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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.70 of 150.00 AH used of 24V (99.54% remains) | |
| • 11.57 of 100.00 AH used of 10V (88.43% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.90 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.62 | - | - | - | 79.33 | -0.63 | 66.82 | - | 450.38 | - | - | 0.001 | 2043.81 | - | -146.63 | 0.16 | - | 3098.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 80.74 | 1.4 | -1.8 | 14 | 96.20 | -0.63 | - | - | 2309.00 | - | 9.85 | - | 3486.81 | 146.5 | -146.63 | 2.92 | - | 3098.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 363.93 | 24.9 | -6.4 | 63 | 368.89 | -0.63 | - | - | 2308.88 | - | - | - | 2013.44 | - | -146.63 | 2.74 | - | 3096.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 548.76 | 36.7 | -6.2 | 82 | 553.76 | roll | -0.63 | - | - | 2307.94 | - | - | - | 3497.00 | - | -146.63 | 3.14 | - | 3097.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 823.99 | 54.2 | -6.4 | 109 | 829.41 | -0.63 | - | - | 2308.31 | - | - | - | 2013.44 | - | -146.63 | 2.81 | - | 3097.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1129.30 | 73.0 | -6.2 | 140 | 1133.62 | -0.63 | - | - | 2309.12 | - | - | - | 3465.00 | - | -146.63 | 2.78 | - | 3097.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1403.53 | 90.1 | -6.1 | 167 | 1408.51 | -0.63 | - | - | 2307.81 | - | - | - | 2006.06 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3096.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1508 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1509 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1511.79 | 95.1 | 4.6 | 178 | 1635.70 | -0.20 | 120.59 | - | 2434.56 | 1.1 | 0.70 | - | 1964.44 | -59.5 | - | 0.16 | - | 2501.31 | -3720.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1636 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1637 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1638.12 | 94.8 | - | 190 | 1765.72 | done | 0.63 | 120.91 | - | 2701.88 | 2.2 | 1.35 | - | 588.38 | -1019.3 | 146.63 | 2.85 | - | 1903.97 | -209.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 |
| 2033.03 | 65.2 | 7.8 | 230 | 2037.37 | 0.63 | - | - | 2701.44 | - | - | - | 2043.00 | - | 146.63 | 2.80 | - | 1903.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2343.50 | 40.0 | 8.1 | 261 | 2347.46 | 0.63 | - | - | 2702.00 | - | - | - | 579.06 | - | 146.63 | 2.88 | - | 1903.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2618.53 | 19.0 | 7.4 | 289 | 2623.07 | 0.63 | - | - | 2703.38 | - | - | - | 2074.25 | - | 146.63 | 2.78 | - | 1904.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2683.36 | 14.1 | 7.5 | 302 | 2688.07 | 0.63 | - | - | 2703.81 | - | - | - | 581.75 | - | 146.63 | 2.79 | - | 1903.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2847 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2848 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2877 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2878 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | 1073.59 | 12.56 | - | - | -0.2 | 3.05 | - | 1081759744 | 354675325.9 | 1.80 | - | - | - | - | - | - | 1081466460 | - | - | - | - | |||