prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.02 of 91.80 AH used of 24V (28.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.93 of 61.20 AH used of 10V (83.77% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=450.37079) | • surface range 18.8 m at 19.2 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 87.9 m at 500.5 m, depth 588 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 34 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 126 | done | -1.49 | - | - | 650 | - | - | - | 1745 | - | -116.8 | -76.88 | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | - | - | 9 | 149 | roll | -1.49 | 6.82 | - | 2019 | 200.7 | 2.03 | - | 586 | -570.9 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 16.3 | -9.2 | 25 | 250 | done | -1.62 | 0.80 | - | 1805 | -267.5 | 2.65 | - | 2079 | 563.4 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 74.1 | -13.4 | 86 | 619 | roll | -1.43 | 0.80 | - | 2003 | 247.5 | 2.47 | - | 3419 | 542.5 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 81.7 | -7.1 | 100 | 710 | done | -1.53 | 0.50 | - | 1893 | -220.0 | 3.25 | - | 1751 | -513.2 | -116.8 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 118.7 | -11.0 | 138 | 1065 | roll | -1.28 | 0.77 | - | 2014 | 157.1 | 3.50 | - | 3555 | 515.4 | -116.8 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 130.0 | -6.7 | 144 | 1210 | done | -1.36 | 0.50 | - | 1899 | -230.0 | 3.78 | - | 1874 | -444.7 | -116.8 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 163.2 | -10.4 | 160 | 1540 | done | -1.12 | 0.93 | - | 2045 | 157.0 | - | - | 1886 | - | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 179.3 | -4.7 | 175 | 1849 | done | -1.36 | 0.62 | - | 1962 | -133.9 | - | - | 1892 | - | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2156 | 203.1 | -7.8 | 190 | 2158 | done | -1.27 | 0.55 | - | 2012 | 90.9 | - | - | 1881 | - | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | 222.1 | -6.4 | 205 | 2473 | roll | -1.73 | 0.93 | - | 1818 | -208.6 | 2.72 | - | 381 | -551.5 | -116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2514 | 226.9 | -11.6 | 207 | 2522 | done | -1.39 | 0.80 | - | 2019 | 251.2 | 3.42 | - | 2190 | 528.9 | -116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2855 | 247.7 | -5.8 | 223 | 2861 | roll | -1.47 | 0.47 | - | 1890 | -274.5 | 2.75 | - | 3715 | 554.5 | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | 255.6 | -8.9 | 227 | 2958 | done | -1.23 | 0.75 | - | 2052 | 216.0 | 3.65 | - | 1708 | -549.9 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 271.4 | -4.2 | 243 | 3293 | done | -1.48 | 0.70 | - | 1871 | -258.6 | - | - | 1722 | - | -116.8 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3600 | 298.3 | -9.1 | 258 | 3603 | done | -1.22 | 1.15 | - | 2090 | 190.4 | - | - | 1712 | - | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3909 | 312.9 | -4.2 | 273 | 3917 | roll | -1.47 | 0.82 | - | 1941 | -181.7 | 3.78 | - | 3409 | 448.9 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 320.4 | -7.1 | 277 | 4029 | done | -1.39 | - | - | 1945 | - | 3.35 | - | 1755 | -493.7 | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4345 | 342.6 | -7.0 | 293 | 4347 | done | -1.31 | 0.17 | - | 2023 | 458.8 | - | - | 1741 | - | -116.8 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4654 | 359.8 | -5.4 | 308 | 4662 | roll | -1.39 | 0.47 | - | 1872 | -321.3 | 3.78 | - | 3435 | 448.1 | -116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4760 | 368.7 | -8.4 | 312 | 4773 | done | -1.14 | 0.80 | - | 2079 | 258.8 | 3.22 | - | 1729 | -529.8 | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5090 | 382.8 | -4.1 | 328 | 5092 | done | -1.39 | 0.70 | - | 1860 | -312.9 | - | - | 1738 | - | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5399 | 408.3 | -8.6 | 343 | 5407 | roll | -1.13 | 0.65 | - | 2074 | 329.2 | 3.53 | - | 3597 | 526.6 | -116.8 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5463 | 412.2 | -3.9 | 345 | 5472 | done | -1.39 | 0.77 | - | 1891 | -237.7 | 3.53 | - | 1780 | -514.7 | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5788 | 437.9 | -8.4 | 361 | 5790 | done | -1.15 | 0.73 | - | 2073 | 249.3 | - | - | 1790 | - | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6097 | 450.7 | -3.9 | 376 | 6106 | roll | -1.41 | 1.12 | - | 1890 | -163.4 | 3.50 | - | 3634 | 526.9 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6198 | 459.0 | -8.5 | 380 | 6206 | done | -1.16 | 0.77 | - | 2066 | 228.6 | 3.15 | - | 1770 | -591.7 | -116.8 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6533 | 473.0 | -4.0 | 396 | 6536 | done | -1.41 | 0.95 | - | 1905 | -169.5 | - | - | 1794 | - | -116.8 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6842 | 496.5 | -8.1 | 411 | 6850 | roll | -1.17 | 0.68 | - | 2054 | 219.1 | 3.58 | - | 3632 | 513.4 | -116.8 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6883 | 499.2 | -3.7 | 412 | 6893 | done | -1.44 | 0.80 | - | 1958 | -120.0 | 2.90 | - | 1796 | -633.1 | -116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7199 | 518.6 | -6.3 | 421 | 7205 | roll | -1.38 | 0.05 | - | 1966 | 160.0 | 3.03 | - | 336 | -481.8 | -116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7224 | 520.4 | -6.4 | 421 | 7231 | done | -1.35 | - | - | 1942 | - | 3.47 | - | 1989 | 476.4 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7570 | 542.1 | -6.3 | 430 | 7577 | roll | -1.30 | 0.05 | - | 1967 | 500.0 | 3.28 | - | 3656 | 508.2 | -116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7618 | 545.1 | -6.3 | 431 | 7626 | done | -1.24 | 0.30 | - | 2024 | 190.0 | 3.65 | - | 1858 | -492.6 | -116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7951 | 561.8 | -4.9 | 439 | 7953 | done | -1.35 | 0.65 | - | 1905 | -183.1 | - | - | 1851 | - | -116.8 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8195 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8195 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8208 | 580.5 | 7.9 | 445 | 8333 | done | -0.25 | 1.75 | - | 2266 | 206.3 | - | - | 2202 | - | - | 115.62 | - | 2263 | -4.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8333 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8334 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8339 | 582.1 | - | 448 | 8478 | roll | 1.49 | 1.77 | - | 2633 | 207.3 | 3.97 | - | 350 | -466.5 | 116.8 | 112.35 | 0.001 | 1787 | -4.2 | 255.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8548 | 542.1 | 22.8 | 452 | 8560 | done | 1.31 | 0.47 | - | 2511 | -259.6 | 3.42 | - | 2152 | 526.9 | 116.8 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8888 | 494.7 | 13.7 | 461 | 8894 | roll | 1.38 | 0.43 | - | 2645 | 311.6 | 2.78 | - | 3486 | 479.9 | 117.5 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9051 | 457.7 | 22.6 | 468 | 9060 | done | 1.13 | 0.80 | - | 2458 | -233.8 | 2.72 | - | 1810 | -616.2 | 117.5 | 0.75 | - | 1781 | -4.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9381 | 423.9 | 9.7 | 484 | 9440 | done | 1.48 | 0.77 | - | 2615 | 203.9 | - | - | 1811 | - | 169.0 | 49.75 | - | 1570 | -4.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9751 | 333.7 | 25.6 | 502 | 9759 | roll | 1.24 | 0.73 | - | 2425 | -260.3 | 3.28 | - | 3478 | 508.2 | 169.0 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9946 | 308.9 | 15.1 | 510 | 9959 | done | 1.51 | 0.93 | - | 2654 | 246.2 | 3.10 | - | 1779 | -548.1 | 169.0 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10276 | 229.0 | 25.9 | 526 | 10284 | roll | 1.25 | 0.70 | - | 2514 | -200.0 | 3.15 | - | 3436 | 526.0 | 169.0 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10448 | 199.9 | 15.2 | 533 | 10454 | done | 1.34 | 0.52 | - | 2629 | 221.2 | 2.42 | - | 1723 | -707.9 | 169.0 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10773 | 125.5 | 24.4 | 548 | 10781 | roll | 1.11 | 0.70 | - | 2468 | -230.0 | 3.80 | - | 3570 | 486.1 | 169.0 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10918 | 107.8 | 10.0 | 554 | 10964 | done | 1.46 | 0.82 | - | 2610 | 173.2 | 3.05 | - | 1890 | -550.8 | 215.9 | 38.03 | 0.001 | 1380 | -4.8 | 53.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11328 | 6.4 | 23.8 | 615 | 11336 | done | 1.22 | 0.70 | - | 2456 | -220.0 | - | - | 1892 | - | 215.9 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11340 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11340 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11348 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11348 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.63 | - | - | 618 | - | - | - | 2202 | - | 450.62 | 146.57 | - | 426 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||