prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.65 of 91.80 AH used of 24V (55.72% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 6.20 of 61.20 AH used of 10V (89.87% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 452.33 (beyond SM_CC=450.37079) | • surface range 18.6 m at 19.0 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 72.7 m at 500.1 m, depth 573 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 57 | done | -1.49 | - | - | 642 | - | - | - | 1906 | - | -116.8 | -8.02 | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 0.3 | - | 2 | 81 | roll | -1.49 | 6.62 | - | 2052 | 213.0 | 2.92 | - | 3569 | 569.5 | -116.8 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 25.4 | -7.7 | 44 | 333 | done | -1.49 | 0.77 | - | 1870 | -236.4 | 2.75 | - | 1935 | -594.2 | -116.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 83.4 | -16.3 | 105 | 700 | roll | -1.79 | - | - | 1863 | - | 3.42 | - | 3563 | 476.0 | -116.8 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 97.0 | -16.1 | 118 | 784 | done | -1.46 | 0.60 | - | 1973 | 183.3 | 2.70 | - | 1878 | -624.1 | -116.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 131.4 | -10.1 | 135 | 1114 | roll | -1.31 | - | - | 1999 | - | 3.15 | - | 3546 | 529.5 | -116.8 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 141.5 | -10.1 | 139 | 1213 | done | -1.33 | - | - | 1986 | - | 3.15 | - | 2217 | -421.9 | -116.8 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 175.1 | -10.2 | 155 | 1548 | roll | -1.48 | 0.43 | - | 1887 | -230.2 | 3.12 | - | 494 | -552.2 | -116.8 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 178.7 | -11.5 | 156 | 1574 | done | -1.48 | 0.52 | - | 1967 | 153.8 | 2.85 | - | 2164 | 586.0 | -116.8 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 214.4 | -10.3 | 172 | 1906 | roll | -1.46 | 0.08 | - | 1916 | -637.5 | 2.22 | - | 3677 | 681.5 | -116.8 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 219.6 | -13.4 | 174 | 1951 | done | -1.46 | 0.03 | - | 1898 | -600.0 | 3.08 | - | 2182 | -485.4 | -116.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | 263.0 | -13.3 | 190 | 2278 | done | -1.55 | 0.05 | - | 1916 | 360.0 | - | - | 2176 | - | -116.8 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2590 | 303.9 | -13.3 | 205 | 2598 | roll | -1.38 | 0.57 | - | 2038 | 214.0 | 3.28 | - | 3664 | 453.7 | -116.8 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | 307.2 | -10.4 | 206 | 2621 | done | -1.21 | - | - | 2025 | - | 2.45 | - | 2200 | -597.6 | -116.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2953 | 332.7 | -6.9 | 222 | 2955 | done | -1.35 | 0.45 | - | 1932 | -206.7 | - | - | 2205 | - | -116.8 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3261 | 371.5 | -13.0 | 237 | 3262 | done | -1.51 | - | - | 1917 | - | - | - | 2199 | - | -116.8 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3565 | 411.8 | -13.1 | 252 | 3568 | done | -1.35 | 0.85 | - | 2055 | 162.4 | - | - | 2191 | - | -116.8 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3879 | 436.8 | -7.8 | 267 | 3885 | roll | -1.19 | 0.55 | - | 1920 | -245.5 | 2.75 | - | 3384 | 433.8 | -116.8 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3925 | 442.1 | -13.3 | 269 | 3930 | done | -1.34 | 0.50 | - | 2037 | 234.0 | 1.98 | - | 2207 | -594.4 | -116.8 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4255 | 469.4 | -8.0 | 285 | 4263 | roll | -1.29 | 0.47 | - | 1916 | -257.4 | 2.97 | - | 538 | -562.0 | -116.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4281 | 472.0 | -10.0 | 286 | 4288 | done | -1.78 | - | - | 1935 | - | 3.47 | - | 2358 | 524.5 | -116.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4619 | 516.2 | -13.2 | 299 | 4621 | done | -1.88 | 0.50 | - | 1787 | -296.0 | - | - | 2345 | - | -116.8 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4898 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4898 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4911 | 569.9 | 19.2 | 306 | 4937 | done | -0.25 | 2.88 | - | 2275 | 169.4 | - | - | 1857 | - | - | 14.90 | - | 2246 | -41.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4938 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4938 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4943 | 572.5 | - | 307 | 4964 | roll | 1.49 | 1.73 | - | 2658 | 221.4 | 3.67 | - | 3530 | 455.9 | 116.8 | 11.45 | 0.001 | 1763 | -42.2 | 2499.576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5027 | 558.8 | 21.3 | 308 | 5037 | done | 1.49 | 0.50 | - | 2518 | -280.0 | 3.83 | - | 1706 | -476.2 | 116.8 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5363 | 513.3 | 13.0 | 317 | 5372 | roll | 1.36 | 0.35 | - | 2586 | 194.3 | 3.95 | - | 3556 | 468.4 | 126.8 | 0.73 | 0.001 | 1730 | -43.8 | 2328.882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5528 | 484.5 | 17.2 | 322 | 5535 | done | 1.46 | - | - | 2583 | - | 3.28 | - | 1850 | -520.1 | 126.8 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5862 | 426.9 | 17.6 | 338 | 5870 | roll | 1.10 | 0.88 | - | 2407 | -200.0 | 2.85 | - | 3372 | 534.0 | 126.8 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6026 | 413.3 | 6.7 | 345 | 6041 | done | 1.00 | 0.52 | - | 2502 | 182.7 | 2.85 | - | 1854 | -532.6 | 216.1 | 8.45 | 0.001 | 1365 | -43.2 | 1847.782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6355 | 359.3 | 17.0 | 360 | 6363 | roll | 1.60 | 0.50 | - | 2640 | 276.0 | 3.47 | - | 3677 | 525.4 | 216.1 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6477 | 325.1 | 31.2 | 365 | 6485 | done | 1.69 | - | - | 2641 | - | 3.65 | - | 1994 | -461.1 | 216.1 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6812 | 232.6 | 28.5 | 381 | 6819 | roll | 1.57 | 0.08 | - | 2622 | -237.5 | 3.28 | - | 3490 | 456.1 | 216.1 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6910 | 202.9 | 29.7 | 385 | 6915 | done | 1.31 | 0.77 | - | 2449 | -224.7 | 2.05 | - | 2333 | -564.4 | 216.1 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7243 | 160.4 | 11.6 | 401 | 7254 | roll | 1.17 | 0.57 | - | 2582 | 233.3 | 4.20 | - | 406 | -458.8 | 242.6 | 2.33 | - | 1249 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7274 | 153.9 | 23.2 | 402 | 7286 | done | 1.47 | - | - | 2580 | - | 3.67 | - | 2458 | 559.1 | 242.6 | - | - | 1256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7613 | 74.4 | 23.6 | 430 | 7620 | done | 1.65 | 0.60 | - | 2674 | 156.7 | - | - | 2441 | - | 242.6 | - | - | 1252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7814 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7814 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7827 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7827 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.66 | - | - | 616 | - | - | - | 2120 | - | 452.33 | 13.23 | - | 390 | -65.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||