prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.79 of 91.80 AH used of 24V (53.38% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 6.52 of 61.20 AH used of 10V (89.34% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 451.11 (SM_CC=450.37079) | • surface range 19.0 m at 19.5 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 92.3 m at 477.0 m, depth 569 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 58 | done | -1.49 | - | - | 611 | - | - | - | 2035 | - | -116.8 | -8.23 | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | - | 2 | 81 | roll | -1.49 | 6.62 | - | 1997 | 209.4 | 2.45 | - | 3490 | 593.9 | -116.8 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 313 | 27.8 | -9.4 | 42 | 322 | done | -1.49 | 0.52 | - | 1865 | -253.8 | 3.17 | - | 1838 | -521.1 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 81.4 | -14.8 | 103 | 691 | roll | -1.67 | 0.03 | - | 1946 | 2700.0 | 3.53 | - | 3671 | 519.3 | -116.8 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 91.9 | -11.8 | 116 | 776 | done | -1.40 | - | - | 1944 | - | 3.83 | - | 1883 | -466.8 | -116.8 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 132.2 | -12.0 | 139 | 1109 | roll | -1.48 | - | - | 1952 | - | 3.42 | - | 3557 | 489.5 | -116.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | 142.0 | -12.1 | 142 | 1189 | done | -1.38 | - | - | 1950 | - | 3.03 | - | 1878 | -554.1 | -116.8 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 179.6 | -12.0 | 157 | 1514 | roll | -1.43 | - | - | 1945 | - | 2.62 | - | 3558 | 641.2 | -116.8 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 190.0 | -11.0 | 160 | 1603 | done | -1.33 | 0.03 | - | 1941 | -133.3 | 2.67 | - | 2036 | -570.0 | -116.8 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1921 | 226.0 | -12.0 | 176 | 1926 | roll | -1.42 | - | - | 1947 | - | 2.95 | - | 3686 | 559.3 | -116.8 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 231.5 | -12.0 | 177 | 1966 | done | -1.32 | - | - | 1948 | - | 3.33 | - | 2024 | -499.1 | -116.8 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 267.2 | -12.0 | 193 | 2288 | roll | -1.42 | - | - | 1924 | - | 2.83 | - | 3694 | 590.1 | -116.8 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2318 | 272.5 | -11.7 | 194 | 2328 | done | -1.31 | 0.38 | - | 2009 | 223.7 | 2.88 | - | 2326 | -475.0 | -116.8 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 301.4 | -8.1 | 210 | 2652 | roll | -1.39 | 0.52 | - | 1882 | -244.2 | 3.53 | - | 455 | -530.0 | -116.8 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2678 | 306.8 | -15.1 | 211 | 2691 | done | -1.97 | 0.05 | - | 1882 | - | 3.72 | - | 2312 | 499.2 | -116.8 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3008 | 352.5 | -15.6 | 227 | 3016 | roll | -1.97 | 0.35 | - | 1761 | -345.7 | 3.58 | - | 660 | -461.5 | -116.8 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3034 | 357.6 | -15.5 | 228 | 3042 | done | -1.68 | 0.80 | - | 1948 | 233.8 | 3.08 | - | 2316 | 537.7 | -116.8 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3371 | 400.7 | -12.2 | 244 | 3373 | done | -1.35 | 0.52 | - | 2073 | 240.4 | - | - | 2299 | - | -116.8 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3684 | 423.5 | -7.0 | 259 | 3692 | roll | -1.22 | 0.62 | - | 1928 | -233.9 | 3.47 | - | 438 | -536.3 | -116.8 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3714 | 426.9 | -10.6 | 260 | 3722 | done | -1.43 | - | - | 1938 | - | 3.83 | - | 2309 | 488.5 | -116.8 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4050 | 466.9 | -12.2 | 276 | 4051 | done | -1.60 | 0.08 | - | 1904 | -425.0 | - | - | 2287 | - | -116.8 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4379 | 507.1 | -12.1 | 291 | 4387 | roll | -1.47 | - | - | 1938 | - | 4.03 | - | 450 | -455.8 | -116.8 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4409 | 511.7 | -12.7 | 291 | 4414 | done | -1.35 | - | - | 1944 | - | 2.97 | - | 2282 | 616.8 | -116.8 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4749 | 553.0 | -12.2 | 300 | 4751 | done | -1.44 | - | - | 1932 | - | - | - | 2280 | - | -116.8 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4825 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4837 | 562.8 | 12.2 | 302 | 4856 | done | -0.25 | 1.85 | - | 2235 | 163.8 | - | - | 1953 | - | - | 15.00 | - | 2247 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4857 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4857 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4863 | 562.8 | - | 302 | 4879 | done | 1.49 | 1.73 | - | 2615 | 219.7 | - | - | 1960 | - | 116.8 | 11.55 | - | 1763 | -41.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | 507.3 | 18.4 | 311 | 5203 | roll | 1.49 | 0.08 | - | 2598 | -212.5 | 2.88 | - | 3438 | 513.2 | 116.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5313 | 485.5 | 18.7 | 315 | 5321 | done | 1.34 | 0.52 | - | 2471 | -244.2 | 2.95 | - | 1923 | -513.6 | 116.8 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5648 | 449.8 | 10.5 | 331 | 5658 | roll | 1.28 | 0.35 | - | 2592 | 345.7 | 2.38 | - | 3396 | 618.9 | 157.5 | 3.75 | - | 1607 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5781 | 422.9 | 20.4 | 337 | 5786 | done | 1.52 | - | - | 2611 | - | 2.25 | - | 2069 | -589.8 | 157.5 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6117 | 354.0 | 20.9 | 353 | 6122 | roll | 1.47 | - | - | 2614 | - | 2.25 | - | 3419 | 600.0 | 157.5 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6193 | 336.7 | 21.0 | 356 | 6198 | done | 1.31 | 0.52 | - | 2478 | -261.5 | 1.98 | - | 2234 | -598.5 | 157.5 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6519 | 296.9 | 12.0 | 371 | 6528 | roll | 1.25 | 0.50 | - | 2616 | 276.0 | 2.15 | - | 3442 | 561.9 | 179.0 | 2.20 | 0.001 | 1522 | -40.5 | 1243.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6549 | 289.8 | 23.9 | 372 | 6554 | done | 1.46 | 0.05 | - | 2603 | -260.0 | 2.47 | - | 2096 | -544.9 | 179.0 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6879 | 215.0 | 22.4 | 388 | 6885 | roll | 1.31 | 0.55 | - | 2521 | -149.1 | 2.47 | - | 3446 | 546.6 | 179.0 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6951 | 201.3 | 17.8 | 391 | 6956 | done | 1.14 | 0.47 | - | 2424 | -206.4 | 2.12 | - | 2116 | -627.4 | 179.0 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7288 | 169.3 | 9.0 | 407 | 7300 | roll | 1.24 | 0.77 | - | 2584 | 207.8 | 2.67 | - | 3450 | 499.6 | 238.8 | 4.88 | 0.001 | 1269 | -51.0 | 894.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7349 | 154.8 | 26.1 | 409 | 7357 | done | 1.68 | - | - | 2599 | - | 2.67 | - | 2270 | -441.9 | 238.8 | - | - | 1262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7682 | 70.6 | 25.6 | 437 | 7689 | done | 1.64 | - | - | 2591 | - | - | - | 2276 | - | 238.8 | - | - | 1266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7949 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7949 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7960 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7960 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.52 | - | - | 611 | - | - | - | 2125 | - | 451.11 | 13.50 | - | 402 | -64.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||