prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.68 of 91.80 AH used of 24V (54.60% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 6.36 of 61.20 AH used of 10V (89.61% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 451.35 (SM_CC=450.37079) | • surface range 20.1 m at 19.8 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 70.5 m at 500.6 m, depth 571 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 58 | done | -1.49 | - | - | 592 | - | - | - | 2025 | - | -116.8 | -8.18 | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | - | 2 | 82 | roll | -1.49 | 6.55 | - | 1993 | 213.9 | 3.15 | - | 3674 | 523.5 | -116.8 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 25.3 | -10.2 | 35 | 280 | done | -1.49 | 0.50 | - | 1862 | -262.0 | 2.95 | - | 1951 | -584.1 | -116.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 83.4 | -16.1 | 96 | 650 | roll | -1.66 | 0.40 | - | 1984 | 305.0 | 3.22 | - | 3617 | 517.4 | -116.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 91.6 | -10.4 | 106 | 719 | done | -1.34 | 0.03 | - | 1969 | -500.0 | 3.35 | - | 1953 | -496.7 | -116.8 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 125.9 | -10.3 | 131 | 1056 | roll | -1.49 | 0.55 | - | 1926 | -78.2 | 2.72 | - | 3594 | 603.3 | -116.8 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1124 | 135.6 | -13.3 | 134 | 1132 | done | -1.49 | 0.05 | - | 1919 | -140.0 | 3.58 | - | 1926 | -465.9 | -116.8 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 180.1 | -13.3 | 150 | 1467 | roll | -1.49 | 0.30 | - | 1976 | 190.0 | 3.08 | - | 3473 | 502.3 | -116.8 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 190.1 | -10.2 | 154 | 1563 | done | -1.32 | - | - | 1966 | - | 2.62 | - | 1975 | -571.8 | -116.8 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 225.3 | -10.4 | 170 | 1898 | roll | -1.43 | 0.38 | - | 1862 | -273.7 | 3.28 | - | 3469 | 455.5 | -116.8 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 235.5 | -16.8 | 172 | 1962 | done | -1.43 | 0.68 | - | 1998 | 200.0 | 2.22 | - | 2118 | -608.6 | -116.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2280 | 268.9 | -10.1 | 188 | 2281 | done | -1.24 | - | - | 1991 | - | - | - | 2118 | - | -116.8 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | 300.3 | -10.1 | 203 | 2588 | roll | -1.24 | - | - | 1968 | - | 2.35 | - | 3627 | 642.1 | -116.8 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 305.5 | -9.8 | 205 | 2640 | done | -1.24 | - | - | 1967 | - | 2.15 | - | 2291 | -621.4 | -116.8 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2961 | 337.7 | -10.1 | 220 | 2969 | roll | -1.54 | 0.35 | - | 1876 | -260.0 | 3.35 | - | 744 | -461.8 | -116.8 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3002 | 344.1 | -15.9 | 221 | 3011 | done | -1.54 | 0.52 | - | 1981 | 201.9 | 2.67 | - | 2239 | 559.9 | -116.8 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3321 | 378.0 | -10.5 | 237 | 3323 | done | -1.44 | 0.28 | - | 1893 | -314.3 | - | - | 2252 | - | -116.8 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3636 | 418.7 | -13.4 | 252 | 3637 | done | -1.44 | - | - | 1923 | - | - | - | 2258 | - | -116.8 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 460.1 | -13.3 | 267 | 3942 | done | -1.26 | 0.40 | - | 2039 | 290.0 | - | - | 2242 | - | -116.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4254 | 485.1 | -7.9 | 282 | 4262 | roll | -1.08 | 0.03 | - | 2043 | 133.3 | 3.65 | - | 475 | -484.1 | -116.8 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4281 | 487.5 | -7.6 | 283 | 4290 | done | -1.35 | 0.47 | - | 1926 | -248.9 | 3.72 | - | 2340 | 501.3 | -116.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4634 | 532.2 | -13.0 | 294 | 4636 | done | -1.74 | 0.52 | - | 1782 | -276.9 | - | - | 2340 | - | -116.8 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4790 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4790 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4804 | 562.4 | 18.7 | 298 | 4824 | done | -0.25 | 2.30 | - | 2214 | 187.8 | - | - | 1830 | - | - | 14.98 | 0.001 | 2247 | -41.7 | 2428.638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4824 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4825 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4830 | 562.4 | - | 298 | 4850 | roll | 1.49 | 1.77 | - | 2645 | 243.5 | 3.20 | - | 3546 | 536.2 | 116.8 | 11.30 | 0.001 | 1771 | -42.1 | 2452.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4864 | 562.9 | 17.5 | 298 | 4873 | done | 1.49 | 0.50 | - | 2521 | -248.0 | 3.53 | - | 1682 | -528.0 | 116.8 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5199 | 517.7 | 13.3 | 307 | 5207 | roll | 1.27 | - | - | 2532 | - | 3.70 | - | 3677 | 539.2 | 122.0 | 0.65 | 0.001 | 1742 | -43.1 | 2308.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5365 | 492.4 | 13.7 | 311 | 5372 | done | 1.35 | 0.17 | - | 2560 | 164.7 | 3.17 | - | 2014 | -524.6 | 123.0 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5699 | 434.3 | 17.4 | 327 | 5704 | roll | 1.53 | - | - | 2586 | - | 2.35 | - | 3534 | 646.8 | 123.0 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5768 | 420.9 | 17.0 | 330 | 5776 | done | 1.41 | 0.22 | - | 2535 | -231.8 | 3.33 | - | 1842 | -508.1 | 123.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6103 | 376.2 | 13.4 | 346 | 6111 | roll | 1.41 | 0.47 | - | 2625 | 191.5 | 3.08 | - | 3380 | 499.4 | 126.9 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6276 | 337.7 | 23.0 | 353 | 6289 | done | 1.47 | 0.50 | - | 2537 | -176.0 | 2.33 | - | 2004 | -590.6 | 126.9 | 0.52 | - | 1716 | -53.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6600 | 290.3 | 14.3 | 369 | 6605 | roll | 1.27 | 0.03 | 0.002 | 2522 | -500.0 | 3.05 | - | 3712 | 560.0 | 126.9 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6680 | 279.2 | 14.7 | 372 | 6686 | done | 1.30 | 0.05 | 0.002 | 2530 | 160.0 | 2.78 | - | 2161 | -557.9 | 126.9 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7006 | 233.3 | 14.2 | 387 | 7011 | roll | 1.35 | 0.03 | - | 2532 | - | 2.58 | - | 3496 | 517.4 | 126.9 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7036 | 227.7 | 14.5 | 388 | 7041 | done | 1.38 | - | - | 2544 | - | 2.38 | - | 2150 | -565.5 | 126.9 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7361 | 182.6 | 14.2 | 403 | 7366 | roll | 1.38 | 0.20 | - | 2611 | 335.0 | 2.50 | - | 3536 | 554.4 | 126.9 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7397 | 175.0 | 19.8 | 404 | 7406 | done | 1.40 | 0.17 | - | 2530 | -476.5 | 2.15 | - | 2213 | -615.3 | 126.9 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7722 | 127.7 | 14.7 | 420 | 7726 | roll | 1.38 | - | - | 2554 | - | 2.33 | - | 3566 | 580.7 | 126.9 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7746 | 122.9 | 14.6 | 421 | 7751 | done | 1.38 | 0.08 | - | 2550 | -50.0 | 2.45 | - | 2260 | -533.1 | 126.9 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8089 | 71.5 | 15.0 | 460 | 8098 | roll | 1.45 | 0.50 | - | 2593 | 86.0 | 2.08 | - | 3412 | 553.8 | 126.9 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8130 | 65.4 | 18.0 | 465 | 8139 | done | 1.45 | 0.43 | - | 2548 | -104.7 | 2.08 | - | 2425 | -474.5 | 126.9 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8498 | 9.5 | 14.9 | 526 | 8507 | roll | 1.41 | 0.03 | 0.002 | 2545 | -100.0 | 4.05 | - | 439 | -490.4 | 126.9 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8550 | 2.5 | 14.6 | 533 | 8559 | done | 1.41 | - | - | 2546 | - | 3.92 | - | 2467 | 517.3 | 126.9 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8564 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8564 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8588 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8588 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.67 | - | - | 607 | - | - | - | 2126 | - | 451.35 | 20.40 | - | 395 | -65.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||