prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.32 of 91.80 AH used of 24V (52.81% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 6.60 of 61.20 AH used of 10V (89.22% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450.37079) | • surface range 19.7 m at 19.5 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 83.7 m at 501.6 m, depth 585 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 58 | done | -1.49 | - | - | 609 | - | - | - | 2086 | - | -116.8 | -8.05 | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | - | 2 | 82 | roll | -1.49 | 7.00 | - | 1974 | 195.0 | 2.72 | - | 3608 | 559.6 | -116.8 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 24.1 | -10.6 | 31 | 257 | done | -1.49 | 0.50 | - | 1847 | -254.0 | 2.78 | - | 2068 | -554.0 | -116.8 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | 81.0 | -12.9 | 92 | 627 | roll | -1.64 | 0.43 | - | 1988 | 327.9 | 2.72 | - | 3565 | 550.4 | -116.8 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 86.3 | -9.8 | 98 | 674 | done | -1.50 | 0.52 | - | 1893 | -182.7 | 3.33 | - | 1885 | -504.5 | -116.8 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 139.4 | -15.7 | 125 | 1020 | roll | -1.67 | 0.08 | - | 1876 | -212.5 | 3.62 | - | 3690 | 498.6 | -116.8 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 152.2 | -15.8 | 128 | 1100 | done | -1.39 | 0.52 | - | 2013 | 263.5 | 3.28 | - | 1995 | -516.8 | -116.8 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 185.3 | -9.5 | 144 | 1429 | roll | -1.31 | - | - | 1993 | - | 3.28 | - | 3663 | 508.5 | -116.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 190.5 | -9.3 | 146 | 1480 | done | -1.37 | 0.47 | - | 1887 | -225.5 | 2.62 | - | 2020 | -627.1 | -116.8 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | 238.8 | -15.4 | 162 | 1807 | roll | -1.63 | - | - | 1876 | - | 3.35 | - | 3494 | 440.0 | -116.8 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 248.0 | -15.3 | 164 | 1862 | done | -1.37 | 0.57 | - | 2001 | 219.3 | 2.15 | - | 2145 | -627.4 | -116.8 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 278.0 | -9.3 | 179 | 2183 | done | -1.26 | 0.15 | - | 1946 | -366.7 | - | - | 2163 | - | -116.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | 313.7 | -11.3 | 194 | 2497 | roll | -1.34 | - | - | 1953 | - | 3.28 | - | 3694 | 466.8 | -116.8 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | 318.7 | -12.5 | 195 | 2531 | done | -1.31 | 0.05 | - | 1967 | 280.0 | 2.67 | - | 2191 | -562.9 | -116.8 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | 356.6 | -12.0 | 210 | 2851 | done | -1.40 | - | - | 1962 | - | - | - | 2201 | - | -116.8 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3155 | 391.3 | -10.6 | 225 | 3157 | done | -1.31 | 0.25 | - | 2011 | 196.0 | - | - | 2196 | - | -116.8 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3469 | 419.2 | -8.3 | 240 | 3471 | done | -1.45 | 0.50 | - | 1899 | -224.0 | - | - | 2194 | - | -116.8 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | 464.7 | -15.0 | 255 | 3779 | done | -1.68 | - | - | 1898 | - | - | - | 2197 | - | -116.8 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | 513.7 | -14.7 | 269 | 4109 | roll | -1.42 | 0.50 | - | 2012 | 228.0 | 2.85 | - | 3543 | 472.3 | -116.8 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4131 | 517.4 | -10.1 | 269 | 4136 | done | -1.20 | 0.03 | - | 2021 | 300.0 | 2.45 | - | 2054 | -607.8 | -116.8 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4472 | 548.5 | -9.2 | 278 | 4477 | roll | -1.30 | - | - | 2025 | - | 2.92 | - | 3583 | 523.6 | -116.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4519 | 553.0 | -9.3 | 279 | 4527 | done | -1.37 | 0.52 | - | 1908 | -225.0 | 3.12 | - | 2090 | -478.5 | -116.8 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4679 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4685 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4697 | 577.1 | 15.3 | 283 | 4722 | done | -0.25 | 1.60 | - | 2240 | 207.5 | - | - | 2100 | - | - | 15.48 | - | 2242 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4723 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4723 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4729 | 582.2 | - | 284 | 4744 | done | 1.49 | 1.88 | - | 2614 | 198.9 | - | - | 2107 | - | 116.8 | 11.18 | - | 1774 | -41.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5049 | 523.8 | 19.1 | 292 | 5054 | roll | 1.49 | - | - | 2604 | - | 2.88 | - | 3448 | 465.6 | 116.8 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5129 | 507.6 | 18.9 | 293 | 5139 | done | 1.29 | 0.55 | - | 2514 | -163.6 | 2.92 | - | 1957 | -510.6 | 116.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5453 | 466.8 | 11.5 | 307 | 5462 | roll | 1.21 | 0.15 | - | 2567 | 353.3 | 3.25 | - | 3457 | 461.5 | 145.7 | 2.88 | 0.001 | 1643 | -42.7 | 2063.444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5555 | 448.8 | 18.9 | 311 | 5564 | done | 1.39 | - | - | 2540 | - | 2.35 | - | 1987 | -625.5 | 145.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5881 | 394.5 | 17.0 | 327 | 5886 | roll | 1.39 | - | - | 2559 | - | 2.62 | - | 3661 | 638.9 | 145.7 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5974 | 378.3 | 16.9 | 331 | 5982 | done | 1.35 | - | - | 2561 | - | 3.53 | - | 1973 | -478.2 | 145.7 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6315 | 320.3 | 16.9 | 347 | 6321 | roll | 1.45 | 0.12 | - | 2569 | 66.7 | 3.00 | - | 3556 | 527.7 | 145.7 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6416 | 301.4 | 18.8 | 351 | 6421 | done | 1.41 | - | - | 2569 | - | 2.97 | - | 2053 | -506.1 | 145.7 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6743 | 245.6 | 17.2 | 366 | 6747 | roll | 1.31 | - | - | 2568 | - | 2.35 | - | 3544 | 634.5 | 145.7 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6818 | 230.0 | 17.2 | 369 | 6823 | done | 1.26 | - | - | 2561 | - | 2.55 | - | 2194 | -529.4 | 145.7 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7143 | 170.6 | 17.2 | 384 | 7144 | done | 1.34 | - | - | 2559 | - | - | - | 2202 | - | 145.7 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7447 | 117.8 | 17.0 | 399 | 7451 | roll | 1.29 | - | - | 2567 | - | 2.03 | - | 3566 | 671.9 | 145.7 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7512 | 106.5 | 17.2 | 402 | 7517 | done | 1.24 | - | - | 2562 | - | 2.42 | - | 2053 | -625.2 | 145.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7878 | 36.7 | 17.1 | 458 | 7886 | roll | 1.32 | - | - | 2550 | - | 2.35 | - | 3437 | 588.9 | 145.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7938 | 25.6 | 17.1 | 467 | 7947 | done | 1.28 | 0.03 | - | 2579 | 966.7 | 2.22 | - | 2262 | -529.3 | 145.7 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8069 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8069 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8076 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8082 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.33 | - | - | - | - | -7.46 | - | - | 635 | - | - | - | 2085 | - | 450.37 | 19.15 | - | 403 | -64.8 | INF | - | - | - | - | - | - | |||