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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.85 of 91.80 AH used of 24V (56.59% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 6.08 of 61.20 AH used of 10V (90.06% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 452.09 (beyond SM_CC=450.37079) | • surface range 18.8 m at 19.8 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 69.5 m at 500.6 m, depth 570 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 58 | done | -1.49 | - | - | 583 | - | - | - | 2154 | - | -116.8 | -8.07 | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | - | 2 | 82 | roll | -1.49 | 6.32 | - | 1989 | 222.5 | 2.83 | - | 3549 | 492.9 | -116.8 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 34.9 | -9.9 | 52 | 382 | done | -1.49 | 0.55 | - | 1838 | -274.5 | 3.22 | - | 1875 | -519.9 | -116.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 89.4 | -15.7 | 113 | 752 | roll | -1.57 | 0.52 | - | 1929 | 175.0 | 2.78 | - | 3386 | 543.5 | -116.8 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | 106.3 | -12.6 | 128 | 884 | done | -1.25 | 0.52 | - | 2039 | 211.5 | 2.72 | - | 2051 | -490.8 | -116.8 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 132.9 | -7.6 | 144 | 1212 | done | -1.13 | - | - | 2040 | - | - | - | 2032 | - | -116.8 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 156.4 | -7.7 | 159 | 1521 | roll | -1.28 | 0.40 | - | 1902 | -345.0 | 2.25 | - | 3593 | 693.8 | -116.8 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 162.2 | -13.2 | 161 | 1569 | done | -1.43 | 0.38 | - | 1984 | 215.8 | 2.62 | - | 1888 | -650.8 | -116.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 195.3 | -10.1 | 177 | 1893 | roll | -1.34 | - | - | 1971 | - | 2.45 | - | 3580 | 690.6 | -116.8 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | 203.5 | -9.5 | 180 | 1983 | done | -1.34 | - | - | 1994 | - | 2.35 | - | 2075 | -640.4 | -116.8 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | 236.1 | -10.1 | 196 | 2302 | done | -1.45 | 0.03 | - | 1970 | -800.0 | - | - | 2057 | - | -116.8 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2609 | 267.4 | -10.1 | 211 | 2614 | roll | -1.44 | 0.08 | - | 1983 | 162.5 | 2.72 | - | 3564 | 554.0 | -116.8 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | 272.4 | -10.3 | 213 | 2659 | done | -1.42 | 0.30 | - | 1931 | -173.3 | 2.67 | - | 2238 | -496.6 | -116.8 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 311.9 | -12.7 | 229 | 2991 | roll | -1.49 | 0.10 | - | 1927 | -40.0 | 3.08 | - | 739 | -486.7 | -116.8 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3033 | 318.4 | -12.9 | 231 | 3040 | done | -1.31 | 0.50 | - | 2032 | 210.0 | 2.95 | - | 2217 | 501.0 | -116.8 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 342.8 | -6.5 | 247 | 3370 | done | -1.31 | 0.60 | - | 1939 | -155.0 | - | - | 2233 | - | -116.8 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3676 | 380.0 | -12.7 | 262 | 3678 | done | -1.62 | - | - | 1918 | - | - | - | 2223 | - | -116.8 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | 417.9 | -12.6 | 277 | 3982 | done | -1.45 | - | - | 1915 | - | - | - | 2221 | - | -116.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4295 | 456.8 | -12.8 | 292 | 4297 | done | -1.28 | 0.47 | - | 2052 | 291.5 | - | - | 2224 | - | -116.8 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4604 | 481.9 | -8.0 | 307 | 4605 | done | -1.10 | - | - | 2023 | - | - | - | 2222 | - | -116.8 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4933 | 506.6 | -7.3 | 321 | 4936 | done | -1.78 | 1.00 | - | 1795 | -228.0 | - | - | 2214 | - | -116.8 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5247 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5247 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5260 | 564.2 | 18.7 | 329 | 5279 | done | -0.25 | 2.62 | - | 2281 | 185.5 | - | - | 1881 | - | - | 14.60 | - | 2235 | -42.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5280 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5280 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5286 | 564.2 | - | 329 | 5301 | done | 1.49 | 1.67 | - | 2661 | 227.5 | - | - | 1889 | - | 116.8 | 11.27 | - | 1762 | -42.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5621 | 499.7 | 21.6 | 338 | 5628 | roll | 1.49 | 0.52 | - | 2523 | -265.4 | 3.22 | - | 3589 | 528.0 | 116.8 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5762 | 479.3 | 13.2 | 344 | 5770 | done | 1.21 | - | - | 2533 | - | 3.08 | - | 2060 | -496.4 | 123.9 | 0.75 | - | 1733 | -48.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6103 | 433.0 | 13.8 | 360 | 6107 | roll | 1.33 | - | - | 2531 | - | 2.38 | - | 3369 | 550.0 | 123.9 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6162 | 422.9 | 14.2 | 362 | 6170 | done | 1.37 | - | - | 2528 | - | 2.70 | - | 1878 | -552.2 | 123.9 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6486 | 379.0 | 13.9 | 378 | 6494 | roll | 1.45 | 0.45 | - | 2657 | 286.7 | 2.97 | - | 3541 | 559.9 | 123.9 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6619 | 349.9 | 22.2 | 383 | 6628 | done | 1.49 | 0.50 | - | 2511 | -292.0 | 2.67 | - | 2228 | -491.8 | 123.9 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6944 | 305.0 | 13.7 | 399 | 6945 | done | 1.29 | - | - | 2532 | - | - | - | 2211 | - | 124.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7248 | 256.7 | 19.8 | 414 | 7250 | done | 1.29 | 0.03 | - | 2535 | 100.0 | - | - | 2220 | - | 124.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7562 | 214.8 | 13.5 | 429 | 7565 | done | 0.92 | 0.45 | - | 2409 | -280.0 | - | - | 2202 | - | 127.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7871 | 191.3 | 7.1 | 444 | 7886 | roll | 0.97 | 0.45 | - | 2549 | 311.1 | 2.95 | - | 3558 | 459.7 | 210.5 | 6.97 | - | 1378 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7920 | 183.7 | 18.4 | 446 | 7926 | done | 1.49 | 0.43 | - | 2656 | 248.8 | 2.47 | - | 2056 | -608.1 | 210.5 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8257 | 72.9 | 29.8 | 472 | 8266 | roll | 1.56 | 0.40 | - | 2551 | -262.5 | 2.72 | - | 3581 | 560.7 | 210.5 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8309 | 60.2 | 19.1 | 479 | 8318 | done | 1.24 | - | - | 2538 | - | 2.88 | - | 2251 | -461.8 | 210.5 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8606 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8606 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8619 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8620 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.58 | - | - | 609 | - | - | - | 1911 | - | 452.09 | 15.32 | - | 392 | -64.8 | INF | - | - | - | - | - | - | |||