WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.48 of 91.80 AH used of 24V ( 1.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.94 of 61.20 AH used of 10V (52.71% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
38 - - - 114 VBD -0.83 - - 660 - - - 1819 - -116.8 -73.95 - 2645 - - - - - - - - - - -
121 3.3 -5.2 7 151 roll -0.83 7.62 - 2106 189.8 2.72 - 418 -515.1 -116.8 -3.22 - 2738 -28.9 - - - - - - - - - -
498 49.0 -11.8 57 511 done -0.83 0.22 - 2090 -72.7 3.60 - 2178 488.9 -116.8 - - 2738 - - - - - - - - - - -
950 97.9 -10.4 118 962 roll -0.83 0.03 - 2075 -500.0 2.20 - 3502 601.8 -116.8 - - 2736 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
990 100.8 10.0 120 1089 done -0.25 0.90 - 2266 212.2 - - 1828 - - 95.57 - 2262 -5.0 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
1100 111.9 - 125 1208 roll 0.83 1.00 - 2507 241.0 3.15 - 3409 501.9 116.8 94.50 - 1779 -5.1 - - - - - - - - - -
1506 148.4 -8.8 140 1514 done 0.83 0.35 - 2415 -262.9 3.25 - 1877 -471.4 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
1847 179.3 -9.4 156 1852 roll 0.83 0.35 - 2485 200.0 2.90 - 3404 526.6 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
2155 205.5 -7.5 168 2160 done 0.83 0.35 - 2443 -120.0 2.62 - 1871 -585.1 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
2477 230.6 -7.9 183 2486 roll 0.83 0.40 - 2511 170.0 2.92 - 3522 565.4 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
2789 254.0 -7.3 195 2797 done 0.83 0.43 - 2414 -225.6 3.10 - 1817 -550.0 116.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
3125 280.1 -7.9 211 3134 roll 0.83 0.35 - 2471 162.9 3.72 - 3607 481.2 116.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
3165 284.0 -8.2 212 3182 done 0.83 0.40 - 2393 -195.0 3.55 - 1837 -498.6 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
3492 309.8 -7.9 228 3501 roll 0.83 0.43 - 2486 216.3 3.65 - 3579 477.3 116.8 0.50 0.001 1783 - - - - - - - - - - -
3805 335.3 -7.6 240 3811 done 0.83 0.43 - 2419 -155.8 2.70 - 1812 -654.4 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
4125 354.8 -6.6 255 4133 roll 0.83 0.25 - 2437 72.0 3.62 - 3579 488.1 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
4440 375.9 -7.2 267 4456 done 0.83 0.05 - 2450 260.0 3.55 - 1917 -468.2 116.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
4770 400.6 -7.2 283 4778 roll 0.83 - - 2469 - 3.72 - 3576 446.0 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
5081 423.7 -7.8 295 5086 done 0.83 - - 2455 - 2.80 - 1997 -563.9 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
5402 445.9 -6.6 310 5409 roll 0.83 - - 2459 - 3.33 - 3561 469.7 116.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
5467 449.8 -6.9 312 5471 done 0.83 - - 2466 - 2.80 - 1905 -591.4 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
5809 473.4 -5.9 328 6132 roll 0.83 - - 2458 - 3.28 - 3591 514.0 437.6 307.90 - 477 -4.2 - - - - - - - - - -
6274 501.6 -5.7 344 6304 done 1.37 0.62 - 2582 200.0 3.00 - 1823 -589.3 752.9 11.18 - 437 -3.6 - - - - - - - - - -
6653 523.5 -6.0 353 6662 roll 1.89 0.75 - 2709 169.3 3.53 - 3559 491.8 1076.7 0.65 0.001 432 -7.7 416.795 - - - - - - - - -
6954 544.5 -6.9 359 6963 done 2.43 0.38 - 2834 328.9 4.43 - 1784 -400.7 1076.7 0.28 - 430 - - - - - - - - - - -
7279 566.5 -7.0 367 7287 roll 2.43 0.30 - 2730 -346.7 3.28 - 3435 503.4 1076.7 0.10 0.001 425 -50.0 2931.697 - - - - - - - - -
7577 586.4 -6.9 373 7583 done 2.43 0.45 - 2824 208.9 2.60 - 1820 -621.2 1076.7 0.08 - 422 -37.5 - - - - - - - - - -
7897 608.2 -7.1 381 7905 roll 2.43 0.28 - 2775 -175.0 2.90 - 3579 606.6 1076.7 0.25 0.001 429 28.0 -1762.599 - - - - - - - - -
8197 629.1 -7.3 387 8205 done 2.43 - - 2772 - 3.83 - 1789 -467.4 1076.7 0.12 - 428 - - - - - - - - - - -
8521 651.6 -7.0 395 8529 roll 2.43 - - 2790 - 3.62 - 3619 505.5 1076.7 0.05 0.002 427 - - - - - - - - - - -
8826 672.1 -6.2 401 8831 done 2.43 0.05 - 2745 -900.0 2.72 - 1835 -655.9 1404.4 - - 427 - - - - - - - - - - -
9145 691.0 -5.9 409 9154 roll 2.98 0.85 - 2959 251.8 2.70 - 3592 650.7 1724.7 0.20 0.001 422 -25.0 1787.999 - - - - - - - - -
9446 709.7 -5.9 415 9452 done 3.52 0.43 - 3067 251.2 2.70 - 1820 -656.3 2045.5 0.03 - 428 200.0 - - - - - - - - - -
9766 728.0 -5.8 423 9774 roll 4.05 0.57 - 3171 182.5 2.72 - 3530 628.7 2362.4 0.03 0.001 421 -233.3 17581.558 - - - - - - - - -
10065 745.9 -6.3 429 10071 done 4.58 0.38 - 3241 184.2 2.80 - 1854 -598.6 2362.4 0.03 - 423 - - - - - - - - - - -
10386 765.4 -6.1 437 10391 roll 4.58 0.08 - 3300 737.5 2.62 - 3408 593.1 2687.0 - - 420 - - - - - - - - - - -
10682 784.9 -6.9 443 10691 done 5.12 - - 3277 - 3.55 - 1869 -433.5 2687.0 0.10 - 421 - - - - - - - - - - -
11007 806.6 -6.8 451 11011 roll 5.12 - - 3293 - 2.50 - 3434 626.0 2687.0 - - 419 - - - - - - - - - - -
11304 826.9 -7.2 457 11309 done 5.12 - - 3287 - 2.92 - 1764 -571.9 2687.0 - - 428 - - - - - - - - - - -
11622 847.8 -6.6 465 11628 roll 5.12 - - 3282 - 2.80 - 3437 597.5 2687.0 0.05 - 419 -180.0 - - - - - - - - - -
11919 867.4 -6.2 471 11924 done 5.12 - - 3283 - 2.72 - 1739 -624.3 3014.9 0.03 - 421 - - - - - - - - - - -
12238 887.9 -6.4 479 12243 roll 5.67 - - 3286 - 3.00 - 3433 564.7 3014.9 - - 414 - - - - - - - - - - -
12533 907.4 -6.5 485 12541 done 5.67 - - 3277 - 3.28 - 1897 -468.3 3014.9 0.05 - 424 200.0 - - - - - - - - - -
12857 926.4 -5.8 493 12861 roll 5.67 - - 3311 - 2.60 - 3459 600.8 3333.3 - - 414 - - - - - - - - - - -
13150 942.4 -5.2 499 13155 done 6.20 - - 3294 - 3.10 - 1929 -493.5 3635.3 - - 425 - - - - - - - - - - -
13467 957.4 -4.6 507 13472 roll 6.71 - - 3283 - 3.10 - 3446 489.4 3921.3 - - 421 - - - - - - - - - - -
13760 971.0 -4.8 513 13764 done 7.18 - - 3286 - 2.80 - 1802 -587.1 4211.8 - - 419 - - - - - - - - - - -
14077 988.2 -5.7 521 14083 roll 7.67 - - 3261 - 3.00 - 3473 557.0 4526.8 0.03 0.001 413 -200.0 20456.156 - - - - - - - - -
14370 990.7 5.0 527 14374 done 8.19 - - 3279 - 2.72 - 1861 -592.6 4559.5 - - 425 - - - - - - - - - - -
14687 968.6 7.2 535 14696 roll 8.25 - - 3278 - 3.72 - 3551 454.3 4559.5 0.03 0.001 424 - - - - - - - - - - -
14986 946.7 6.3 541 14991 done 8.25 - - 3297 - 2.60 - 1885 -640.8 4559.5 - - 422 - - - - - - - - - - -
15304 924.2 7.3 549 15310 roll 8.25 - - 3264 - 3.25 - 3439 478.2 4559.5 - - 421 - - - - - - - - - - -
15600 901.6 7.7 555 15605 done 8.25 - - 3309 - 3.03 - 1784 -546.2 4559.5 - - 421 - - - - - - - - - - -
15918 876.9 7.8 563 15926 roll 8.25 - - 3290 - 4.43 - 3529 393.9 4559.5 - - 422 - - - - - - - - - - -
16218 853.1 7.5 569 16223 done 8.25 - - 3284 - 2.83 - 1755 -626.9 4559.5 - - 418 - - - - - - - - - - -
16536 828.9 7.7 577 16542 roll 8.25 - - 3287 - 2.90 - 3430 577.6 4559.5 0.03 - 421 100.0 - - - - - - - - - -
16831 806.4 6.8 583 16836 done 8.25 - - 3305 - 3.00 - 1770 -553.3 4559.5 - - 424 - - - - - - - - - - -
17149 783.5 7.2 591 17154 roll 8.25 - - 3289 - 3.00 - 3438 556.0 4559.5 - - 426 - - - - - - - - - - -
17443 761.5 7.3 597 17448 done 8.25 - - 3284 - 3.00 - 1786 -550.7 4559.5 - - 422 - - - - - - - - - - -
17761 739.0 7.1 605 17768 roll 8.25 - - 3280 - 3.83 - 3575 467.1 4559.5 - - 416 - - - - - - - - - - -
18061 717.0 7.9 611 18068 done 8.25 - - 3284 - 3.72 - 1778 -483.1 4559.5 - - 417 - - - - - - - - - - -
18384 693.1 7.6 619 18389 roll 8.25 - - 3280 - 2.80 - 3462 601.4 4559.5 - - 418 - - - - - - - - - - -
18679 669.3 8.3 625 18684 done 8.25 - - 3283 - 2.80 - 1828 -583.6 4559.5 - - 415 - - - - - - - - - - -
19002 645.0 7.6 633 19009 roll 8.25 - - 3295 - 3.35 - 3482 493.7 4559.5 - - 421 - - - - - - - - - - -
19310 621.9 7.5 639 19315 done 8.25 - - 3286 - 2.50 - 1793 -675.6 4559.5 - - 427 - - - - - - - - - - -
19629 599.4 7.2 647 19636 roll 8.25 - - 3283 - 3.45 - 3602 524.3 4559.5 - - 416 - - - - - - - - - - -
19929 579.2 6.4 653 19934 done 8.25 - - 3289 - 2.90 - 1836 -609.0 4559.5 - - 418 - - - - - - - - - - -
20247 557.9 7.0 661 20251 roll 8.25 - - 3283 - 2.60 - 3375 591.9 4559.5 - - 414 - - - - - - - - - - -
20546 537.3 7.1 667 20550 done 8.25 - - 3272 - 2.50 - 1849 -610.4 4559.5 - - 423 - - - - - - - - - - -
20864 515.5 6.9 675 20868 roll 8.25 - - 3278 - 2.70 - 3384 568.5 4559.5 - - 418 - - - - - - - - - - -
21154 495.7 7.2 682 21159 done 8.25 - - 3284 - 2.60 - 1857 -587.3 4559.5 - - 416 - - - - - - - - - - -
21475 473.9 6.9 697 21479 roll 8.25 - - 3298 - 2.60 - 3406 595.8 4559.5 - - 417 - - - - - - - - - - -
21779 454.1 6.0 709 21795 done 8.25 - - 3299 - 3.62 - 2001 -388.1 4567.2 - - 414 - - - - - - - - - - -
22104 434.1 6.4 725 22108 roll 8.26 - - 3290 - 2.30 - 3390 603.9 4567.2 - - 422 - - - - - - - - - - -
22408 414.8 5.6 737 22412 done 8.26 - - 3285 - 2.50 - 1873 -606.8 4584.4 - - 419 - - - - - - - - - - -
22729 395.2 6.2 752 22733 roll 8.29 - - 3282 - 2.50 - 3415 616.8 4586.1 - - 418 - - - - - - - - - - -
23035 377.3 4.4 764 23040 done 8.29 - - 3306 - 3.00 - 1725 -563.3 4635.4 - - 422 - - - - - - - - - - -
23356 360.3 6.4 779 23363 roll 8.38 - - 3286 - 3.55 - 3509 502.5 4635.4 - - 421 - - - - - - - - - - -
23667 341.7 5.0 791 23682 done 8.38 - - 3276 - 3.45 - 1839 -484.1 4667.7 - - 420 - - - - - - - - - - -
23997 321.9 6.5 807 24005 roll 8.43 - - 3306 - 3.35 - 3507 497.9 4667.7 - - 418 - - - - - - - - - - -
24313 298.9 7.3 819 24329 done 8.43 - - 3302 - 3.45 - 1887 -469.6 4667.7 0.03 - 422 133.3 - - - - - - - - - -
24643 275.3 7.2 835 24648 roll 8.43 - - 3289 - 3.05 - 3435 507.5 4667.7 - - 420 - - - - - - - - - - -
24949 252.5 6.3 847 24953 done 8.43 - - 3295 - 2.30 - 1856 -686.5 4667.7 - - 414 - - - - - - - - - - -
25270 228.7 7.3 862 25275 roll 8.43 - - 3293 - 2.50 - 3398 616.8 4667.7 0.05 - 425 220.0 - - - - - - - - - -
25573 207.6 7.0 874 25588 done 8.43 - - 3265 - 3.45 - 1764 -473.6 4667.7 - - 416 - - - - - - - - - - -
25898 184.6 7.1 890 25905 roll 8.43 - - 3291 - 3.30 - 3559 543.9 4667.7 - - 422 - - - - - - - - - - -
26209 160.7 7.2 902 26225 done 8.43 - - 3305 - 3.45 - 1777 -516.5 4667.7 - - 420 - - - - - - - - - - -
26534 139.4 6.3 918 26542 roll 8.43 - - 3311 - 3.55 - 3573 505.9 4667.7 - - 420 - - - - - - - - - - -
26843 113.5 8.9 930 26849 done 8.43 - - 3280 - 3.12 - 1786 -572.8 4667.7 0.08 0.001 421 - - - - - - - - - - -
27220 87.4 6.3 963 27233 roll 8.43 - - 3280 - 2.78 - 3450 598.6 4667.7 - - 416 - - - - - - - - - - -
27606 64.5 6.4 1012 27618 done 8.43 - - 3272 - 2.95 - 1828 -549.8 4667.7 - - 422 - - - - - - - - - - -
28082 35.1 6.2 1073 28094 roll 8.43 - - 3295 - 2.60 - 3340 581.5 4670.0 - - 416 - - - - - - - - - - -
28472 10.2 6.5 1122 28484 done 8.43 - - 3266 - 2.33 - 1876 -628.3 4670.0 - - 417 - - - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.34 - - - - -7.24 13.18 - 641 -199.2 - - 2133 - 450.13 - - 420 - - - - - - - -