prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.17 of 91.80 AH used of 24V (55.15% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 6.28 of 61.20 AH used of 10V (89.74% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 451.84 (beyond SM_CC=450.37079) | • surface range 20.4 m at 19.9 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 77.3 m at 500.5 m, depth 578 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 56 | done | -1.49 | - | - | 604 | - | - | - | 2151 | - | -116.8 | -7.97 | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 0.3 | - | 2 | 80 | roll | -1.49 | 6.88 | - | 1991 | 201.6 | 2.42 | - | 3690 | 636.0 | -116.8 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 17.6 | -10.0 | 22 | 201 | done | -1.49 | 0.50 | - | 1875 | -232.0 | 3.30 | - | 1983 | -517.3 | -116.8 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 75.7 | -16.4 | 83 | 569 | roll | -1.69 | 0.17 | - | 1931 | 329.4 | 3.03 | - | 3684 | 561.4 | -116.8 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 84.3 | -13.1 | 92 | 630 | done | -1.38 | 0.22 | - | 1996 | 295.5 | 3.08 | - | 2183 | -487.3 | -116.8 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 118.7 | -10.0 | 126 | 963 | done | -1.43 | 0.08 | - | 1980 | -200.0 | - | - | 2179 | - | -116.8 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 150.5 | -10.9 | 141 | 1278 | done | -1.46 | 0.52 | - | 1876 | -200.0 | - | - | 2182 | - | -116.8 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 198.0 | -16.2 | 156 | 1591 | roll | -1.49 | 0.60 | - | 1977 | 168.3 | 2.15 | - | 3485 | 606.0 | -116.8 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 202.3 | -16.0 | 156 | 1614 | done | -1.22 | 0.03 | - | 1983 | 200.0 | 2.90 | - | 1860 | -560.3 | -116.8 | - | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 234.8 | -10.3 | 172 | 1937 | roll | -1.09 | 0.40 | - | 2116 | 332.5 | 3.35 | - | 3534 | 499.7 | -116.8 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 242.1 | -5.4 | 176 | 2049 | done | -1.12 | 0.77 | - | 1917 | -258.4 | 2.78 | - | 2208 | -477.0 | -116.8 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 283.6 | -13.4 | 192 | 2366 | done | -1.55 | - | - | 1924 | - | - | - | 2195 | - | -116.8 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 324.7 | -13.3 | 207 | 2671 | done | -1.39 | 0.15 | - | 1933 | 60.0 | - | - | 2197 | - | -116.8 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 365.8 | -13.3 | 222 | 2986 | done | -1.23 | 0.55 | - | 1988 | 100.0 | - | - | 2210 | - | -116.8 | - | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3288 | 398.2 | -10.2 | 237 | 3295 | roll | -1.07 | 0.45 | - | 2106 | 262.2 | 2.97 | - | 3672 | 492.3 | -116.8 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3314 | 400.4 | -8.6 | 238 | 3320 | done | -1.07 | 0.52 | - | 1985 | -232.7 | 2.67 | - | 2175 | -560.7 | -116.8 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | 434.3 | -10.6 | 254 | 3646 | done | -1.33 | - | - | 1967 | - | - | - | 2159 | - | -116.8 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3955 | 465.3 | -9.7 | 269 | 3956 | done | -1.33 | - | - | 1982 | - | - | - | 2153 | - | -116.8 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4264 | 497.8 | -10.5 | 284 | 4271 | roll | -1.44 | 0.20 | - | 1996 | 70.0 | 3.15 | - | 3670 | 481.6 | -116.8 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4300 | 501.8 | -10.8 | 285 | 4314 | done | -1.44 | 0.47 | - | 1859 | -291.5 | 3.47 | - | 2007 | -479.3 | -116.8 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4640 | 556.6 | -16.4 | 294 | 4648 | roll | -1.60 | 0.35 | - | 2009 | 428.6 | 3.00 | - | 3704 | 565.7 | -116.8 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4692 | 563.3 | -10.3 | 295 | 4698 | done | -1.27 | - | - | 1975 | - | 3.08 | - | 2192 | -490.9 | -116.8 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4767 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4767 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4780 | 571.2 | 10.3 | 297 | 4798 | done | -0.25 | 1.27 | - | 2288 | 246.5 | - | - | 1905 | - | - | 15.23 | - | 2252 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4799 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4799 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4805 | 571.2 | - | 297 | 4825 | roll | 1.49 | 2.03 | - | 2647 | 176.8 | 2.83 | - | 3576 | 590.5 | 116.8 | 11.55 | - | 1767 | -42.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4872 | 562.3 | 21.7 | 298 | 4881 | done | 1.49 | 0.52 | - | 2514 | -255.8 | 3.40 | - | 1861 | -504.4 | 116.8 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5218 | 515.4 | 12.9 | 307 | 5227 | roll | 1.35 | - | - | 2526 | - | 3.45 | - | 3661 | 521.7 | 127.1 | 0.98 | 0.001 | 1720 | -55.1 | 2939.418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5337 | 499.8 | 13.3 | 309 | 5345 | done | 1.43 | 0.50 | - | 2625 | 198.0 | 2.72 | - | 1983 | -616.9 | 132.6 | 0.22 | 0.001 | 1699 | -95.5 | 4937.897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5672 | 425.3 | 22.7 | 325 | 5678 | roll | 1.63 | 0.03 | - | 2644 | 633.3 | 2.65 | - | 3472 | 561.9 | 132.6 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5772 | 401.9 | 22.5 | 329 | 5785 | done | 1.35 | 0.73 | - | 2453 | -261.6 | 2.97 | - | 1989 | -499.3 | 132.6 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6101 | 367.0 | 10.0 | 345 | 6113 | roll | 1.19 | 0.38 | - | 2564 | 292.1 | 3.17 | - | 3690 | 536.6 | 179.3 | 4.57 | - | 1508 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6184 | 350.5 | 21.4 | 348 | 6192 | done | 1.49 | - | - | 2563 | - | 2.72 | - | 2015 | -615.8 | 179.3 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6508 | 283.0 | 20.8 | 364 | 6513 | roll | 1.53 | 0.05 | - | 2598 | 700.0 | 2.40 | - | 3571 | 648.3 | 179.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6603 | 261.6 | 21.0 | 368 | 6608 | done | 1.42 | 0.15 | - | 2583 | -100.0 | 2.38 | - | 2262 | -550.0 | 179.3 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6933 | 194.7 | 20.8 | 384 | 6934 | done | 1.44 | - | - | 2576 | - | - | - | 2267 | - | 179.3 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7238 | 130.4 | 20.8 | 399 | 7239 | done | 1.33 | 0.17 | - | 2492 | -494.1 | - | - | 2267 | - | 179.3 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7564 | 77.6 | 15.8 | 432 | 7572 | roll | 1.21 | - | - | 2530 | - | 2.05 | - | 3419 | 562.0 | 179.3 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7615 | 70.2 | 15.5 | 439 | 7623 | done | 1.26 | - | - | 2536 | - | 3.08 | - | 2089 | -431.8 | 179.3 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7983 | 11.6 | 15.8 | 500 | 7991 | roll | 1.41 | 0.60 | - | 2633 | 161.7 | 3.28 | - | 3609 | 463.4 | 179.3 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8031 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8031 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8036 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8036 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.63 | - | - | 606 | - | - | - | 1924 | - | 451.84 | 17.35 | - | 394 | -64.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||