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| • Previous call tries 1 | • 55.64 of 91.80 AH used of 24V (39.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.85 of 61.20 AH used of 10V (62.67% remains) | |
| • Surface angle 21.4 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 43 | - | - | - | 127 | done | -1.13 | - | - | 665 | - | - | - | 1898 | - | -141.1 | -79.50 | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 1.4 | -1.1 | 16 | 149 | roll | -1.13 | 6.85 | - | 2023 | 198.2 | 3.12 | - | 3787 | 605.4 | -141.1 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 57.3 | -18.3 | 64 | 426 | done | -0.99 | 0.15 | - | 2018 | -33.3 | 2.97 | - | 1907 | -633.0 | -141.1 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 104.9 | -7.5 | 125 | 795 | roll | -0.93 | - | - | 2033 | - | 7.05 | - | 184 | -244.4 | -141.1 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 103.1 | 16.3 | 172 | 1075 | done | -0.91 | 0.25 | - | 2073 | 160.0 | 2.92 | - | 2085 | 651.0 | -141.1 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 38.8 | 15.5 | 233 | 1449 | roll | -0.91 | 0.25 | - | 2021 | -208.0 | 10.55 | - | 196 | -179.1 | -141.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 11.2 | 5.2 | 281 | 1725 | done | -0.91 | 0.35 | - | 2103 | 234.3 | 2.92 | - | 2064 | 639.7 | -141.1 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | - | - | 342 | 2086 | roll | -0.91 | - | - | 2079 | - | 2.92 | - | 3792 | 591.8 | -141.1 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2107 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2123 | - | - | 347 | 2129 | VBD | -0.25 | 0.60 | - | 2241 | 270.0 | - | - | 1908 | - | - | 2.92 | - | 2827 | -2.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2130 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2155 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2155 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.36 | - | - | 659 | - | - | - | 2079 | - | 450.62 | 2.92 | - | 421 | -824.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||