prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.13 of 91.80 AH used of 24V (56.29% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 6.12 of 61.20 AH used of 10V (90.00% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=450.37079) | • surface range 19.0 m at 19.3 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 44.1 m at 527.5 m, depth 572 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 58 | done | -1.49 | - | - | 631 | - | - | - | 1906 | - | -116.8 | -7.95 | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | - | 2 | 82 | roll | -1.49 | 7.15 | - | 1977 | 188.3 | 2.95 | - | 3633 | 585.4 | -116.8 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 33.0 | -10.3 | 47 | 350 | done | -1.49 | 0.52 | - | 1849 | -246.2 | 2.45 | - | 2109 | -622.0 | -116.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 91.5 | -14.6 | 108 | 718 | roll | -1.60 | 0.45 | - | 1958 | 242.2 | 2.22 | - | 3628 | 684.2 | -116.8 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 97.4 | -8.0 | 116 | 774 | done | -1.44 | 0.03 | - | 1985 | 900.0 | 2.72 | - | 1908 | -632.4 | -116.8 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | 132.7 | -10.3 | 134 | 1105 | roll | -1.65 | 0.68 | - | 1847 | -202.9 | 2.45 | - | 3620 | 698.8 | -116.8 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 143.0 | -16.5 | 137 | 1179 | done | -1.65 | 0.52 | - | 1981 | 257.7 | 3.22 | - | 1945 | -520.2 | -116.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 180.1 | -10.4 | 153 | 1511 | roll | -1.42 | 0.25 | - | 1902 | -316.0 | 2.55 | - | 3592 | 645.9 | -116.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 187.7 | -13.6 | 155 | 1574 | done | -1.42 | 0.47 | - | 2034 | 280.9 | 2.33 | - | 2082 | -648.1 | -116.8 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 213.9 | -7.9 | 171 | 1892 | done | -1.33 | 0.50 | - | 1912 | -244.0 | - | - | 2072 | - | -116.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 254.0 | -13.5 | 186 | 2204 | roll | -1.49 | - | - | 1926 | - | 2.97 | - | 3421 | 454.2 | -116.8 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2258 | 263.0 | -13.4 | 188 | 2266 | done | -1.32 | 0.52 | - | 2029 | 198.1 | 2.45 | - | 2109 | -535.5 | -116.8 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | 288.6 | -7.7 | 204 | 2585 | done | -1.21 | 0.43 | - | 1919 | -255.8 | - | - | 2106 | - | -116.8 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 328.5 | -13.3 | 219 | 2898 | roll | -1.39 | 0.43 | - | 2048 | 300.0 | 2.78 | - | 3447 | 482.4 | -116.8 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | 334.2 | -7.7 | 221 | 2958 | done | -1.22 | 0.52 | - | 1923 | -240.4 | 2.92 | - | 1997 | -496.6 | -116.8 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3271 | 377.0 | -13.7 | 237 | 3276 | roll | -1.44 | - | - | 1910 | - | 2.78 | - | 3388 | 500.4 | -116.8 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3330 | 385.5 | -13.3 | 239 | 3338 | done | -1.26 | 0.52 | - | 2047 | 263.5 | 2.05 | - | 2058 | -648.8 | -116.8 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3655 | 411.7 | -8.0 | 255 | 3660 | roll | -1.15 | 0.28 | - | 1992 | -196.4 | 2.70 | - | 3545 | 550.7 | -116.8 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | 416.0 | -11.2 | 256 | 3700 | done | -1.30 | - | - | 1966 | - | 2.75 | - | 2200 | -489.1 | -116.8 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | 450.3 | -10.9 | 272 | 4018 | done | -1.35 | - | - | 1975 | - | - | - | 2189 | - | -116.8 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4320 | 483.9 | -10.8 | 287 | 4322 | done | -1.32 | 0.05 | - | 1985 | 200.0 | - | - | 2190 | - | -116.8 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4647 | 519.4 | -10.9 | 299 | 4652 | roll | -1.29 | - | - | 1976 | - | 2.42 | - | 3553 | 563.2 | -116.8 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4677 | 522.7 | -10.0 | 299 | 4682 | done | -1.27 | - | - | 1992 | - | 2.67 | - | 2196 | -508.2 | -116.8 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5012 | 558.3 | -10.8 | 307 | 5021 | roll | -1.49 | 0.52 | - | 1896 | -184.6 | 3.75 | - | 545 | -440.3 | -116.8 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5036 | 561.6 | -12.9 | 307 | 5041 | -1.47 | - | - | 1943 | - | 1.90 | - | 1356 | 426.8 | -116.8 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 5041 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5041 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5055 | 562.6 | 13.8 | 307 | 5075 | done | -0.25 | 2.00 | - | 2300 | 178.5 | - | - | 2014 | - | - | 15.10 | - | 2238 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5075 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5075 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5081 | 566.4 | - | 308 | 5101 | roll | 1.49 | 1.75 | - | 2664 | 208.0 | 2.95 | - | 678 | -452.9 | 116.8 | 11.32 | - | 1761 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5115 | 561.8 | 18.6 | 308 | 5125 | done | 1.49 | 0.52 | - | 2545 | -228.8 | 3.28 | - | 2189 | 460.7 | 116.8 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5451 | 514.3 | 13.8 | 317 | 5455 | roll | 1.29 | - | - | 2540 | - | 2.45 | - | 3663 | 601.6 | 116.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5539 | 501.4 | 13.6 | 319 | 5546 | done | 1.30 | - | - | 2516 | - | 3.17 | - | 2132 | -483.0 | 118.5 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5882 | 453.4 | 12.9 | 334 | 5886 | done | 1.40 | 0.40 | - | 2671 | 387.5 | - | - | 2140 | - | 128.8 | 1.25 | - | 1708 | -43.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6190 | 380.8 | 26.3 | 349 | 6198 | roll | 1.44 | 0.88 | - | 2565 | -120.5 | 2.75 | - | 3477 | 486.2 | 128.8 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6247 | 368.2 | 14.4 | 351 | 6253 | done | 0.93 | 0.52 | - | 2426 | -267.3 | 2.35 | - | 1978 | -637.9 | 128.8 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6574 | 342.3 | 7.7 | 366 | 6588 | roll | 0.99 | 0.43 | - | 2544 | 274.4 | 3.15 | - | 3492 | 480.6 | 205.4 | 7.30 | 0.001 | 1401 | -43.4 | 1538.482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6666 | 325.9 | 20.1 | 369 | 6674 | done | 1.47 | 0.52 | - | 2658 | 219.2 | 3.17 | - | 1969 | -480.4 | 205.4 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6996 | 221.3 | 42.4 | 385 | 7002 | roll | 1.47 | 0.62 | - | 2553 | -169.4 | 2.38 | - | 3502 | 644.1 | 205.4 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7082 | 203.8 | 18.3 | 388 | 7091 | done | 0.74 | 0.77 | - | 2360 | -250.6 | 2.83 | - | 1980 | -537.8 | 205.4 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7407 | 170.4 | 9.7 | 404 | 7418 | roll | 0.81 | 0.57 | - | 2482 | 214.0 | 3.22 | - | 3653 | 519.6 | 256.3 | 4.20 | - | 1200 | -47.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7506 | 155.7 | 15.2 | 408 | 7519 | done | 1.42 | 0.62 | - | 2582 | 161.3 | 3.22 | - | 1975 | -521.1 | 256.3 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7845 | 64.4 | 27.2 | 439 | 7854 | roll | 1.66 | 0.35 | - | 2740 | 451.4 | 3.25 | - | 3620 | 506.2 | 256.3 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7912 | 39.0 | 40.4 | 449 | 7921 | done | 1.53 | 0.82 | - | 2549 | -232.9 | 3.03 | - | 2093 | -504.0 | 256.3 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8072 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8072 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8077 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8077 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.61 | - | - | 637 | - | - | - | 2085 | - | 450.62 | 12.10 | - | 402 | -65.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||