WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.29 of 91.80 AH used of 24V (36.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.67 of 61.20 AH used of 10V (62.96% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 452.33, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.4 m depth, ceiling -979.6 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
43 - - - 119 VBD -0.83 - - 653 - - - 1947 - -116.8 -73.68 - 2653 - - - - - - - - - - -
126 3.1 -5.0 7 155 roll -0.83 7.28 - 2101 198.9 2.33 - 3493 663.5 -116.8 -3.12 - 2743 -28.8 - - - - - - - - - -
498 47.0 -11.7 57 511 done -0.83 0.03 - 2112 366.7 3.10 - 1838 -533.9 -116.8 - - 2744 - - - - - - - - - - -
950 95.8 -9.6 118 963 roll -0.83 0.35 - 2004 -308.6 3.75 - 3622 475.7 -116.8 - - 2740 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
1019 101.0 9.0 124 1123 done -0.25 1.12 - 2247 217.0 - - 1822 - - 95.75 - 2266 -5.0 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
1129 109.9 - 129 1236 roll 0.83 1.38 - 2478 167.4 2.60 - 518 -501.5 116.8 94.25 - 1786 -5.1 - - - - - - - - - -
1481 141.5 -8.8 141 1493 done 0.83 0.40 - 2390 -220.0 2.85 - 2180 583.2 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
1802 171.3 -8.7 157 1810 roll 0.83 0.35 - 2510 342.9 3.55 - 402 -500.8 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
2104 194.4 -7.4 169 2121 done 0.83 0.40 - 2397 -282.5 3.55 - 2045 462.8 116.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
2430 217.5 -6.9 185 2431 done 0.83 0.43 - 2428 72.1 - - 2050 - 116.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
2744 239.9 -7.1 200 2752 roll 0.83 0.32 - 2394 -106.2 2.55 - 339 -671.0 116.8 0.93 0.001 1783 -12.9 320.389 - - - - - - - - -
3049 263.1 -9.5 212 3066 done 0.83 0.38 - 2483 234.2 2.92 - 2132 614.0 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
3374 286.7 -8.1 228 3382 roll 0.83 0.47 - 2395 -187.2 2.90 - 348 -615.2 116.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
3676 310.4 -7.7 240 3681 done 0.83 0.38 - 2435 105.3 2.80 - 2138 639.3 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
3997 335.5 -7.8 255 3998 done 0.83 0.50 - 2456 42.0 - - 2144 - 116.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
4311 358.4 -7.2 270 4319 roll 0.83 0.32 - 2490 106.2 3.72 - 357 -480.4 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
4614 381.3 -7.2 282 4631 done 0.83 0.40 - 2393 -242.5 3.62 - 2110 484.3 116.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
4940 406.4 -8.1 298 4949 roll 0.83 0.45 - 2477 186.7 3.75 - 327 -475.5 116.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
5243 428.8 -6.1 310 5597 done 0.83 0.38 - 2400 -202.6 3.00 - 2137 603.3 443.9 314.30 - 453 -4.2 - - - - - - - - - -
5924 474.4 -6.5 338 5929 roll 1.38 0.80 - 2584 230.0 2.58 - 591 -599.2 443.9 - - 456 - - - - - - - - - - -
6226 494.1 -6.2 350 6244 done 1.38 - - 2568 - 2.62 - 2107 578.6 772.4 6.85 - 422 -5.0 - - - - - - - - - -
6573 516.9 -6.9 361 6583 roll 1.93 0.57 - 2727 278.9 3.72 - 416 -454.6 772.4 0.20 0.001 423 - - - - - - - - - - -
6872 538.5 -7.1 367 6881 done 1.93 0.38 - 2628 -260.5 3.45 - 2102 488.7 772.4 0.32 - 419 -12.5 - - - - - - - - - -
7196 559.6 -6.5 375 7205 roll 1.93 0.32 - 2731 321.9 3.75 - 407 -452.0 772.4 0.03 0.002 432 433.3 -12549.285 - - - - - - - - -
7495 578.6 -5.9 381 7504 done 1.93 0.43 - 2629 -237.2 3.75 - 2049 437.9 1092.3 0.03 0.005 427 -166.7 1996.211 - - - - - - - - -
7819 598.9 -6.2 389 7828 roll 2.46 0.98 - 2833 208.2 3.42 - 406 -480.4 1421.3 0.30 0.001 427 - - - - - - - - - - -
8117 616.9 -6.1 395 8125 done 3.01 0.60 - 2984 251.7 3.10 - 2079 539.7 1747.2 - - 421 - - - - - - - - - - -
8441 637.3 -6.5 403 8447 roll 3.55 0.45 - 3070 191.1 2.80 - 557 -543.6 1747.2 0.03 0.001 418 -100.0 6596.189 - - - - - - - - -
8735 658.1 -7.2 409 8744 done 3.55 0.35 - 2967 -294.3 2.92 - 2095 526.7 1747.2 0.03 - 420 - - - - - - - - - - -
9059 679.5 -6.3 417 9067 roll 3.55 0.40 - 3052 212.5 2.92 - 328 -605.1 1747.2 0.03 0.005 415 -166.7 2344.323 - - - - - - - - -
9358 697.4 -5.8 423 9366 done 3.55 0.40 - 2991 -152.5 3.00 - 2114 595.3 2066.0 0.03 0.001 417 - - - - - - - - - - -
9682 716.1 -6.0 431 9691 roll 4.09 0.95 - 3170 188.4 3.72 - 437 -450.8 2390.4 0.17 0.001 421 23.5 -1743.950 - - - - - - - - -
9979 732.4 -4.7 437 9985 done 4.63 0.62 - 3274 167.7 2.65 - 2199 664.9 2679.1 - - 428 - - - - - - - - - - -
10298 748.7 -5.3 445 10298 done 5.11 - - 3324 - - - 2201 - 2983.5 - - 420 - - - - - - - - - - -
10629 767.4 -5.5 453 10634 roll 5.62 - - 3316 - 3.25 - 513 -519.4 3293.3 - - 425 - - - - - - - - - - -
10925 783.9 -5.7 459 10930 done 6.14 - - 3317 - 2.80 - 2206 604.6 3609.4 - - 423 - - - - - - - - - - -
11242 800.1 -5.2 467 11254 roll 6.66 - - 3319 - 3.92 - 420 -455.6 3910.6 - - 422 - - - - - - - - - - -
11538 816.3 -6.0 473 11544 done 7.17 - - 3322 - 3.03 - 2178 580.2 4234.2 0.10 - 422 - - - - - - - - - - -
11867 835.0 -5.9 481 11874 roll 7.71 - - 3318 - 3.33 - 368 -543.5 4555.5 - - 422 - - - - - - - - - - -
12163 853.5 -5.6 487 12167 done 8.24 - - 3324 - 2.83 - 2162 633.9 4868.7 - - 417 - - - - - - - - - - -
12481 871.3 -5.7 495 12486 roll 8.77 - - 3309 - 2.53 - 559 -633.6 5183.3 - - 420 - - - - - - - - - - -
12774 887.3 -5.0 501 12778 done 9.29 - - 3323 - 2.70 - 2076 561.9 5480.8 - - 419 - - - - - - - - - - -
13091 902.9 -5.0 509 13096 roll 9.79 - - 3325 - 3.00 - 539 -512.3 5778.6 - - 415 - - - - - - - - - - -
13383 919.1 -6.0 515 13389 done 10.29 - - 3319 - 3.25 - 2216 516.0 6102.5 0.05 - 421 120.0 - - - - - - - - - -
13701 936.9 -5.6 523 13706 roll 10.83 - - 3324 - 2.70 - 549 -617.4 6416.1 - - 425 - - - - - - - - - - -
13995 953.7 -5.4 529 14002 done 11.35 - - 3299 - 3.55 - 2222 471.3 6724.6 - - 425 - - - - - - - - - - -
14317 971.1 -5.2 537 14322 roll 11.87 - - 3312 - 3.03 - 545 -553.5 7025.9 - - 419 - - - - - - - - - - -
14607 985.6 -5.3 543 14614 done 12.37 - - 3321 - 3.35 - 2103 465.1 7330.7 0.03 0.001 416 -100.0 10201.168 - - - - - - - - -
14929 989.0 1.9 551 14934 roll 12.88 - - 3325 - 2.80 - 554 -553.2 7446.3 - - 424 - - - - - - - - - - -
15221 966.1 7.9 557 15228 done 13.07 - - 3317 - 3.33 - 2099 464.0 7446.3 - - 416 - - - - - - - - - - -
15543 941.3 7.8 565 15548 roll 13.07 - - 3308 - 2.83 - 467 -576.7 7446.3 - - 410 - - - - - - - - - - -
15835 917.7 7.8 571 15840 done 13.07 - - 3333 - 3.10 - 2134 537.7 7446.3 - - 424 - - - - - - - - - - -
16153 892.6 7.8 579 16160 roll 13.07 - - 3317 - 3.33 - 355 -534.2 7446.3 - - 424 - - - - - - - - - - -
16450 869.3 7.2 585 16457 done 13.07 - - 3325 - 3.33 - 2142 536.6 7446.3 0.03 - 421 -100.0 - - - - - - - - - -
16773 846.6 7.1 593 16778 roll 13.07 - - 3310 - 2.62 - 547 -608.8 7446.3 0.03 0.001 421 - - - - - - - - - - -
17064 825.2 7.0 599 17072 done 13.07 - - 3306 - 3.62 - 2098 428.5 7446.3 - - 415 - - - - - - - - - - -
17387 802.4 7.0 607 17391 roll 13.07 - - 3318 - 2.72 - 444 -608.1 7446.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
17679 779.8 7.6 613 17684 done 13.07 - - 3314 - 3.25 - 2087 505.5 7446.3 - - 416 - - - - - - - - - - -
17997 753.4 8.4 621 18002 roll 13.07 - - 3322 - 2.83 - 567 -537.1 7446.3 - - 416 - - - - - - - - - - -
18290 728.6 7.1 627 18295 done 13.07 - - 3314 - 2.85 - 2096 536.5 7446.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
18608 704.9 7.3 635 18613 roll 13.07 - - 3319 - 2.53 - 561 -606.7 7446.3 - - 420 - - - - - - - - - - -
18902 685.3 6.4 641 18909 done 13.07 - - 3317 - 3.45 - 2087 442.3 7446.3 - - 426 - - - - - - - - - - -
19225 665.0 6.3 649 19229 roll 13.07 - - 3320 - 2.72 - 461 -597.8 7446.3 - - 421 - - - - - - - - - - -
19517 645.3 6.9 655 19521 done 13.07 - - 3322 - 2.80 - 2106 587.5 7446.3 - - 413 - - - - - - - - - - -
19834 625.4 6.4 663 19841 roll 13.07 - - 3315 - 3.33 - 334 -532.1 7446.3 - - 428 - - - - - - - - - - -
20131 606.3 7.0 669 20139 done 13.07 - - 3318 - 3.65 - 2127 491.2 7446.3 - - 413 - - - - - - - - - - -
20454 584.7 6.7 677 20462 roll 13.07 - - 3322 - 3.33 - 410 -515.6 7446.3 0.03 - 424 366.7 - - - - - - - - - -
20751 563.2 6.9 683 20759 done 13.07 - - 3313 - 3.55 - 2065 466.2 7446.3 0.03 0.001 413 -366.7 21373.875 - - - - - - - - -
21074 540.5 7.0 691 21080 roll 13.07 - - 3325 - 3.25 - 555 -464.6 7446.3 - - 419 - - - - - - - - - - -
21367 520.9 6.2 697 21372 done 13.07 - - 3319 - 3.03 - 2083 504.3 7448.6 - - 419 - - - - - - - - - - -
21686 500.1 6.7 705 21691 roll 13.07 - - 3318 - 3.20 - 532 -484.7 7448.6 - - 413 - - - - - - - - - - -
21990 478.4 7.5 716 21995 done 13.07 - - 3325 - 2.62 - 2084 592.4 7448.6 - - 423 - - - - - - - - - - -
22311 455.3 7.3 731 22315 roll 13.07 - - 3326 - 2.53 - 562 -601.6 7448.6 - - 420 - - - - - - - - - - -
22617 433.2 6.8 743 22622 done 13.07 - - 3324 - 3.10 - 2190 525.2 7448.6 - - 416 - - - - - - - - - - -
22938 413.2 6.0 758 22946 roll 13.07 - - 3317 - 3.30 - 421 -536.1 7454.1 0.03 - 425 300.0 - - - - - - - - - -
23246 394.4 5.4 770 23251 done 13.08 - - 3320 - 3.10 - 2192 571.3 7476.4 - - 418 - - - - - - - - - - -
23566 373.8 7.1 785 23571 roll 13.12 - - 3321 - 2.80 - 529 -593.9 7476.4 - - 415 - - - - - - - - - - -
23867 352.4 7.5 797 23872 done 13.12 - - 3338 - 2.95 - 1980 491.9 7476.4 - - 417 - - - - - - - - - - -
24188 329.9 6.9 812 24192 roll 13.12 - - 3327 - 2.40 - 545 -597.9 7476.4 - - 420 - - - - - - - - - - -
24495 308.4 5.7 824 24510 done 13.12 - - 3314 - 3.55 - 2077 431.5 7490.0 - - 415 - - - - - - - - - - -
24825 287.4 6.5 840 24834 roll 13.14 - - 3307 - 2.50 - 360 -686.8 7490.0 - - 419 - - - - - - - - - - -
25149 267.2 6.2 852 25156 done 13.14 - - 3329 - 3.35 - 2174 541.5 7491.6 - - 417 - - - - - - - - - - -
25480 245.7 6.3 868 25485 roll 13.15 - - 3342 - 3.03 - 504 -551.2 7491.6 - - 428 - - - - - - - - - - -
25789 225.8 5.8 880 25805 done 13.15 - - 3317 - 3.55 - 2066 440.0 7503.5 0.03 - 419 -300.0 - - - - - - - - - -
26114 205.6 6.8 896 26119 roll 13.17 - - 3313 - 2.90 - 506 -537.9 7503.5 - - 421 - - - - - - - - - - -
26422 182.4 6.7 908 26427 done 13.17 - - 3308 - 2.70 - 2044 569.6 7503.5 - - 422 - - - - - - - - - - -
26743 160.7 6.3 923 26751 roll 13.17 - - 3317 - 4.25 - 357 -396.9 7503.5 - - 421 - - - - - - - - - - -
27052 141.6 5.7 935 27057 done 13.17 - - 3319 - 2.80 - 2146 638.9 7518.2 - - 417 - - - - - - - - - - -
27374 122.6 5.9 950 27379 roll 13.19 - - 3306 - 3.10 - 474 -539.4 7528.6 - - 417 - - - - - - - - - - -
27678 103.9 6.1 962 27683 done 13.21 - - 3304 - 2.80 - 2036 557.9 7533.3 - - 418 - - - - - - - - - - -
28087 85.0 4.5 1013 28098 roll 13.22 - - 3310 - 3.25 - 383 -508.6 7580.2 0.05 - 425 140.0 - - - - - - - - - -
28459 61.4 6.9 1062 28472 done 13.29 - - 3322 - 2.97 - 2040 557.9 7580.2 0.03 - 419 -200.0 - - - - - - - - - -
28928 28.6 7.0 1123 28940 roll 13.29 - - 3327 - 3.05 - 363 -549.8 7580.2 0.05 - 421 - - - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.34 - - - - -7.31 13.52 - 619 -200.3 - - 2183 - 452.33 - - 416 - - - - - - - -