | -116.8 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | 276.0 | -17.5 | 184 | 2286 | done | -1.50 | 0.77 | - | 1997 | 192.2 | 3.38 | - | 2257 | 537.9 | -116.8 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 305.8 | -8.9 | 200 | 2606 | roll | -1.47 | 0.82 | - | 1822 | -213.4 | 2.03 | - | 3593 | 658.1 | -116.8 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 309.5 | -10.6 | 201 | 2632 | done | -1.59 | 0.52 | - | 1965 | 275.0 | 2.67 | - | 2263 | -498.1 | -116.8 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2952 | 348.7 | -11.6 | 217 | 2957 | roll | -1.51 | 0.05 | - | 1958 | -140.0 | 2.85 | - | 541 | -604.2 | -116.8 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2977 | 352.0 | -11.9 | 218 | 2984 | done | -1.46 | - | - | 1954 | - | 3.30 | - | 2414 | 567.6 | -116.8 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3312 | 390.2 | -11.6 | 234 | 3320 | roll | -1.55 | 0.35 | - | 1841 | -322.9 | 3.30 | - | 725 | -511.8 | -116.8 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 397.4 | -17.4 | 235 | 3362 | done | -1.49 | 0.77 | - | 2039 | 257.1 | 3.12 | - | 2249 | 488.5 | -116.8 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3672 | 427.2 | -8.9 | 251 | 3678 | roll | -1.39 | 0.43 | - | 1899 | -325.6 | 2.53 | - | 3589 | 529.6 | -116.8 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3697 | 430.6 | -12.3 | 252 | 3703 | done | -1.50 | 0.52 | - | 2034 | 259.6 | 2.55 | - | 2058 | -600.4 | -116.8 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4023 | 461.4 | -9.2 | 268 | 4030 | roll | -1.50 | 0.47 | - | 1892 | -302.1 | 2.92 | - | 3588 | 524.0 | -116.8 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4063 | 466.7 | -14.8 | 269 | 4072 | done | -1.66 | - | - | 1889 | - | 3.10 | - | 2062 | -492.3 | -116.8 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4381 | 513.0 | -14.8 | 283 | 4387 | roll | -1.61 | - | - | 1896 | - | 2.95 | - | 3558 | 507.1 | -116.8 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4426 | 519.5 | -14.7 | 284 | 4432 | done | -1.39 | 0.52 | - | 2038 | 273.1 | 2.58 | - | 2227 | -515.9 | -116.8 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4755 | 550.3 | -8.9 | 292 | 4763 | roll | -1.32 | 0.50 | - | 1916 | -244.0 | 3.03 | - | 565 | -548.5 | -116.8 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4784 | 554.0 | -13.9 | 292 | 4792 | done | -1.43 | 0.52 | - | 2011 | 182.7 | 3.58 | - | 2399 | 512.3 | -116.8 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4921 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4921 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4934 | 567.5 | 9.1 | 296 | 4953 | done | -0.25 | 1.02 | - | 2200 | 185.3 | - | - | 1873 | - | - | 15.88 | 0.001 | 2247 | -41.4 | 2430.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4954 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4954 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4960 | 567.5 | - | 296 | 4975 | done | 1.49 | 1.95 | - | 2599 | 204.6 | - | - | 1881 | - | 116.8 | 11.25 | - | 1773 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5295 | 508.2 | 19.3 | 305 | 5301 | roll | 1.49 | 0.15 | - | 2557 | -280.0 | 2.92 | - | 3550 | 571.6 | 116.8 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5418 | 488.3 | 15.4 | 308 | 5423 | done | 1.30 | - | - | 2566 | - | 2.55 | - | 2072 | -579.6 | 116.8 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5743 | 433.1 | 20.0 | 323 | 5748 | roll | 1.37 | - | - | 2556 | - | 2.55 | - | 3605 | 601.2 | 116.8 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5795 | 422.1 | 15.0 | 325 | 5808 | done | 1.01 | 0.55 | - | 2425 | -238.2 | 2.92 | - | 2060 | -529.1 | 116.8 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6125 | 394.5 | 8.2 | 341 | 6139 | roll | 1.10 | 0.82 | - | 2575 | 182.9 | 2.38 | - | 3430 | 575.6 | 186.4 | 7.05 | - | 1487 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6218 | 377.9 | 20.1 | 345 | 6224 | done | 1.51 | 0.05 | - | 2575 | - | 2.67 | - | 2120 | -490.6 | 186.4 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6554 | 312.7 | 19.2 | 361 | 6562 | roll | 1.56 | 0.60 | - | 2655 | 133.3 | 3.03 | - | 3650 | 505.0 | 186.4 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6612 | 295.7 | 29.8 | 363 | 6624 | done | 1.51 | 0.50 | - | 2559 | -192.0 | 3.05 | - | 2171 | -484.9 | 186.4 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6941 | 231.1 | 19.4 | 379 | 6946 | roll | 1.30 | - | - | 2554 | - | 2.67 | - | 3479 | 489.9 | 186.4 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6984 | 221.4 | 19.5 | 381 | 6989 | done | 1.24 | - | - | 2549 | - | 2.58 | - | 2172 | -506.6 | 186.4 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7320 | 145.2 | 21.6 | 397 | 7328 | roll | 1.24 | 0.45 | - | 2438 | -246.7 | 3.03 | - | 3647 | 486.8 | 186.4 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7355 | 138.8 | 11.2 | 398 | 7370 | done | 1.13 | 0.52 | - | 2587 | 286.5 | 2.72 | - | 2143 | -552.9 | 218.3 | 2.70 | 0.001 | 1355 | -49.6 | 712.984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7702 | 64.5 | 21.8 | 432 | 7710 | roll | 1.55 | 0.12 | - | 2557 | -250.0 | 2.60 | - | 3678 | 590.4 | 218.3 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7754 | 53.0 | 22.0 | 439 | 7762 | done | 1.46 | - | - | 2577 | - | 2.83 | - | 2189 | -526.1 | 218.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7975 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7975 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7982 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7982 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.48 | - | - | 650 | - | - | - | 1862 | - | 453.07 | 14.88 | - | 389 | -64.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||