prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.24 of 91.80 AH used of 24V (53.99% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 6.44 of 61.20 AH used of 10V (89.47% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 451.35 (SM_CC=450.37079) | • surface range 19.7 m at 19.9 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 59.1 m at 525.3 m, depth 584 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 58 | done | -1.49 | - | - | 583 | - | - | - | 2115 | - | -116.8 | -7.93 | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | 0.1 | 2 | 82 | roll | -1.49 | 7.18 | - | 1994 | 196.5 | 2.72 | - | 3636 | 559.2 | -116.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 23.9 | -9.7 | 30 | 252 | done | -1.49 | 0.52 | - | 1868 | -242.3 | 3.53 | - | 1934 | -482.2 | -116.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 77.2 | -15.2 | 91 | 620 | roll | -1.66 | 0.52 | - | 1996 | 246.2 | 2.97 | - | 3427 | 502.7 | -116.8 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 84.9 | -9.7 | 102 | 693 | done | -1.34 | 0.08 | - | 1983 | -162.5 | 2.58 | - | 2075 | -524.0 | -116.8 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | 118.4 | -9.7 | 137 | 1038 | roll | -1.47 | 0.50 | - | 1880 | -206.0 | 3.03 | - | 3594 | 501.3 | -116.8 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 125.2 | -15.4 | 139 | 1088 | done | -1.47 | 0.52 | - | 1975 | 182.7 | 3.42 | - | 1968 | -475.4 | -116.8 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 159.1 | -9.8 | 155 | 1419 | roll | -1.32 | - | - | 1994 | - | 3.08 | - | 3618 | 535.7 | -116.8 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 165.7 | -9.7 | 158 | 1486 | done | -1.32 | - | - | 1988 | - | 2.53 | - | 1967 | -652.6 | -116.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 198.2 | -9.9 | 174 | 1824 | roll | -1.48 | - | - | 1987 | - | 2.62 | - | 3630 | 634.7 | -116.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 205.4 | -9.9 | 177 | 1898 | done | -1.48 | 0.52 | - | 1864 | -236.5 | 3.17 | - | 2112 | -478.9 | -116.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | 257.1 | -15.6 | 193 | 2228 | done | -1.68 | 0.45 | - | 1995 | 291.1 | - | - | 2119 | - | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2541 | 288.7 | -9.7 | 208 | 2546 | roll | -1.35 | - | - | 1977 | - | 2.88 | - | 3459 | 465.3 | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | 292.0 | -9.9 | 209 | 2576 | done | -1.52 | 0.52 | - | 1890 | -167.3 | 1.95 | - | 2296 | -596.4 | -116.8 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 340.4 | -15.5 | 224 | 2904 | roll | -1.61 | 0.62 | - | 1973 | 133.9 | 3.05 | - | 723 | -515.7 | -116.8 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2924 | 344.9 | -14.5 | 225 | 2930 | done | -1.27 | - | - | 1980 | - | 2.83 | - | 2411 | 596.5 | -116.8 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3263 | 376.2 | -9.2 | 241 | 3264 | done | -1.26 | - | - | 2000 | - | - | - | 2389 | - | -116.8 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3565 | 406.5 | -9.8 | 256 | 3572 | roll | -1.42 | 0.38 | - | 1878 | -321.1 | 3.25 | - | 574 | -558.5 | -116.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3616 | 413.9 | -14.3 | 258 | 3622 | done | -1.42 | 0.68 | - | 2044 | 244.1 | 2.40 | - | 2248 | 697.5 | -116.8 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3947 | 438.8 | -7.1 | 274 | 3949 | done | -1.39 | 0.47 | - | 1931 | -240.4 | - | - | 2246 | - | -116.8 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4256 | 476.0 | -12.6 | 289 | 4258 | done | -1.58 | - | - | 1898 | - | - | - | 2246 | - | -116.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4579 | 516.9 | -12.5 | 302 | 4581 | done | -1.42 | 0.28 | - | 1997 | 353.6 | - | - | 2253 | - | -116.8 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4904 | 549.0 | -9.8 | 310 | 4905 | done | -1.26 | - | - | 1975 | - | - | - | 2248 | - | -116.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5187 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5187 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5200 | 576.8 | 9.8 | 317 | 5218 | done | -0.25 | 1.33 | - | 2294 | 239.8 | - | - | 1919 | - | - | 14.60 | - | 2230 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5219 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5219 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5225 | 576.8 | - | 317 | 5245 | roll | 1.49 | 1.90 | - | 2646 | 185.3 | 3.35 | - | 3404 | 443.3 | 116.8 | 11.18 | 0.001 | 1769 | -41.2 | 2461.691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5281 | 570.3 | 22.5 | 318 | 5289 | done | 1.49 | 0.60 | - | 2573 | -121.7 | 3.28 | - | 1904 | -457.3 | 116.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5638 | 518.8 | 14.2 | 327 | 5644 | roll | 1.27 | 0.08 | - | 2539 | -425.0 | 2.65 | - | 3413 | 569.4 | 116.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5782 | 497.9 | 13.8 | 330 | 5786 | done | 1.29 | - | - | 2536 | - | 2.40 | - | 2233 | -491.7 | 116.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6101 | 452.8 | 14.3 | 345 | 6102 | done | 1.38 | - | - | 2521 | - | - | - | 2240 | - | 116.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 399.5 | 14.4 | 360 | 6415 | roll | 1.38 | - | - | 2557 | - | 2.12 | - | 3547 | 616.5 | 116.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6457 | 392.4 | 14.2 | 362 | 6462 | done | 1.38 | - | - | 2528 | - | 2.60 | - | 2050 | -575.8 | 116.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6788 | 346.6 | 14.3 | 378 | 6796 | roll | 1.50 | 0.82 | - | 2664 | 165.9 | 3.08 | - | 3529 | 480.2 | 116.8 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6873 | 328.4 | 23.1 | 381 | 6886 | done | 1.50 | 0.55 | - | 2543 | -220.0 | 3.28 | - | 2048 | -451.5 | 116.8 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7202 | 278.9 | 14.5 | 397 | 7207 | roll | 1.30 | - | - | 2546 | - | 2.65 | - | 3539 | 562.6 | 116.8 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7278 | 266.9 | 14.9 | 400 | 7282 | done | 1.30 | - | - | 2552 | - | 2.22 | - | 2056 | -668.0 | 116.8 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7603 | 206.0 | 22.4 | 415 | 7604 | done | 1.41 | - | - | 2525 | - | - | - | 2082 | - | 116.8 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7906 | 161.1 | 14.5 | 430 | 7914 | roll | 0.83 | 0.77 | - | 2429 | -124.7 | 2.72 | - | 3595 | 556.2 | 116.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8011 | 150.9 | 8.0 | 434 | 8026 | done | 0.83 | - | - | 2431 | - | 3.03 | - | 2109 | -490.4 | 189.1 | 5.82 | 0.001 | 1454 | -52.4 | 818.494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8342 | 119.3 | 10.0 | 450 | 8352 | roll | 1.34 | 0.70 | - | 2610 | 255.7 | 2.78 | - | 3410 | 468.0 | 236.7 | 3.78 | - | 1264 | -50.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8394 | 105.7 | 29.0 | 452 | 8398 | done | 1.72 | - | - | 2623 | - | 1.98 | - | 2201 | -610.6 | 236.7 | - | - | 1261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8760 | 2.5 | 28.1 | 509 | 8768 | roll | 1.61 | - | - | 2618 | - | 2.12 | - | 3539 | 631.1 | 236.7 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8773 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8773 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8785 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8785 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.59 | - | - | 594 | - | - | - | 1868 | - | 451.35 | 13.43 | - | 394 | -64.9 | INF | - | - | - | - | - | - | |||