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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.83 of 91.80 AH used of 24V (40.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.66 of 61.20 AH used of 10V (62.97% remains) | |
| • Surface angle -5.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 122 | VBD | -1.12 | - | - | 671 | - | - | - | 2029 | - | -146.0 | -77.32 | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 3.3 | -5.5 | 15 | 144 | roll | -1.12 | 6.65 | - | 2049 | 207.2 | 3.03 | - | 3789 | 580.9 | -146.0 | -2.67 | - | 2857 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 23.4 | -19.6 | 37 | 265 | done | -0.97 | - | - | 2051 | - | 3.03 | - | 1901 | -623.1 | -146.0 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 61.8 | -6.6 | 98 | 630 | roll | -0.91 | 0.15 | - | 2066 | 100.0 | 2.88 | - | 189 | -594.4 | -146.0 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 86.0 | -11.2 | 144 | 907 | done | -0.89 | - | - | 2067 | - | 3.10 | - | 2064 | 604.8 | -146.0 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 124.7 | -0.6 | 205 | 1270 | roll | -0.89 | - | - | 2082 | - | 3.12 | - | 189 | -601.0 | -146.0 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1381 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1396 | 124.6 | - | 225 | 1520 | done | -0.25 | 0.70 | - | 2234 | 217.1 | - | - | 2104 | - | - | 119.35 | 0.001 | 2261 | -5.0 | 64.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1521 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1521 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1527 | 124.6 | - | 248 | 1656 | 1.12 | 1.52 | - | 2520 | 188.2 | 2.62 | - | 382 | -657.3 | 146.0 | 120.43 | 0.001 | 1666 | -4.9 | 63.716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1657 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1662 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2414 | 124.5 | -0.2 | 272 | 2420 | VBD | - | 1.38 | - | 2233 | -208.0 | - | - | 2087 | - | - | -2.28 | - | 496 | 513.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2420 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2420 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||