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| • Previous call tries 1 | • 55.22 of 91.80 AH used of 24V (39.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.77 of 61.20 AH used of 10V (62.79% remains) | |
| • Surface angle 0.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.86 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 67 | done | -1.12 | - | - | 2234 | - | - | - | 201 | - | -146.0 | -19.65 | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 0.1 | -0.9 | 5 | 84 | roll | -1.12 | 1.05 | - | 2025 | -199.0 | 5.82 | - | 3796 | 617.7 | -146.0 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 42.3 | -19.2 | 52 | 363 | done | -0.97 | 0.10 | - | 2015 | -100.0 | 3.08 | - | 1901 | -615.3 | -146.0 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 95.7 | -6.3 | 113 | 733 | roll | -0.91 | 0.35 | - | 2075 | 171.4 | 3.15 | - | 3794 | 601.0 | -146.0 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | 103.4 | 1.7 | 144 | 914 | done | -0.89 | - | - | 2080 | - | 3.03 | - | 1920 | -618.5 | -146.0 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | 57.5 | 14.2 | 205 | 1282 | roll | -0.89 | - | - | 2069 | - | 3.97 | - | 192 | -435.3 | -146.0 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 24.0 | 10.6 | 252 | 1558 | done | -0.89 | - | - | 2094 | - | 2.92 | - | 2061 | 640.1 | -146.0 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | - | 4.8 | 313 | 1922 | roll | -0.89 | - | - | 2083 | - | 2.88 | - | 3790 | 600.3 | -146.0 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2196 | - | - | 359 | 2205 | done | -0.89 | 0.03 | - | 2064 | -633.3 | 3.38 | - | 1821 | -582.5 | -146.0 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2257 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2257 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2269 | - | - | 370 | 2275 | VBD | -0.25 | 0.70 | - | 2239 | 250.0 | - | - | 2065 | - | - | 2.88 | - | 2850 | -3.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2276 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2307 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2307 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.40 | - | - | 653 | - | - | - | 1981 | - | 450.86 | - | - | 421 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||