prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.43 of 91.80 AH used of 24V (54.87% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 6.32 of 61.20 AH used of 10V (89.68% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450.37079) | • surface range 18.7 m at 18.9 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 82.4 m at 500.4 m, depth 583 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 58 | done | -1.49 | - | - | 619 | - | - | - | 1917 | - | -116.8 | -8.23 | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | - | 2 | 82 | roll | -1.49 | 6.57 | - | 2021 | 213.4 | 2.50 | - | 576 | -536.4 | -116.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 21.6 | -8.3 | 34 | 274 | done | -1.49 | 0.55 | - | 1901 | -218.2 | 2.35 | - | 2097 | 647.2 | -116.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 71.6 | -10.4 | 95 | 642 | roll | -1.78 | - | - | 1907 | - | 2.35 | - | 3623 | 649.4 | -116.8 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 80.3 | -14.2 | 104 | 704 | done | -1.81 | - | - | 1894 | - | 3.35 | - | 1944 | -501.2 | -116.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 129.3 | -14.2 | 137 | 1049 | roll | -1.75 | - | - | 1876 | - | 2.35 | - | 3462 | 646.0 | -116.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 139.5 | -14.1 | 140 | 1121 | done | -1.51 | 0.52 | - | 2020 | 276.9 | 3.17 | - | 1956 | -475.1 | -116.8 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 168.1 | -8.5 | 156 | 1451 | roll | -1.51 | 0.65 | - | 1899 | -186.2 | 2.97 | - | 3442 | 500.3 | -116.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 178.1 | -13.7 | 159 | 1528 | done | -1.61 | 0.15 | - | 1914 | 100.0 | 3.03 | - | 1956 | -490.4 | -116.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | 220.1 | -13.0 | 175 | 1856 | roll | -1.52 | 0.50 | - | 2006 | 184.0 | 3.28 | - | 3453 | 456.4 | -116.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 226.2 | -8.4 | 177 | 1918 | done | -1.45 | 0.47 | - | 1879 | -270.2 | 2.83 | - | 2090 | -481.6 | -116.8 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 269.1 | -12.7 | 193 | 2240 | roll | -1.65 | - | - | 1897 | - | 3.03 | - | 3627 | 507.3 | -116.8 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 274.3 | -13.8 | 194 | 2271 | done | -1.48 | 0.50 | - | 1993 | 192.0 | 2.35 | - | 2061 | -666.4 | -116.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2590 | 302.9 | -8.7 | 209 | 2597 | roll | -1.40 | 0.60 | - | 1882 | -185.0 | 3.03 | - | 3681 | 534.7 | -116.8 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2630 | 308.8 | -14.6 | 210 | 2640 | done | -1.48 | 0.52 | - | 1999 | 225.0 | 2.88 | - | 2175 | -522.9 | -116.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 336.2 | -6.5 | 226 | 2957 | done | -1.43 | 0.52 | - | 1881 | -226.9 | - | - | 2172 | - | -116.8 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3264 | 379.2 | -14.5 | 241 | 3265 | done | -1.75 | 0.03 | - | 1880 | - | - | - | 2171 | - | -116.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3573 | 423.9 | -14.6 | 256 | 3578 | roll | -1.48 | 0.50 | - | 2008 | 256.0 | 1.95 | - | 3561 | 712.8 | -116.8 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3609 | 428.8 | -9.0 | 257 | 3618 | done | -1.20 | - | - | 1991 | - | 3.03 | - | 2031 | -505.0 | -116.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3933 | 457.3 | -9.0 | 273 | 3939 | roll | -1.39 | 0.35 | - | 1893 | -280.0 | 2.78 | - | 3535 | 541.0 | -116.8 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3982 | 463.9 | -13.5 | 275 | 3989 | done | -1.45 | 0.55 | - | 1976 | 150.9 | 2.67 | - | 2195 | -501.9 | -116.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | 493.8 | -9.1 | 291 | 4324 | roll | -1.48 | 0.50 | - | 1886 | -180.0 | 2.97 | - | 673 | -512.5 | -116.8 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 496.9 | -9.7 | 292 | 4350 | done | -1.57 | 0.52 | - | 2026 | 269.2 | 3.17 | - | 2198 | 481.1 | -116.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4693 | 530.2 | -9.2 | 301 | 4699 | roll | -1.59 | 0.57 | - | 1925 | -177.2 | 2.50 | - | 3529 | 532.4 | -116.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4730 | 533.9 | -9.7 | 301 | 4739 | done | -1.63 | 0.15 | - | 1932 | 46.7 | 2.58 | - | 2178 | -523.6 | -116.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5060 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5060 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5072 | 573.4 | 11.9 | 310 | 5091 | done | -0.25 | 1.33 | - | 2202 | 203.0 | - | - | 1860 | - | - | 14.52 | - | 2240 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5091 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5091 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5097 | 573.4 | - | 310 | 5113 | done | 1.49 | 2.28 | - | 2672 | 206.1 | - | - | 1844 | - | 116.8 | 11.55 | - | 1756 | -41.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5432 | 501.3 | 23.5 | 319 | 5440 | roll | 1.49 | 0.75 | - | 2561 | -148.0 | 3.33 | - | 3679 | 551.1 | 116.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5557 | 480.6 | 15.0 | 323 | 5570 | done | 1.15 | 0.45 | - | 2421 | -311.1 | 3.03 | - | 1983 | -559.7 | 116.8 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5886 | 450.9 | 8.3 | 339 | 5900 | roll | 1.27 | 0.73 | - | 2616 | 267.1 | 3.35 | - | 3502 | 453.4 | 185.5 | 6.43 | 0.001 | 1492 | -40.4 | 1887.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5980 | 430.1 | 25.1 | 343 | 5986 | done | 1.68 | - | - | 2646 | - | 2.97 | - | 2131 | -461.6 | 185.5 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6316 | 339.2 | 23.8 | 359 | 6321 | roll | 1.63 | - | - | 2619 | - | 2.47 | - | 3512 | 559.1 | 185.5 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6362 | 326.3 | 24.1 | 361 | 6369 | done | 1.43 | 0.52 | - | 2511 | -207.7 | 2.65 | - | 2003 | -569.4 | 185.5 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6694 | 279.5 | 13.9 | 377 | 6701 | roll | 1.36 | 0.50 | - | 2627 | 232.0 | 3.03 | - | 3668 | 549.5 | 185.5 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6769 | 261.8 | 34.8 | 380 | 6774 | done | 1.49 | 0.05 | - | 2612 | -300.0 | 2.90 | - | 1995 | -576.9 | 185.5 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7104 | 182.2 | 23.7 | 396 | 7112 | roll | 1.30 | 0.52 | - | 2544 | -130.8 | 2.75 | - | 3502 | 548.0 | 185.5 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7203 | 162.0 | 18.7 | 400 | 7209 | done | 1.11 | 0.50 | - | 2449 | -190.0 | 2.28 | - | 2177 | -581.1 | 185.5 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7529 | 129.2 | 9.6 | 416 | 7540 | roll | 1.21 | 0.65 | - | 2621 | 264.6 | 2.53 | - | 3693 | 599.2 | 237.8 | 4.53 | - | 1270 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7565 | 122.1 | 25.2 | 417 | 7574 | done | 1.60 | 0.05 | - | 2629 | 160.0 | 2.97 | - | 2033 | -558.9 | 237.8 | - | - | 1262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7919 | 23.9 | 27.3 | 466 | 7927 | roll | 1.53 | - | - | 2603 | - | 2.58 | - | 3373 | 519.4 | 237.8 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7985 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7985 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7992 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7992 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.73 | - | - | 604 | - | - | - | 2043 | - | 450.37 | 13.60 | - | 402 | -64.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||