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| • Previous call tries 1 | • 56.34 of 91.80 AH used of 24V (38.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.15 of 61.20 AH used of 10V (62.17% remains) | |
| • Surface angle -22.5 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 124 | done | -1.13 | - | - | 674 | - | - | - | 1982 | - | -141.1 | -79.78 | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 2.6 | -7.2 | 15 | 146 | roll | -1.13 | 6.55 | - | 2020 | 205.5 | 2.97 | - | 3784 | 606.7 | -141.1 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 52.5 | -18.8 | 63 | 423 | done | -1.13 | - | - | 2025 | - | 3.00 | - | 1923 | -620.3 | -141.1 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 112.5 | -5.0 | 124 | 786 | roll | -1.13 | - | - | 2021 | - | 3.15 | - | 196 | -548.3 | -141.1 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 94.1 | 18.9 | 170 | 1065 | done | -1.13 | - | - | 2034 | - | 3.22 | - | 2059 | 578.6 | -141.1 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 30.2 | 16.4 | 231 | 1431 | roll | -1.13 | - | - | 2016 | - | 3.58 | - | 197 | -520.1 | -141.1 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 3.7 | 1.4 | 278 | 1707 | done | -1.13 | - | - | 2031 | - | 3.05 | - | 2052 | 608.2 | -141.1 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | - | - | 339 | 2068 | roll | -1.13 | - | - | 2023 | - | 2.83 | - | 3785 | 612.4 | -141.1 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2109 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2125 | - | - | 347 | 2131 | VBD | -0.25 | 0.90 | - | 2212 | 210.0 | - | - | 1909 | - | - | 2.60 | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2132 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2189 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2189 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -7.36 | - | - | 651 | - | - | - | 2073 | - | 450.37 | 0.55 | - | 434 | -4363.6 | INF | - | - | - | - | - | - | |||