prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.39 of 91.80 AH used of 24V (56.00% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 6.16 of 61.20 AH used of 10V (89.93% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 451.84 (beyond SM_CC=450.37079) | • surface range 19.2 m at 20.0 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 77.4 m at 502.4 m, depth 580 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 56 | done | -1.49 | - | - | 594 | - | - | - | 2086 | - | -116.8 | -7.95 | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 0.3 | - | 2 | 81 | roll | -1.49 | 7.22 | - | 2001 | 194.9 | 2.95 | - | 3397 | 444.4 | -116.8 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 25.4 | -9.5 | 37 | 289 | done | -1.49 | 0.50 | - | 1866 | -270.0 | 2.88 | - | 2080 | -457.3 | -116.8 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 82.9 | -15.9 | 98 | 656 | roll | -1.66 | - | - | 1873 | - | 2.42 | - | 3605 | 630.2 | -116.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 92.6 | -15.8 | 107 | 717 | done | -1.38 | 0.60 | - | 1996 | 205.0 | 3.72 | - | 1886 | -462.1 | -116.8 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 126.6 | -9.9 | 130 | 1053 | roll | -1.29 | 0.17 | - | 2002 | 35.3 | 3.05 | - | 3578 | 554.8 | -116.8 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | 133.3 | -10.0 | 133 | 1124 | done | -1.35 | - | - | 2001 | - | 3.03 | - | 1897 | -554.8 | -116.8 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 166.5 | -9.9 | 149 | 1461 | roll | -1.54 | 0.62 | - | 1871 | -209.7 | 2.45 | - | 3579 | 686.5 | -116.8 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 178.3 | -16.2 | 152 | 1548 | done | -1.60 | 0.47 | - | 2016 | 308.5 | 3.03 | - | 2067 | -499.0 | -116.8 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 211.3 | -9.6 | 168 | 1865 | roll | -1.50 | 0.62 | - | 1890 | -203.2 | 2.40 | - | 3579 | 630.0 | -116.8 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 216.0 | -14.8 | 169 | 1905 | done | -1.57 | 0.45 | - | 2024 | 297.8 | 2.62 | - | 2009 | -599.2 | -116.8 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | 247.3 | -9.6 | 185 | 2226 | roll | -1.49 | 0.52 | - | 1936 | -169.2 | 2.55 | - | 3705 | 665.1 | -116.8 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2278 | 254.1 | -12.2 | 187 | 2284 | done | -1.57 | - | - | 1943 | - | 3.08 | - | 2048 | -538.0 | -116.8 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 294.0 | -12.4 | 202 | 2609 | roll | -1.67 | 0.50 | - | 1842 | -202.0 | 2.75 | - | 3565 | 551.6 | -116.8 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | 299.6 | -16.5 | 203 | 2639 | done | -1.58 | 0.52 | - | 1958 | 223.1 | 2.42 | - | 2037 | -631.4 | -116.8 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2958 | 340.0 | -11.9 | 218 | 2963 | roll | -1.38 | - | - | 1955 | - | 2.47 | - | 3487 | 587.0 | -116.8 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | 345.9 | -12.1 | 220 | 3008 | done | -1.31 | 0.03 | - | 1958 | 100.0 | 2.78 | - | 2349 | -409.4 | -116.8 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3334 | 385.6 | -11.9 | 236 | 3341 | roll | -1.38 | - | - | 1960 | - | 3.83 | - | 523 | -476.8 | -116.8 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | 390.8 | -11.9 | 237 | 3384 | done | -1.32 | - | - | 1963 | - | 3.33 | - | 2381 | 558.0 | -116.8 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 428.9 | -12.0 | 253 | 3708 | roll | -1.51 | - | - | 1963 | - | 3.55 | - | 516 | -525.4 | -116.8 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3727 | 432.8 | -12.1 | 254 | 3733 | done | -1.44 | - | - | 1945 | - | 2.85 | - | 2204 | 592.3 | -116.8 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4063 | 472.5 | -12.1 | 270 | 4068 | roll | -1.53 | 0.15 | - | 1971 | 173.3 | 2.12 | - | 3548 | 634.0 | -116.8 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4098 | 477.6 | -11.9 | 271 | 4107 | done | -1.46 | - | - | 1967 | - | 2.78 | - | 2206 | -482.7 | -116.8 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4442 | 515.5 | -10.7 | 285 | 4450 | roll | -1.54 | 0.52 | - | 1832 | -259.6 | 3.20 | - | 537 | -521.6 | -116.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4471 | 520.7 | -16.8 | 285 | 4479 | done | -1.72 | 0.50 | - | 1956 | 248.0 | 3.45 | - | 2385 | 535.7 | -116.8 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4817 | 561.4 | -11.7 | 294 | 4825 | roll | -1.61 | 0.55 | - | 1877 | -143.6 | 3.12 | - | 433 | -625.6 | -116.8 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4852 | 566.6 | -14.8 | 294 | 4864 | done | -1.55 | - | - | 1910 | - | 3.42 | - | 2273 | 538.0 | -116.8 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4902 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4902 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4914 | 572.9 | 12.1 | 296 | 4934 | done | -0.25 | 1.60 | - | 2262 | 220.0 | - | - | 1965 | - | - | 15.95 | - | 2255 | -40.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4934 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4935 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4941 | 572.9 | - | 296 | 4960 | roll | 1.49 | 2.00 | - | 2670 | 204.0 | 2.62 | - | 440 | -582.1 | 116.8 | 11.27 | 0.001 | 1772 | -42.9 | 2541.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4975 | 571.6 | 20.1 | 297 | 4983 | done | 1.49 | 0.62 | - | 2538 | -212.9 | 3.47 | - | 2294 | 534.3 | 116.8 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5321 | 519.1 | 14.8 | 306 | 5325 | roll | 1.27 | - | - | 2553 | - | 2.05 | - | 3460 | 568.8 | 116.8 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5367 | 509.0 | 20.2 | 307 | 5373 | done | 1.24 | 0.17 | - | 2507 | -270.6 | 2.88 | - | 2098 | -472.9 | 116.8 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5699 | 471.6 | 11.1 | 321 | 5709 | roll | 0.96 | 0.45 | - | 2389 | -262.2 | 2.67 | - | 3439 | 502.2 | 150.3 | 3.35 | - | 1634 | -40.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5774 | 464.2 | 8.6 | 324 | 5793 | done | 1.14 | 0.77 | - | 2561 | 223.4 | 2.67 | - | 1977 | -547.6 | 215.2 | 6.32 | - | 1359 | -43.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6103 | 398.5 | 20.6 | 340 | 6111 | roll | 1.75 | 0.65 | - | 2673 | 172.3 | 3.22 | - | 3623 | 511.2 | 215.2 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6194 | 372.0 | 33.6 | 343 | 6204 | done | 1.71 | 0.50 | - | 2567 | -212.0 | 3.72 | - | 1938 | -453.0 | 215.2 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6518 | 305.5 | 20.0 | 359 | 6526 | roll | 1.49 | 0.45 | - | 2668 | 224.4 | 3.03 | - | 3590 | 545.2 | 215.2 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6636 | 268.4 | 32.4 | 364 | 6644 | done | 1.47 | 0.77 | - | 2502 | -215.6 | 2.53 | - | 2060 | -604.7 | 215.2 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6976 | 212.8 | 14.8 | 380 | 6982 | roll | 1.26 | 0.40 | - | 2600 | 245.0 | 2.47 | - | 3366 | 528.7 | 215.2 | - | - | 1355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7035 | 198.6 | 25.5 | 382 | 7044 | done | 1.40 | 0.50 | - | 2477 | -246.0 | 2.55 | - | 2038 | -520.8 | 215.2 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7359 | 150.2 | 14.5 | 398 | 7365 | roll | 1.32 | 0.45 | - | 2608 | 291.1 | 2.25 | - | 3547 | 670.7 | 215.2 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7454 | 126.8 | 25.9 | 402 | 7459 | done | 1.47 | - | - | 2625 | - | 2.35 | - | 2220 | -564.7 | 215.2 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7809 | 36.2 | 25.3 | 447 | 7816 | done | 1.36 | 0.38 | - | 2473 | -400.0 | - | - | 2213 | - | 215.2 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8015 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8015 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8030 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8030 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.44 | - | - | 670 | - | - | - | 1904 | - | 451.84 | 14.90 | - | 403 | -64.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||